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실시간 객체 검출을 위한 개선된 Haar-like Feature 정규화 방법
박기영, 황선영, Park. Ki-Yeong, Hwang. Sun-Young 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2011, Vol.36 505-515 (11 pages)
논문에서는 객체 검출에 사용되는 Haar-like feature의 정규화 방법에 대해 다룬다. 기존의 Haar-like feature의 분산 정규화는 후보 윈도우 픽셀들에 대한 표준편차 계산에 사용되는 별도의 적분 영상 생성을 위해 많은 연산을 필요로 했으며 밝기 변화가 작은 영역에서 오검출이 증가하는 문제를 가지고 있으나, 제안하는 정규화 방법은 별도의 적분 영상을 사용하지 않아 처리 속도가 빠르며 제안하는 방법을 사용하여 학습시킨 분류기는 밝기 변화에 대해 강건한 성능을 보인다. 실험 결과 제안한 방법을 사용했을 때 객체 검출기의... -
피부색과 Haar-like feature를 이용한 실시간 얼굴검출
정중교, 박상성, 장동식, Jeong. Joong-Gyo, Park. Sang-Sung, Jang. Dong-Sik 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2005, Vol.10 No.4 113-121 (9 pages)
본 본문에서는 실시간 입력되는 영상에서 피부색과 Haar-like feature를 이용한 얼굴 검출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 YCbCr 색 공간에서의 차 연산 기법을 이용하여 이동 물체의 움직임 영역을 ROI(region of interest)로 선정하고 Haar-like feature를 이용하여 얼굴 후보영역을 선정한 다음 피부색 정보를 이용하여 얼굴을 검출하였다. 특히, 가변적으로 선정되는 ROI 영역에 대하여 피부색 정보와 특징 정보를 이용함으로서 실시간 영상에 대하여 처리 속도의 향상과 비슷한 특징 또는 색상을 가진 영상이 얼굴로... -
Haar-like 특징과 템플릿을 이용한 귀 검출
한상일, 차형태, Hahn. Sang-Il, Cha. Hyung-Tai 한국방송공학회 방송공학회논문지 8 Pages
한국방송공학회 방송공학회논문지 2008, Vol.13 No.6 875-882 (8 pages)
영상으로부터 사람의 귀를 검출하는 것은 생체 인식 분야에 있어서 매우 중요한 분야이다. 따라서 본 논문에서는 측면 얼굴 영상으로부터 귀를 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 먼저 피부색을 이용하여 얼굴 영역을 검출하고 검출된 얼굴 영역으로부터 Haar-like 특징을 이용하여 귀를 검출한다. 그리고 검출된 귀를 검증하기 위해 표준 템플릿을 이용하여 검출된 귀를 검증한다. 실험 결과 본 논문에서 제안된 방법은 기존의 연구에 비해 60%의 처리 속도 향상과 92%의 검출 성공률을 보였다. -
영상분할 및 Haar-like 특징 기반 자동차 검출
최미순, 이정환, 석정희, 노태문, 심재창, Choi. Mi-Soon, Lee. Jeong-Hwan, Suk. Jung-Hee, Roh. Tae-Moon, Shim. Jae-Chang 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 8 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2010, Vol.13 No.9 1314-1321 (8 pages)
차량을 검출하기위해 먼저 분할 및 합병(split & merge)방법을 적용하여 영상을 분할하고 그 다음 분할된 영역을 해석하여 차량이 위치할 가능성이 높은 영역을 집중적으로 탐색하여 차량을 실시간으로 검출하는 알고리즘을 연구한다. 전방차량의 후면을 검출하기 위하여 수직/수평 성분을 특정으로 하였으며 적분영상을 이용하여 계산시간을 줄일 수 있는 Haar-like방법을 적용하였으며 분류기로는 SVM을 사용하였다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 350개의 영상을 사용하여 분류기를 학습하였으며 또한 학습에 사용하지 않은... -
Haar-like와 베지어 곡선을 이용한 얼굴 성분 검출
안경준, 이상용, An. Kyeoung-Jun, Lee. Sang-Yong 한국디지털정책학회 디지털정책연구 8 Pages
한국디지털정책학회 디지털정책연구 2013, Vol.11 No.9 311-318 (8 pages)
강인한 검출율을 보이는 얼굴 특징 검출 방법을 제안하였다. 본 방법은 적분 이미지를 적용한 Haar-like Feature기법을 이용하여 얼굴 성분(두 눈, 입)을 검출한 후, 색상 정보를 바탕으로 검출된 성분들을 이진화하고 피부영역과 얼굴 성분영역을 구분한다. 그 후, 빠르고 정확한 shape를 생성하기 위해 베지어 곡선을 이용하여 검출된 성분들의 shape를 생성한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 Face Recognition Homepage의 데이터를 이용하여 실험을 진행하였으며, 이를 통해 정교한 얼굴 성분 검출이 가능함을 확인하였다. -
PCA와 템플릿 정합을 사용한 눈 및 입 영상 기반 얼굴 표정 인식
우효정, 이슬기, 김동우, 유성필, 안재형, Woo. Hyo-Jeong, Lee. Seul-Gi, Kim. Dong-Woo, Ryu. Sung-Pil, Ahn. Jae-Hyeong 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 9 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2014, Vol.14 No.11 7-15 (9 pages)
PCA와 템플릿 정합을 사용한 얼굴 표정 인식 알고리즘을 제안한다. 먼저 얼굴 영상은 Haar-like feature의 특징 마스크를 사용하여 획득한다. 획득한 얼굴 영상은 눈과 눈썹을 포함하고 있는 얼굴 상위 부분과 입과 턱을 포함하고 있는 얼굴 하위 부분으로 분리하여 얼굴 요소 추출에 용이하게 나눈다. 얼굴 요소 추출은 눈 영상과 입 영상을 추출하는 과정으로 먼저 학습영상으로 PCA를 거쳐 생성된 고유얼굴을 구한다. 고유 얼굴에서 고유 입과 고유 눈을 획득하고, 이를 얼굴 분리 영상과 템플릿 매칭시켜 얼굴요소를 추출한다. 얼굴... -
새로운 Free Rectangle 특징을 사용한 Adaboost 기반 얼굴검출 방법
홍용희, 한영준, 한헌수, Hong. Yong-Hee, Han. Young-Joon, Hahn. Hern-Soo 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.2 55-64 (10 pages)
개의 사각형으로 구성된 마스크로부터 정의된다. Haar-like 특징은 다양성을 높이기 위해 일반적으로 두 개 이상의 사각 영역으로 구성한 복잡한 마스크 구조를 갖는다. 하지만, 제안하는 특징 마스크는 두 사각형이 특징 윈도우 안에 놓이는 위치와 크기에 따라 효율성이 좋은 다양한 특징을 얻을 수 있다. 또한 제안하는 특징은 일반 Haar-like 특징과 달리 마스크 형태에 상관없이 두 사각 영역의 화소 합의 차만 계산함으로 수행 시간을 크게 줄일 수 있다. 실세계 영상에서 제안하는 Adaboost 알고리즘 기반 얼굴 검출 기법은 빠른... -
눈 윤곽선과 눈동자 영역 추출 기반 시선 추정 알고리즘의 설계 및 구현
염효섭, 홍민, 최유주, Yum. Hyosub, Hong. Min, Choi. Yoo-Joo 한국컴퓨터교육학회 컴퓨터교육학회논문지 7 Pages
한국컴퓨터교육학회 컴퓨터교육학회논문지 2014, Vol.17 No.2 107-113 (7 pages)
YCbCr 범위를 사전에 정의하였고, 정의된 피부색 범위값에 따라 피부영역을 검출한다. 최대크기 피부 영역을 얼굴후보 영역으로 지정하고 검출된 얼굴 후보영역에 대한 상위 50%의 관심 영역 내에서 눈윤곽선과 색상 특성 분석을 이용한 눈 영역 검출 알고리즘을 수행하여 기존의 Haar-like feature 특성기반 눈 영역 검출방법에 비해 타이트한 눈 영역을 검출한다. 눈의 윤곽선을 포함하는 관심영역 전체를 기준으로 눈 영역을 3등분하고, 추출된 눈동자의 위치가 3등분된 영역에서 어느 영역에 중점적으로 위치하고 있는지를 분석하여... -
Adaboost 최적 특징점을 이용한 차량 검출
김규영, 이근후, 김재호, 박장식, Kim. Gyu-Yeong, Lee. Geun-Hoo, Kim. Jae-Ho, Park. Jang-Sik 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 7 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.8 1129-1135 (7 pages)
기반으로 새로운 차량 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 2 가지 주요 모듈로 구성된다. 첫 번째는 설치된 카메라의 사이트 모델링을 이용한 영상 스케일링을 기반으로 하는 이론적 DDISF(Distance Dependent Image Scaling Factor) 모듈이며, 두 번째는 차량과 카메라의 거리에 대응하는 최적 Haar-like 특징을 활용하는 것이다. 실험 결과 제안하는 알고리즘은 기존의 방법에 비하여 인식 성능이 개선됨을 확인하였다. 제안하는 알고리즘은 96.43% 의 인식률과 약 3.77%의 오검출이 발생하였다. 이러한 성능은 기존의 표준... -
실시간 얼굴 방향성 추정을 위한 효율적인 얼굴 특성 검출과 추적의 결합방법
김웅기, 전준철, Kim. Woonggi, Chun. Junchul 한국인터넷정보학회 Journal of Internet Computing and Services 8 Pages
한국인터넷정보학회 Journal of Internet Computing and Services 2013, Vol.14 No.6 117-124 (8 pages)
민감한 Haar-like 특성을 이용하여 얼굴영역의 검출을 수행하고 검출 된 얼굴영역 내에서 양쪽 눈, 코, 입 등의 주요 특성을 검출한다. 이 후 실시간으로 매 프레임마다 광류를 이용해 검출된 특징 점을 추적하게 되며, 추적된 특징 점을 이용해 얼굴의 방향성 추정한다. 일반적으로 광류를 이용한 특징 추적에서 발생할 수 있는 특징점의 좌표가 유실되어 잘못된 특징점을 추적하게 되는 상황을 방지하기 위하여 검출된 특징점의 템플릿 매칭(template matching)을 사용해 추적중인 특징점의 유효성을 실시간 판단하고, 그 결과에 따라... -
눈의 상태 인식을 이용한 디지털 카메라 영상 자동 보정 모듈의 구현
전영준, 신홍섭, 김진일, Jeon. Young-Joon, Shin. Hong-Seob, Kim. Jin-Il 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2013, Vol.14 No.3 162-168 (7 pages)
감긴 영상이 촬영되었을 때 버퍼에 임시로 저장된 이전 프레임 영상들에 대하여 눈의 상태를 인식한 후, 가장 눈의 상태가 만족스러운 영상을 이용하여 눈을 보정한 후에 사진을 출력한다. 얼굴 및 눈을 정확하게 인식하기 위해서 SURF 알고리즘과 호모그래피 방법을 적용하여 영상을 보정하는 전처리 과정을 수행한다. 얼굴 영역과 눈 영역을 검출하는 것은 Haar-like feature 알고리즘을 이용하였다. 눈을 뜨고 있는 상태인지 감은 상태인지를 눈의 영역에 대한 템플릿매칭을 이용한 유사도를 판단하여 확인한다. 본 연구에서 개발된... -
무인 접수 인터페이스를 위한 얼굴인식 시스템
박세현, 류정탁, Park. Se-Hyun, Ryu. Jeong-Tak 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 7 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2012, Vol.17 No.3 1-7 (7 pages)
인증수단이 요구 되면서 최근에는 사람의 신체 일부를 비밀 번호처럼 사용하는 생체 인식 시스템에 대한 연구가 많이 시도되고 있다. 개인 얼굴의 특징을 이용하는 얼굴 인식 기술은 특징점 추출이 용이하여 많이 활용되고 있다. 본 논문에서는 무선접수 인터페이스를 위한 얼굴인식 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 사용자 인증 을 위해 크게 얼굴 검출과 얼굴 인식으로 나누고 있다. 먼저 피부색 색상 정보와 Haar-like feature를 이용하여 얼굴을 추출한다. 다음 으로 얼굴 인식을 위해 PCA와 LDA를 조합하는 방법을 사용한다.... -
의료서비스로봇을 위한 얼굴추출 방법
박세현, 류정탁, Park. Se-Hyun, Ryu. Jeong-Tak 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 10 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2011, Vol.16 No.3 1-10 (10 pages)
본 논문에서는 의료 서비스로봇을 위한 얼굴추출 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 얼굴 추출방법의 단점을 보완하여 배경과 조명에 강건한 방법이다. 본 방법은 먼저 평균 이동 알고리즘을 이용하여 배경을 제거하고, 컬러 공간에서 얼굴을 추출한 후 외형 기반의 Haar-like feature 방식으로 최종 얼굴을 검출하게 된다. 제안된 시스템의 효율을 위해 실험을 하였고, 실험결과가 제안된 방법이 의료서비스 로봇에 적용 가능함을 보였다. -
깊이정보를 이용한 고속 고정밀 얼굴검출 및 추적 방법
배윤진, 최현준, 서영호, 김동욱, Bae. Yun-Jin, Choi. Hyun-Jun, Seo. Young-Ho, Kim. Dong-Wook 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 14 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2012, No.0 586-599 (14 pages)
본 논문에서는 RGB영상과 깊이영상을 사용하여 얼굴검출 및 추적을 고속으로 수행할 수 있는 방법을 제안한다. 이 방법은 얼굴검출 과정과 얼굴추적 과정으로 구성되며, 얼굴검출 과정은 기본적으로 기존의 Adaboost 방법을 사용하나, 깊이영상을 사용하여 탐색영역을 축소한다. 얼굴추적은 템플릿 매칭방법을 사용하며, 조기종료 기법을 사용하여 수행시간을 줄였다. 이 방법들을 구현하여 실험한 결과, 얼굴검출 방법은 기존의 방법에 비해 약 39%의 수행시간을 보였으며, 얼굴추적 방법은 $640{ imes}480$ 해상도의 프레임 당 2.48ms의... -
멀티코어 SoC에서 피부색상 정보와 병렬처리를 이용한 효율적인 얼굴 검출 방법
김홍희, 이재흥, Kim. Hong-Hee, Lee. Jae-Heung 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 7 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2012, Vol.16 No.4 375-381 (7 pages)
본 연구에서는 멀티코어에서 피부색 정보와 병렬처리를 이용하여 Viola-Jones 알고리즘을 설계하였다. 불필요한 연산을 줄이고 빠른 검출 속도를 위해 기존의 얼굴 검출 방법 중 피부색을 이용한 얼굴 검출 알고리즘을 사용하여 배경영상을 삭제하였다. 병렬처리를 위해 알고리즘을 기능별로 분할하였고, 멀티코어에서 성능을 향상시키기 위해 의존성과 크기를 고려하여 독립적으로 동작되도록 설계하였다. Cortex-A9 멀티코어가 내장된 SoC에서 실험 결과 알고리즘을 분할하기 전에 비해 약 1.8배 빠른 검출 결과를 나타내었다. -
실시간 얼굴인식 시스템 구현을 위한 비올라존스 알고리즘 개선
홍영민, 이인성, 박종순, 조용성, 김창범, Hong. Young-Min, Lee. In-Sung, Park. Jong-Sun, Jo. Yong-Sung, Kim. Chang-Beom 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 5 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2012, Vol.61 No.1 143-147 (5 pages)
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비전 기반 주간 LED 교통 신호등 인식 및 신호등 패턴 판단에 관한 연구
김현구, 박주현, 정호열, Kim. Hyun-Koo, Park. Ju H., Jung. Ho-Youl 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 6 Pages
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 2014, Vol.9 No.3 145-150 (6 pages)