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Visual Target Tracking and Relative Navigation for Unmanned Aerial Vehicles in a GPS-Denied Environment
Kim. Youngjoo, Jung. Wooyoung, Bang. Hyochoong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.3 258-266 (9 pages)
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Genistein attenuates isoflurane-induced neurotoxicity and improves impaired spatial learning and memory by regulating cAMP/CREB and BDNF-TrkB-PI3K/Akt signaling
TaoJiang, Xiu-qinWang, ChuanDing, Xue-lianDu 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 11 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2017, Vol.21 No.6 2 579-589 (11 pages)
Anesthetics are used extensively in surgeries and related procedures to prevent pain. However, there is some concern regarding neuronal degeneration and cognitive deficits arising from regular anesthetic exposure. Recent studies have indicated that brain-derived neurotrophic factor (BDNF) and cyclic AMP response element-binding protein (CREB) are involved in learning and memory processes. Genistein, a plant-derived isoflavone, has been shown to exhibit neuroprotective effects. The present study... -
Reduction of long-term potentiation at Schaffer collateral-CA1 synapses in the rat hippocampus at the acute stage of vestibular compensation
GyoungWanLee, JaeHyoKim, MinSunKim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2017, Vol.21 No.4 8 423-428 (6 pages)
Vestibular compensation is a recovery process from vestibular symptoms over time after unilateral loss of peripheral vestibular end organs. The aim of the present study was to observe time-dependent changes in long-term potentiation (LTP) at Schaffer collateral-CA1 synapses in the CA1 area of the hippocampus during vestibular compensation. The input-output (I/O) relationships of fEPSP amplitudes and LTP induced by theta burst stimulation to Schaffer’s collateral commissural fibers were... -
c-fos mRNA Expression in the Vestibular System following Hypergravity Stimulation in Rats
GuangShiJin, JaeHyoLee, JaeHeeLee, MoonYoungLee, MinSunKim, YuanZheJin, JeongHoonSong, ByungRimPark 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 7 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2007, Vol.11 No.1 1 1-7 (7 pages)
Altered environmental gravity, including both hypo- and hypergravity, may result in space adaptation syndrome. To explore the characteristics of this adaptive plasticity, the expression of immediate early gene c-fos mRNA in the vestibular related tissues following an exposure to hypergravity stimulus was determined in rats. The animals were subjected to a force of 2 g (twice earth's gravity) for 1, 3, or 12 h, and were examined poststimulus at 0, 2, 6, 12, and 24 h. RT-PCR (reverse transcription... -
무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
국토 공간정보 구축을 위한 GNSS 기준점의 신호품질 분석
박준규, 한성만 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 2호 38 333-340 (8 pages)
국토지리정보원은 DGPS 측량 활용을 목적으로 1995년 수원 위성기준점을 설치하였으며 현재 53개 소를 운영하고 있다. 본 연구에서는 국토지리정보원의 서비스와 GNSS 기준점 신호품질 분석을 위해 서비스 현황을 파악하고, TEQC를 이용한 관측자료의 품질평가를 수행하였다. 연구를 통해 현재 우리 나라 위성측량 인프라 구축 현황을 파악하였으며, 품질평가를 통해 대부분의 위성기준점 관측환경이 IGS 위성기준점에 준하는 환경임을 제시하였다. -
Accelerating Soft-Decision Reed-Muller Decoding Using a Graphics Processing Unit
Md. Sharif Uddin, Cheol Hong Kim, Jong-MyonKim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2014, 제 4권 제 2호 31 369-378 (10 pages)
The Reed-Muller code is one of the efficient algorithms for multiple bit error correction, however, its high-computation requirement inherent in the decoding process prohibits its use in practical applications. To solve this problem, this paper proposes a graphics processing unit (GPU)-based parallel error control approach using Reed-Muller R(r, m) coding for real-time wireless communication systems. GPU offers a high-throughput parallel computing platform that can achieve the desired... -
English intonation: what and how to teach to primary school pre-service teachers
Sangdo Woo 공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 13 Pages
공주교육대학교 초등교육연구원 교육논총 48권1호 13 183-195 (13 pages)
This study proposes a teachable and learnable procedure for the teaching English intonation to primary school pre-service teachers. Primary school teachers need to communicate in English in class to teach English and be a model to students. Teachers should have an intelligible and good pronunciation to conduct their English classes following the TEE guideline of MOE and demands of parents and students. In most English pronunciation classes, intonation has been neglected or avoided for various... -
Virtual Reality Technologies for Medical Training, Surgical Simulation, and the Delivery of Health Care
진승아 한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 32 Pages
한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 2010, Vol.2 No.1 3 67-98 (32 pages)
Objectives: This article provides an extensive literature review of the use of virtual reality (VR) systems in medicine. Focusing on applications of VR to medical training, this paper addresses the advantages and drawbacks of VR-based surgical simulation and discusses agendas for future research. Methods: Motivations for deploying VR-based medical devices and operating settings are discussed. Various case studies that report positive outcomes of employing VR-based surgical simulators and... -
연안 습지식생에 의한 파랑감쇠 특성
한국습지학회 한국습지학회지 2016, Vol.18 No.1 11 84-93 (10 pages)
해양과 육지 사이에 있는 연안습지는 연안의 수질을 개선하고 다양한 생물의 자연적인 서식처로 이용될 뿐 아니라 연 안침식을 억제하는 기능을 가지고 있다. 연안식생은 외해에서 입사하는 파에너지 또는 폭풍해일을 감소하며 해저 안정 화를 통해 습지를 유지하는 기능을 가지고 있다. 식생에 의한 파랑감쇠의 특성을 위해서는 식생과 파랑의 역학적 과정 의 검토가 필수적이며 이를 통해 연안과정이나 연안의 동수역학적 특성을 이해할 수 있다. 본 연구에서는 파랑조건 이 외에 식생형태에 따른 파랑감쇠 특성을 정량화하기 위해... -
RRAIM 기법을 활용한 다중 가설 사용자 무결성 감시 알고리듬
윤호, 기창돈, Yun. Ho, Kee. Changdon 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2012, Vol.16 No.4 593-601 (9 pages)
본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성... -
상대항법 성능 분석 플랫폼 개발 및 이를 이용한 성능 개선
최헌호, 심우성, 조성룡, 한영훈, 박찬식, 이상정, Choi. Heon-Ho, Shim. Woo-Seong, Cho. Sung-Lyong, Han. Young-Hoon, Park. Chan-Sik, Lee. Sang-Jeong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.5 426-432 (7 pages)
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INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정
천세범, 원대희, 강태삼, 성상경, 이은성, 조진수, 이영재, Chun. Se-Bum, Won. Dae-Hee, Kang. Tae-Sam, Sung. Sang-Kyung, Lee. Eun-Sung, Cho. Jin-Soo, Lee. Young-Jae 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.9 891-897 (7 pages)
GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS 단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬... -
GPS 신호의 단일차분을 이용한 편대위성의 상대위치 결정을 위한 필터링 성능 분석
박인관, 박상영, 최규홍, 조성기, 박종욱, Park. In-Kwan, Park. Sang-Young, Choi. Kyu-Hong, Choi. Sung-Ki, Park. Jong-Uk 한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 8 Pages
한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 2008, Vol.25 No.3 283-290 (8 pages)
이 논문에서는 간섭계 구성의 기본이 되는 위성 간 상대위치 추정에 관한 알고리즘을 개발하고 검증하였다. 편대위성 간 상대위치 추정을 실시간으로 수행하기 위해 확장칼만필터 (EKF, Extended Kalman Filter)와 Unscented 칼만필터 (UKF, Unscented Kalman Filter) 를 사용하였다. 칼만 필터를 이용한 상태벡터 (state-vector)의 갱신(update)을 위한 관측 데이터는 시뮬레이션을 통해 얻어진 GPS 위성 신호의 단일차분 (Single Difference)에 대한 값을 사용하였다. 이 연구에서 개발한 알고리즘으로 추정된 편대위성 간 상대위치는... -
DTDMA 기반 초기 망가입 단말의 효율적 위치 추정 방법
서난솔, Seo. Nan Sol 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 7 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2012, Vol.15 No.5 623-629 (7 pages)
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항공영상에서 상대 위치 추정 알고리듬의 실시간 구현
박재홍, 김관석, 김인철, 박래홍, 이상욱, Park. Jae-Hong, Kim. Gwan-Seok, Kim. In-Cheol, Park. Rae-Hong, Lee. Sang-Uk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 12 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2002, Vol.39 No.3 66-77 (12 pages)
본 논문에서는 TMS320C80 멀티미디어 MVP(multimedia video processor)를 이용한 항법 변수 추출의 구현 기법에 관하여 연구하였다. 특히, 항법 변수 추출 시스템의 실시간 구현에 중요한 역할을 하는 상대 위치 추정 알고리듬의 실시간 구현 방법에 관하여 고찰한다. 두 지점에서 취득된 영상을 이용하는 상대위치 추정 알고리듬을 근간으로 하여, 방대한 양의 계산량을 감축하면서 고정 소수점 프로세서에 적합한 고속 알고리듬을 개발한다. 그런 다음, MVP 내의 4개의 병렬 프로세서(PP; parallel processor)를 이용하여 병렬 처리할... -
Intraocular Injection of Muscimol Induces Illusory Motion Reversal in Goldfish
Sang-YoonLee, Chang-SubJung 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2009, Vol.13 No.6 10 469-473 (5 pages)
Induced activation of the gamma-aminobutyric acidA (GABAA) receptor in the retina of goldfish caused the fish to rotate in the opposite direction to that of the spinning pattern during an optomotor response (OMR) measurement. Muscimol, a GABAA receptor agonist, modified OMR in a concentration- dependent manner. The GABAB receptor agonist baclofen and GABAC receptor agonist CACA did not affect OMR. The observed modifications in OMR included decreased anterograde rotation... -
The Improvement of Learning and Memory Ability of Normal Persons by BF-7
SangHyungLee, YongSikKim, YongKooKang, OhSangKwon, YongKyooShin, JinHoSong, MooYeolLee, Kwang-GillLee, Joo-HongYeo, WonBokLee, TaeJinLee, S 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2004, Vol.8 No.6 3 307-312 (6 pages)
To investigate whether BF-7, extracted from Bombyx mori, improved learning and memory of ordinary people, Rey-Kim Memory Test was performed with placebo group (32 persons), 200 mg BF-7 treated group (33 persons) and 400 mg BF-7 treated group (34 persons). BF-7 enhanced significantly learning and memory function in a dose-dependent manner. To know how BF-7 plays such a positive role, we measured the concentration of acetylcholine in the brain from memory impairment animal model. Treatment of BF-7... -
초등학생의 맥락적 지지가 진로성숙도에 미치는 영향 : - 자아존중감의 매개효과를 중심으로 -
한국아동권리학회 아동과 권리 2012, 제 16권 제 1호 9 195-214 (20 pages)
본 연구의 목적은 초등학생의 맥락적 지지(부모, 친구 및 교사와의 애착), 자아존중감, 그리고 진로성숙도의 관계를 밝히려는 시도에서 이루어졌으며, 초등학생의 맥락적 지 지가 진로성숙도에 영향을 미치는데 있어 자아존중감이 매개변수로 작용하는지 확인 하는데 그 목적이 있다. 연구를 위해 대전 지역 초등학교 4-6학년 280명을 대상으로 맥락적 지지, 진로성숙도, 자아존중감에 관한 설문조사를 실시한 후 자료를 분석하였 다. 분석결과, 첫째, 맥락적 지지가 진로성숙도에, 맥락적 지지가 자아존중감에, 자아 존중감이...
