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The Performance Improvement of Excitation System using Robust Control with DATABASE
Hong. Hyun-Mun, Jeon. Byeong-Seok, Kim. Jong-Gun, Lee. Sang-Hyuk 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2005, Vol.5 No.1 83-87 (5 pages)
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Robust Iterative Learning Controller Design using the Performance Weighting Function of Feedback Control Systems
Doh. Tae-Yong, Ryoo. Jung Rae, Chang. Dong Eui 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.1 63-70 (8 pages)
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Robust Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors by the Inverse LQ Method - An Evaluation of Control Performance Using Servo-Locks at Low Speed -
Takami. Hiroshi 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 9 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2004, Vol.4 No.4 228-236 (9 pages)
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Performance Analysis of the Robust Least Squares Target Localization Scheme using RDOA Measurements
Choi. Ka-Hyung, Ra. Won-Sang, Park. Jin-Bae, Yoon. Tae-Sung 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 9 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2012, Vol.7 No.4 606-614 (9 pages)
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Evaluating the Validity and Reliability of the Korean Version of Upper Extremity Performance Test for the Elderly (TEMPA)
Lee Chang-Dae, Jung Min-Ye, Park Ji-Hyuk, Kim Jongbae 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 12 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2019, 제 8권 4호 6 65-76 (12 pages)
Objective : This study aimed to verify the validity and reliability of the Upper Extremity Performance Test for the Elderly (TEMPA) by modifying its items 새 exhibit cultural differences. Methods : This study included 171 healthy adults and older adults and 41 individuals with impaired upper extremity function. Content validity, discriminant validity, test-retest reliability, and inter-rater reliability were analyzed. Results : The following items, exhibiting cultural differences, were modified:... -
Understanding The Relationship Between Emotional Competence and Self-Efficacy with Preschool Teacher Commitment: An Analysis of PLS-Predict & IPMA (Importance-Performance Matrix Analysis)
Phaik Im Kan, Fonny Dameaty Hutagalung, Fong Peng Chew 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 28 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2022, Vol.16 No.3 4 71-98 (28 pages)
This study aims to identify the relationship between emotional competence and self-efficacy with the commitment of preschool teachers in the state of Selangor in addition to testing emotional competence and self-efficacy as predictor factors to teacher commitment. This study is based on the Emotional Competence Theory developed by Goleman (2001), the Self-efficacy Model by Tschannen-Moran & Hoy (2001) and Teacher Commitment Model by Thien et al. (2014). This is a survey study involved 428... -
Photocatalytic performance of graphene/Ag/TiO₂ hybrid nanocomposites
Jong-Ho Lee, In-Ki Kim, Donghwan Cho, Jeong-Il Youn, Young-Jig Kim, Han-Jun Oh 한국탄소학회 Carbon Letters 8 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2015, Vol.16 No.4 4 247-254 (8 pages)
To improve photocatalytic efficiency, graphene/Ag/TiO₂ nanotube catalyst was synthesized, and its surface characteristics and photocatalytic activity investigated. For deposition of Ag nanoparticles on the TiO₂ nanotubes, a polymer compound containing CH₃COOAg/poly(Llactide) was utilized, and the silver particles were precipitated by reducing the silver ions during the annealing process. Graphene deposition on the Ag/TiO₂ nanotubes was achieved using an electrophoretic deposition process.... -
Robust Servo System Design by $H_2/H_{infty}$ Control - Application to Three Inertia Benchmark Problem-
최연욱, Choe. Yeon-Wook 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 9 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2005, Vol.6 No.3 148-156 (9 pages)
본 논문은 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어를 이용한 강인한 서보시스템의 설계법을 제안하고 이것을 3관성 벤치마크문제에 적용하여 이 방법의 유용성을 확인한다. 먼저 내부모델의 원리를 이용하여 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어기법을 적용할 수 있는 구조를 제안하고 이 구조의 타당성을 검토한다. 다음에 강인한 서보시스템의 설계조건을 각각 $H_2$ 및 $H_{infty}$의 설계사양으로 분리한 뒤 제안된 혼합 $H_2/H_{infty}$ 설계법에 적용하여 설계를 LMI이론에 의하여 실행한다. 마지막으로 3관성벤치마크 문제에서 부가된 몇 가지의 사양을... -
RBF Neural Networks-Based Robust Adaptive Tracking Control for Switched Uncertain Nonlinear Systems
Yu. Lei, Fei. Shumin, Li. Xun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.2 437-443 (7 pages)
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Robust $cal{H}_{infty}$ Control for Uncertain Nonlinear Active Magnetic Bearing Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Models
Lee. Dong-Hwan, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon, Lin. Kuo-Chi, Ham. Chan-Ho 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.3 636-646 (11 pages)
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Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems
Doh. Tae-Yong, Ryoo. Jung-Rae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.6 960-967 (8 pages)
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Robust Control of a Manipulator Contacting the Uncertain Environment
이상무, Lee. Sang-Moo 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1995, Vol.9 No.2 175-185 (11 pages)
본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에 $H_{infty}$ 강인제어 설계법을 적용하여 얻어졌다. 접촉중의 위치와 힘에 대한 강인 안정성과 강인 성능 조건을 유도하였다. 결과에 의하면, 위치제어기는 강인 안정성과 강인 성능 조건을 동시에 향상시킬 수 있으나, 힘 제어기는 그 둘 사이에 최적화가 요구되었다. 강인 성능 제어기를 얻기 위한 최적화 설계기법은 변형 해석 기법을 사용하였으며, 결과의 예를 제시하였다. 이 예에서는 힘제어기의...
