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Adaptive Estimator for Tracking a Maneuvering Target with Unknown Inputs
김경연, Kim. Kyung Youn 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 1998, Vol.2 No.1 34-42 (9 pages)
임의로 변하는 미지의 입력을 갖는 표적의 추적을 위한 적용 상태 및 입력 추정기를 설계한다. 미지의 입력을 semi-Markov 프로세스로 모델링하고, 이를 Bayesian 추정이론에 접목함으로써 여러개의 Kalman 필터가 병렬로 구성된 효과적인 적용 상태 및 입력 추정기를 구한다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 적응추정기는 임의로 변하는 미지의 입력에도 불구하고 개선된 추적성능을 보임을 확인하였다. -
Visual Target Tracking and Relative Navigation for Unmanned Aerial Vehicles in a GPS-Denied Environment
Kim. Youngjoo, Jung. Wooyoung, Bang. Hyochoong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.3 258-266 (9 pages)
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An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter
Kim. Kyung-Youn, Kim. Joong-Soo 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 6 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1996, Vol.1 No.2 39-44 (6 pages)