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자유곡면의 연마공정을 위한 오프라인 로봇작업 프로그래밍 시스템의 개발
정성종, 국금환, 최기봉, Chung. Seong-Chong, Kuk. Keum-Hwan, Choi. Gi-Bong 한국정밀공학회 정밀공학 11 Pages
한국정밀공학회 정밀공학 1991, Vol.8 No.4 84-94 (11 pages)
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신발 접착제 도포 시스템을 위한 CAD 기반 로봇 오프라인 프로그래밍
윤중선, 차동혁, 김진영 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.7 643-648 (6 pages)
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로봇 오프라인 프로그래밍을 위한 작업장에 고정된 공작물 교시 정보를 이용한 로봇작업장 보정
정준효, 국금환, Jeong. Jun Ho, Kuk. Kum Hoan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2013, Vol.30 No.6 615-621 (7 pages)
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오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화
강성균, 손권, 최혁진, Gang. Seong-Gyun, Son. Gwon, Choe. Hyeok-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.10 66-76 (11 pages)
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오프라인 프로그래밍을 이용한 자동차 용접로봇의 정밀티칭
박현성, 이상원, 이창연, 신현일 대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 6 Pages
대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 2003, Vol.21 No.7 21-26 (6 pages)
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수치제어 데이터와 오프라인 프로그램을 이용한 연마 로봇 시스템 개발
오영섭, 유범상, Oh. Young-Sup, Ryuh. Beom-Sahng 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.3 9-17 (9 pages)
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융합 교육을 위한 C 프로그래밍 콘텐츠 개발에 관한 연구
고병오 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 16 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 53권1호 16 1-16 (16 pages)
료를 선택, 활용할 수 있으며 워드 프로세서, 스프레드시트, 프레젠테이션 등의 소프트웨어 조작 능 력에 초점을 맞추어지고 있는 실정이다. 이러한 문제점과 변화하는 교육에 대비해야하고, 창의력, 문제해결력, 그리고 논리적 사고력을 향상시켜 고등 사고 능력을 함양할 수 있는 프로그래밍 교육 의 도입이 절실하게 필요하다. 이에 본 연구에서는 스팀(STEAM) 개념을 기반으로 프로그래밍 자체에 관한 교육뿐만 아니라 다른 교과와 융합할 수 있으며, 실생활에 적용시키는 활동을 통해 알고리즘 사고를 경험하고, 이 과정에 서... -
산업용 로봇의 3차원 오프라인 그래픽 시뮬레이터 개발
장영희, 한성현, 이만형 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 7 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2001, Vol.10 No.3 19-25 (7 pages)
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오늘날 박물관교육은 스마트 경영체제를 기반으로 오프라인뿐 아니라 온라인의 사이버 공간 등 에서 언제 어디서나 누구나 쉽게 쌍방향 교류를 할 수 있도록 맞춤형 교육 프로그램을 개발하여 온라인과 오프라인에서 병행적으로 실행하고, 이를 단계별로 평가하여 환류하는 ADDIEF 교수-학 습 설계 모형을 활용할 필요가 있다. 초등학교 3ㆍ4학년은 옛 것과 오늘날의 것을 비교하고 보다 나은 미래에 대한 발전에 대해 관심을 가지고 탐구하는 시기이다. 유산이란 우리가 선조로부터 물려받아 오늘날 그 속에 살고 있으며, 앞으로 우리...
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이 글은 문화재교육 프로그래밍을 위한 분석, 기획, 개발, 실행, 평가, 환류의 과정을 체계적으로 적용할 수 있는 방법론을 탐색하고, 표적 학습자를 대상으로 그리고 문화 재를 기반으로 소기의 교육목표를 효과적으로 그리고 효율적으로 성취하기 위한 문화 재교육 프로그래밍 방법론을 연구한 것이다. 이 연구를 통해서 문화재교육 프로그램의 기획과 개발, 실행, 평가, 환류를 위한 이론과 방법론을 적용하여 창의적 체험학습과 통섭과 융화를 위한 전인교육 프로그램을 개발, 실행, 평가, 환류하는 방안을 제시하고 자 한다....
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과다 분리 및 사전 후처리 기법을 이용한 한글이 포함된 무제약 필기 문자열의 오프라인 인식
정선화, 김수형 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (b):software and applications. B 10 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (b):software and applications. B 1999, Vol.26 No.5 647-656 (10 pages)
본 논문에서는 오프라인 무제약 필기 한글 단어를 인식하기 위한 시스템을 제안한다. 제안된 단어 인식 시스템은 크게 다석가지 모듈-문자 분리,조합행렬생성, 특징 추출, 문자인식, 사전 후처리 -로 구성되어 있다. 문자 분리 모듈은 입력된 단어 영상을 하나의 문자보다 더 작은 이미지 조각으로 과다 분리하며 , 조합 행렬 생성모듈에서는 동적 프로그래밍 기법을 이용하여 분리된 이미지 조각들로부터 사전상의 모든 단어들과 대응되는 가능한 모든 조합을 생성한다. 문자인식모듈은 각 그룹에 대하여 일괄적으로 얻어진 특징과... -
기업 내 의사소통과 정보공유 활성화를 위한 PBL 프로그램 사례연구
강인애, 방노영, 박정영 한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 25 Pages
한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 2011, 제 13권 제 2호 7 155-179 (25 pages)
본 연구에서는 기업 내 의사소통과 정보공유 활성화를 위한 교육방법으로서 문제기반학습 (Problem-Based Learning, 이하 PBL)에 의한 교육프로그램을 개발, 적용한 뒤에, 그 효과분석을 해보고자 하였다. 이를 위해 실제 의사소통 및 정보공유 부재 문제로 어려움을 겪고 있는 I 사의 전 사원을 대상으로 하는 1박 2일 합숙 PBL 프로그램 및 한달 뒤 사후 프로그램을 개 발․적용하고, 설문지, 성찰저널, 심층면접을 통해 PBL 교육프로그램의 효과를 분석하였다. 그리고 그 분석 결과, PBL 교육프로그램은 조직 내 의사소통 및... -
대학 인권교육의 실제 및 발전방안 탐색: P대학 프로그램 구성원과의 심층 인터뷰를 중심으로
김미호, 김선정 한국교육학회 교육학연구 30 Pages
한국교육학회 교육학연구 2021, 59권 2호 8 217-246 (30 pages)
밀접한 교육 소재 및 실질적 인권 역량을 배양할 수 있는 교육내용, 오프라인에서 자유롭게 소통·공감·토론하는 소그룹 형태 교육방법이 효과적인 것으로 인식되고 있었다. 셋째, 제도 및 운영 측면: 인권친화적 대학 문화 형성을 위해 교과교육 차원에서 대학생들이 인권교육을 경험할 수 있는 교과목 선택의 폭을 확대하거나, 대학공동체 내 모든 구성원들(학생, 교수, 직원, 환경미화원 등)이 인권교육을 의무 이수토록 장려하는 제도 등 다양한 방안이 제시되었다. 본 연구는 한 개 대학의 인권교육 사례에 국한된 한계가 있지만,... -
초등학교 교사의 로봇활용교육프로그램 수용의도에 관한 영향요인 분석
김미량, 조혜경, 한정혜, 한광현 한국교원교육학회 한국교원교육연구 23 Pages
한국교원교육학회 한국교원교육연구 2009, 제 26권 제 1호 17 427-449 (23 pages)
본 논문은 초등학교 교사들의 로봇활용교육 프로그램의 채택 또는 수용에 영향을 미치는 요인을 논의하는 데에 있다. 로봇교육활용 프로그램을 새로운 ICT와 같은 신기술로 보고, 이용의도에 있어 설명력이 높은 것으로 검증된 기술수용모형의 용이성과 유용성, 이용의도 간의 관계를 기본틀로 도입하고, 여기에 합리적 행동이론에서 행동에 큰 영향을 미치는 것으로 제시된 주관적 규범, 그 외 학생들의 수업에의 몰입유도 가능성, 상호작용성, 신기술에의 적응성, 교사 혁신성 등을 추가하여 연구가설을 구성하였다. 초등학교 교사... -
엔트리 프로그램들의 컴퓨터적사고 반영 분석
한규정 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 18 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 54권4호 19 1-18 (18 pages)
본 연구에서는 엔트리 프로그램의 콘텐츠에 컴퓨터적 사고의 주요 요소인 알고리즘과 절차, 문제분해, 추상화, 동기화, 병행화, 시뮬레이션 등의 개념이 얼마나 반영되어 있는지를 분석하여 추후 콘텐츠 설계시 가이드라인의 역할을 하는데 목적이 있다. 연구 대상으로 엔트리 홈페이 지에서 제공하는 고급 엔트리 프로그램 10개의 콘텐츠를 분석하였다. 분석결과 대부분의 콘텐 츠는 알고리즘과 절차 요소는 충실히 반영하고 있는 반면에 함수 등의 사용을 통한 추상화 개 념 요소가 부족한 것을 발견할 수 있었다. 이는 큰 사이즈의... -
영국 빅토리아 알버트 박물관의 교육 프로그램 운영 사례 연구
이기원 한국박물관교육학회 박물관교육연구 25 Pages
한국박물관교육학회 박물관교육연구 2009, 제 3호 5 107-131 (25 pages)
V&A 박물관 교육의 영역은 다양하고 넓다. 폭넓은 대상을 겨냥한 박물관 교육 프 로그램, 상설전의 핸즈온 체험 프로그램 및 전시 설명문 작성․전시 평가, 관람객 조 사, 디지털 디자인 교육, e-learning, 장애인들･이주민･LGBTQ(레즈비언･게이･양성 애자･성전환자･동성애자) 소외계층을 위한 교육 프로그램, 직원들을 위한 장애인 포 럼, 젊은 예술가 발굴 레지던스 프로그램, 런던시내 국립박물관이 공동으로 운영하는 온라인 교육 프로그램, 대학과 공동으로 운영하는 대학원 과정 등... -
일차 논리 및 프롤로그를 이용한 브랜드별 축구화 추천 시스템의 구현
서교필, 장경훈, 김동현, 김예진, 이강희 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 75 797-806 (10 pages)
축구화 선택은 전문적인 지식을 요구한다. 각 소비자들은 모두 다른 취향을 가지고 있고, 축구화 역시 각 브랜드별, 디자인별, 소재별 각기 다른 주요 기능을 지니고 있기 때문이다. 이로인해 일반 소 비자는 스스로에게 적합한 축구화를 선택하기가 어렵다. 따라서 이런 소비자의 니즈를 만족시키기 위 해서, 본 논문에서는 규칙기반 전문가시스템을 이용한 브랜드별 축구화 추천 시스템을 설계 및 구현 하고자 한다. 이를 위해서, 지식베이스 및 추론 엔진으로서 일차논리를 사용하며, 실제 구현을 위해 Prolog 논리 언어가 이용된다.... -
액션의 온라인 부분계산
강현구, 도경구 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (b):software and applications. B 11 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (b):software and applications. B 1999, Vol.26 No.12 1531-1541 (11 pages)
프로그래밍 언어의 의미를 정형적으로 표기하는 기법인 액션의미론을 기반으로 한 컴파일러 생성기는 프로그래밍언어의 액션의미구조가 주어지면 그 언어의 컴파일러를 자동으로 생성한다. 생성된 컴파일러는 먼저 원시 프로그램을 그에 상응하는 액션 프로그램으로 확장한 후, 목적 프로그램으로 컴파일 한다. 여기서 액션 프로그램은 일종의 중간코드로 쓰이므로, 효율적인 목적코드를 생성하기 위해서 중간코드의 성능향상이 필요하다. 본 논문에서는 액션 프로그램을 부분계산을 통해 효율적인 코드로 자동 변환해 주는 온라인 액션... -
과목 선택권 보장을 위한 온라인수업 운영 방향
이쌍철, 정광희, 장미은 한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 30 Pages
한국교육학회 한국교육학회 학술대회논문집 2018년호 50 17-46 (30 pages)
