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01.

觀測器를 利용한 位置制御油壓 서보 시스템의 過度應答特性改善 (II) -애널로그 관측기를 이용한 실험결과-

이교일, 조승호 대한기계학회 大韓機械學會論文集 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1988, Vol.12 No.2 215-220 (6 pages)

이교일, 조승호 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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본 연구에서는 비례제어하였을 때 정정한 시스템(K=1.0)과 진동 현상을 보이는 시스템(K=20)을 제어대상으로 설정한 후, 관측기의 상태변수를 이용하여 이들을 피이드백 제어하였을 때 응답 특성이 개선될 수 있는지를 조사하고자 한다.
02.

관측기를 이용한 위치제어 유압 서어보 시스템의 과도응답 특성 개선 (I)

이교일, 조승호 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1987, Vol.11 No.5 781-788 (8 pages)

이교일, 조승호 저

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본 연구에서는 제어대상으로 설정된 유압서어보 시스템은 비선형 시스템이므 로, 실제로 측정한 상태변수와 관측기에서 추정한 상태변수를 비교하여 이들이 서로 일치하는 것을 보임으로써 관측기에서 추정한 다른 상태변수들에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 따라서 본논문에서는 전차수 관측기를 사용한 경우에 대하여 고찰한다.
03.

공작기계용 NC제어기의 엔코더 신호를 이용한 위치제어 특성 측정 및 분석

김종길, 이응석, Kim. Jong-Gil, Lee. Eung-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2005, Vol.29 No.2 311-317 (7 pages)

김종길, 이응석, Kim. Jong-Gil, Lee. Eung-Suk 저

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04.

모터 동력계를 이용한 공작기계용 NC제어기 시스템의 위치제어 특성 분석을 위한 측정 연구

김형곤, 안동율, 이응석, Kim. Hyung Gon, An. Dong Youl, Lee. Eung Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2005, Vol.29 No.5 770-776 (7 pages)

김형곤, 안동율, 이응석, Kim. Hyung Gon, An. Dong Youl, Lee. Eung Suk 저

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05.

AC Servo Motor와 Ball screw를 이용한 정밀 위치제어시스템의 기계적 특성 분석 및 개선

고수창, 진경복, Ko. Su-Chang, Jin. Kyoung-Bog 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체및디스플레이장비학회지 6 Pages

한국반도체및디스플레이장비학회 반도체및디스플레이장비학회지 2007, Vol.6 No.1 31-36 (6 pages)

고수창, 진경복, Ko. Su-Chang, Jin. Kyoung-Bog 저

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06.

縮小次數觀測器에 의한 位置制御油壓 서어보시스템의 過度應答特性改善

이경수, 이교일 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1987, Vol.11 No.6 1036-1043 (8 pages)

이경수, 이교일 저

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본 연구에서는 유압 서어보 시스템을 유압 피스톤의 변위와 속도를 상태변수 로 하는 2차 선형 시스템으로 모델링하여 변위는 측정된 출력으로부터 직접 구하고 속 도는 B. Gopinath 와 D.G. Cumming에 의해 발전된 축소차수 관측기(Reduced-order Ob- server)를 사용하여 추정하며 이를 피이드백 제어에 이용하였다.
07.

펄스전동기의 위치제어특성에 관한 해석적 연구

이윤종, 장세훈, 이용범 대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 8 Pages

대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 1979, Vol.28 No.1 59-66 (8 pages)

이윤종, 장세훈, 이용범 저

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08.

관로의 전달특성을 고려한 공기압 실린더 위치제어계의 모델링

강보식, 송창섭, 지상원, 장지성, Kang. Bo-Sik, Song. Chang-Seop, Ji. Sang-Won, Jang. Ji-Seong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2006, Vol.30 No.6 631-636 (6 pages)

강보식, 송창섭, 지상원, 장지성, Kang. Bo-Sik, Song. Chang-Seop, Ji. Sang-Won, Jang. Ji-Seong 저

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09.

위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계

김종혁, Kim. Jong-Hyeok 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages

한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.4 651-657 (7 pages)

김종혁, Kim. Jong-Hyeok 저

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10.

단일 입력 퍼지가변구조제어기에 의한 BLDC 모터의 위치제어

배준성, 최병재, 이대식 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.1 9-15 (7 pages)

배준성, 최병재, 이대식 저

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브러쉬 없는 직류전동기의 위치제어를 위한 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 특히 본 논문에서는 기존의 퍼지제어 기법에서 얻을 수 있는 특징으로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 간단한 퍼지논리제어기의 설계를 기술한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는다. 하지만 리칭페이스에서는 문제가 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 지수항을 추가한 비선형 슬라이딩면을 구성한다. 그리고 나서 비선형 슬라이딩 면과 슬라이딩 면의 변화율을 입력으로 하는 퍼지 제어기를 설계한다. 이러한...

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