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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 한국조형교육학회 학술대회지(1)
- 한국항해항만학회지(1)
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Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model
Tran. Duc Trong, Koo. Ig Mo, Lee. Yoon Haeng, Moon. Hyungpil, Koo. Jachoon, Park. Sangdeok, Choi. Hyouk Ryeol 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.2 372-382 (11 pages)
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IT 융합을 통한 3D 지리 교구 제작과 증강현실 앱 개발
임충현(Chunghyun Lim), 김명진(Myeongjin Kim), 신철민(Chulmin Shin), 김성백(Seong Baeg Kim), 김태호(Taeho Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 14 151-160 (10 pages)
교육에 접목하고자 한 다. 직접 접근하기 어려운 지형이나 지리적으로 멀리 떨어진 곳의 경우 접근성이 떨어져 지리 교육에 어려움이 따른다. 이를 효과적으로 해결하기 위해 본 연구에서는 학습하고자 하는 지형에 대해 3D 프린터를 통한 3D 교구를 제작하고 이와 연동한 증강현실 앱을 개발하였다. 구체적으로, 123 Design 도구를 이용하여 3D 프린터로 해안 지형을 제작하였다. 또한, 제작한 해안 지형 3D 교구와 연동하여 동작하는 증강 현실 앱을 유니티를 이용하여 개발하였다. 이를 통해 실제 답사하는 효과를 가져 올 수 있고,... -
Incorporating Pazeh aboriginal community art project into design pedagogy
Hsiu Ching Laura Hsieh, Chin Yeh 한국조형교육학회 한국조형교육학회 학술대회지 10 Pages
한국조형교육학회 한국조형교육학회 학술대회지 국제 17 117-126 (10 pages)
Many Taiwanese students enthusiastically accept the consumption cultures of United States, but neglect the value of their own culture. Thus, as a design educator, it is necessary to guide the students reflecting on and identifying with their own culture. This study adopted qualitative methods and collected data about the six month Pazeh aboriginal community project, begin at March and end at May, 2016, and analysed data from interviews, observation on the creation process and related documents.... -
광산관리와 채굴계획 수립을 위한 레이저스캐너의 활용
박준규, 정갑용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 64 693-700 (8 pages)
규모가 작기 때문에 광산의 개발 및 관 리와 채굴계획 수립에 정교한 측량성과와 3D 모델링이 필요하다. 하지만 데이터 취득 및 처리 기술 과 경제성으로 인해 현재 기존의 방법을 이용하고 있다. 광산의 구조, 갱도, 채굴면적 등을 2D 도면 을 기반으로 기록 및 관리하고 있으며, 이로 인해 인력과 시간의 낭비는 물론 정확도 문제로 인한 사고의 위험도 가지고 있는 실정이다. 최근 외국에서는 지질에 대한 조사 자료와 광산에 대한 공간 정보를 통합하여 데이터베이스화 하고, 이를 광산관리 및 채굴계획 수립에 활용하고 있다. 본 연... -
저가형 회전의 드론 영상을 이용한 3차원 실감모델 생성 및 측위 정확도 분석
엄대용, 송용현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 22 235-246 (12 pages)
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드론 사진측량에 의한 수치지형도 갱신의 적용성 분석
김민규, 정갑용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 60 603-610 (8 pages)
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지형모델 및 정사영상 제작을 위한 무인항공측량 기술 분석
엄대용, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 57 577-584 (8 pages)
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자동차 휠 축에 대한 형상별 강도 해석 연구
이정호, 조재웅 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 29 283-290 (8 pages)
본 연구에서는 자동차 휠 축의 형상별 구조강도에 대하여 Model 1 및 2의 두가지 종류의 시뮬레 이션 모델들에 대하여 해석을 수행하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. Model 1에서 바퀴와 축 사 이의 용접부에서 최대 응력인 165.11MPa이 집중적으로 발생되었고, 그 용접 부분을 보강한 Model 2 에서는 응력이 분산되어 나타났다. 본 연구의 결과를 사용하여 차량의 휠 축의 설계에 응용한다면 그 내구성을 평가하는 유용한 자료가 될 것으로 사료된다. -
영화, 애니메이션 그리고 게임은 화려한 영상미로 관객과 이용자를 매료시키는 가장 보편적이면서도 쉽게 접할 수 있는 문화 콘텐츠다. 해당 콘텐츠 속의 주인공은 목적을 가지고 가상의 공간에서 동작을 수행하는 캐릭터들이며 이 캐릭터들의 동작을 창조하는 가장 보편적인 기술은 키프레이밍과 모션 캡처다. 캐릭터 애니메이션 연구자들이 활발한 연구를 진행하는 분야 중 하나는 캐릭터 동작을 생성해내는 기법에 관한 것이다. 키프레이밍과 모션 캡처만을 이용해 원하는 모든 동작을 생성하기에는 매우 지루한 수작업의 반복과 그에...
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프랙탈에 기초한 해저지형의 보간
이현식, 박동진, 진강규, Lee. Hyun-Shik, Park. Dong-Jin, Jin. Gang-Gyoo 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2009, Vol.33 No.6 451-456 (6 pages)
저해상도 3D 해저 디지털 지형 모형(Digital terrain model: DTM)의 이미지를 컴퓨터 화면에 확대 표시할 때 데이터가 없는 픽셀은 인위적으로 보간해서 표시할 수밖에 없다. 따라서 본 연구에서는 기존의 선형 보간법의 문제점을 개선하기 위해 저해상도 DTM으로부터 지형정보를 추출하고 이로부터 보간하는 방법을 다룬다. 이를 위해 DTM을 다수의 패치로 분할하고 프랙탈 이론(Fractal theory)를 이용하여 프랙탈 차원을 추정하고, 추정 정보와 원래의 데이터를 근간으로 패치 지형을 Midpoint Displacement법으로 보간하고, 보간된... -
GIS를 이용한 사고 위험도로의 설계노선 분석
이계동, 정성혁, 이재기, Lee. Kye-Dong, Jung. Sung-Heuk, Lee. Jae-Kee 한국측량학회 한국측량학회지 8 Pages
한국측량학회 한국측량학회지 2008, Vol.26 No.6 591-598 (8 pages)
최근 정부에서는 도로의 기하구조 불량으로 인해 사고 발생률이 높은 대상지에 대해 위험도로개선사업을 추진 중에 있다. 비록, 도로의 노선을 선택하는 것이 기본적이고 중요한 과정이지만 노선 선정의 과정은 기술적, 안전적, 환경적인 요소들을 모두 고려해야 한다. 또한, 3차원 지형모델 기술은 대체 노선선정에 대한 설계와 계획에서 중요한 요소로 사용될 수 있다. 수치지도와 노선도의 조합에 의해 생성된 3차원 지형도를 조합한 실험의 경우, 주요 간선 도로 건설현장에서 다차원적인 접근 방법을 제공하기 위해 개발되었다.... -
수치사진측량기법을 이용한 문화재의 3차원 모델링에 관한 연구
김진수, 박운용, 홍순헌 한국측량학회 한국측량학회지 7 Pages
한국측량학회 한국측량학회지 2003, Vol.21 No.4 365-371 (7 pages)
고해상도의 디지털 카메라는 근거리 수치사진측량에서 널리 유용하게 사용되고 있으며 점차 활용도가 증가하고 있다. 또한 사진측량 장비의 급속한 발전으로 정밀도가 많이 향상되었고 컴퓨터를 이용한 지형공간정보체계기술의 발달로 더욱 정밀한 3차원 지형의 재현과 면적 및 토공량 산정이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 휴대가 간편하고 수치영상의 자체저장능력을 지닌 디지털 카메라를 이용하여 촬영조건의 다양한 변화에 따른 위치오차를 분석하였으며 광속조정을 통하여 높은 정확도의 화소 좌표를 획득하여 3차원 지형의... -
GIS Application for Site Planning
Han. Seung-Hee, Lee. Jin-Duk 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 7 Pages
한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2009, Vol.17 No.1 53-59 (7 pages)
일반도시계획은 보편적이고 획일적인 건축행위를 제한하는 평면계획인 반면 지구단위계획은 필지, 가구, 획지단위 별로 차등을 두어 다양한 건축행위를 유도할 수 있는 입체적인 계획이다. 그러므로 단지계획을 위해서는 토지이용계획 등 2차원적인 토지정보뿐만 아니라 채광, 배수, 향 등의 분석을 위해 3차원적인 지형정보의 이용이 필요하다. 이러한 필요성을 충족시키기 위해 GIS 및 사진측량 기법을 이용하여 정보를 구축한다면 보다 합리적이고 효율적으로 단지계획을 수립할 수 있다. 본 연구에서는 테스트지역에 대해 GIS기법을... -
가상표적 전시를 위한 이동 동기화 기법
김계영, 장석우, Kim. Gye-Young, Jang. Seok-Woo 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 11 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2006, Vol.7 No.4 45-55 (11 pages)
방법을 제안한다. 이를 위해 고해상도 GeoTIFF(Geonraphic Tag Image File Format) 위성영상과 DTED(Digital Terrain Elevation Data)를 이용하여 현실감 있는 3차원 모델을 생성(운용자용)하고 입력된 CCD 영상(운용자 훈련자용)으로부터 도로를 추출하였다. 그러나 위성영상과 지상기반 센서영상은 관측위치, 분해능, 스케일 등에 많은 차이가 있어 특징기반 정합이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 영상 워핑함수인 TPS(Thin-Plate Spline) 보간 함수를 일치하는 두 개의 제어점 집합에 적용하여 3차원 모델에 표시된 이동경로를 따라 ... -
무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원
정지훈, 안광호, 강정원, 김우현, 정명진, Joung. Ji-Hoon, An. Kwang-Ho, Kang. Jung-Won, Kim. Woo-Hyun, Chung. Myung-Jin 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.6 26-34 (9 pages)
차량의 접근 가능한 구역에 대한 판단과 경로 계획은 무인 차량의 자율 주행에 있어서 필수적이다 차량의 접근 가능한 구역과 경로계획을 위한 정보는 3차원 지형형상을 분석하여 얻을 수 있다. 이 논문에서는 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서(2D LRF)를 융합하여 모바일 로봇의 휠 인코더를 통해 복원한 3차원 지형형상과, GPS/IMU 정보와 2차원 레이저 거리 센서로 복원한 3차원 지형형상을 적은 데이터로 표현하는 방법을 제시하였다. 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서의 융합을 위해 카메라의 좌표계와 LRF의... -
3차원 공간정보를 이용한 해안 매립지역 침수예상도 제작
이재원, Lee. Jae-One 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 6 Pages
한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2007, Vol.15 No.4 97-102 (6 pages)
논문에서는 해안 매립지역에 대한3차원 공간정보를 이용하여 침수 예상도를 제작하였다. 연구 대상지역으로는 대규모 해안 매립지역이 조성되어져 있는 부산시 강서구 명지지구 일대를 실험지역으로 지정하였으며, 조석자료와 현지 측량자료를 사용하여 해안 기준면 측정과 육상 높이 관측을 실시하였다. 그리고 GIS 프로그램을 이용하여 지형모델을 생성하였으며, 3D MAX 프로그램으로 건물에 대한 3차원 모델링을 제작하였다. 이를 최종 중첩하여3차원 입체지도를 제작하였으며, 제작된 지형도에 가상 침수위를 적용하여 침수면적을... -
자기 일치성을 이용한 다중 영상 스테레오 기법
김민석, 우동민, Kim. Min-Suk, Woo. Dong-Min 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2001, Vol.50 No.5 226-232 (7 pages)
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무인항공사진을 활용한 토공량 산출의 적용성 평가
이형규, 정갑용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 50 497-504 (8 pages)
단면에 대한 도면작성과 토공량 산출을 위한 위성측량이나 토털스테이션을 활용한 기존의 방법은 많은 시간과 인력이 요구된다. 본 연구에서는 무인항공사진을 촬영하고, 자료처리를 통해 수치표고모 델과 정사영상을 제작하였다. 3차원 포인트클라우드 형태로 제작된 수치표고모델과 정사영상을 활용 하여 종단 및 횡단에 대한 도면을 생성하였으며 이를 통해 무인항공사진을 활용한 토공량 산출의 적 용성을 평가하였다. 연구 결과, 기존 방법에 비해 실제지형에 더욱 가까운 데이터를 취득할 수 있었 으며 이를 활용하여 작업 공정을...


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