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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
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A Platform Stabilization Algorithm Based on Feedforward Visual-Inertial Servoing
Nguyen. Ho Quoc Phuong, Kang. Hee-Jun, Suh. Young-Soo, Elle. Ole Jacob 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.4 517-526 (10 pages)
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Robust Visual Servo Control of Robot Manipulators with UncertainDynamics and Camera Parameters
Kim. Chin-Su, Mo. Eun-Jong, Han. Sung-Min, Jie. Min-Seok, Lee. Kang-Woong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 308-313 (6 pages)
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OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
최동현, 전봉환, 이판묵, 김상현, 임근남, Choi. Dong-Hyun, Jun. Bong-Huan, Lee. Pan-Mook, Kim. Sang-Hyun, Lim. Geun-Nam 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2007, Vol.21 No.3 33-39 (7 pages)
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자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
이판묵, 전봉환, 이종무 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2003, Vol.17 No.1 1-7 (7 pages)
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로봇 OLP 보상을 위한 시각 서보잉 응용에 관한 연구
김진대, 신찬배, 이재원 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.4 95-102 (8 pages)
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동적 보정을 이용한 비주얼 서보잉에서 안정성에 관한 연구
김진대, 조영식, 이상화, 이재원 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.10 82-88 (7 pages)
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이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
송호범, 조재승, Song. Ho-Bum, Cho. Jae-Seung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.7 664-670 (7 pages)
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스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어
이현정, 박민규, 이민철, Lee. Hyun Jeong, Park. Min Gyu, Lee. Min Cheol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.5 411-417 (7 pages)
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QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법
이준수, 서일홍, 유범재, 오상록 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.6 462-470 (9 pages)
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Under-actuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법
이대원, 김진호, 김현진, Lee. Dae-Won, Kim. Jin-Ho, Kim. H.-Jin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.1 42-46 (5 pages)
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외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현
이준수, 서일홍, Lee. Joon-Soo, Suh. Il-Hong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 1999, Vol.48 No.10 1311-1316 (6 pages)
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영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현
김정섭, 정슬, Kim. Jeong-Seop, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.5 595-601 (7 pages)
본 논문에서는 영상 정보를 이용하여 로보커 팔위의 역진자의 밸런싱 제어를 한다. 로봇 팔위에 놓인 역진자의 각도는 카메라로 검출하고 검출된 각도 값은 제어기로 귀환되어 오차를 생성한다. 따라서 전체 제어루프는 폐회로 루프를 형성한다. 제어 성능을 높이기 위해 기존 선형제어기에 신경망 제어기를 더하였다. RBF 네트워크의 학습 알고리즘은 FPGA에 설계된 부동소수점 연산이 가능한 디지털 제어기에 의해 수행된다. 실험을 통하여 전체 시스템 성능을 검증하였다. -
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
송은지, 최병재, 류석환, Song. Un-Ji, Choi. Byung-Jae, Yoo. Seog-Hwan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 454-459 (6 pages)
자율이동로봇에 관한 연구, 개발이 활성화되고 있다. 본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위해 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹캠(web cam) 영상에서 대상체의 특정을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을... -
복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법
김민석, 허진석, 이정주 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.11 83-90 (8 pages)
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칩의 정밀 실장을 위한 비주얼 서보잉
이덕영, 장경남, 김종형, 조형석 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.11 16-22 (7 pages)
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복지용 서비스 로봇 시스템
이희영, 송원경, 변증남, Lee. Hui-Yeong, Song. Won-Gyeong, Byeon. Jeung-Nam 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.9 13-20 (8 pages)
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구조물의 6자유도 변위 측정을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조 광 로봇 시스템
전해민, 방유석, 김한근, 명현, Jeon. Hae-Min, Bang. Yu-Seok, Kim. Han-Geun, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 989-994 (6 pages)
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가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어
김동민, 최호진, 이근형, 정슬, Kim. Dong-Min, Choi. Ho-Jin, Lee. Geun-Hyung, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.7 694-699 (6 pages)
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영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
김진수, 모은종, 이강웅, Kim. Chin-Su, Mo. Eun-Jong, Lee. Kang-Woong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.10 1047-1052 (6 pages)
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비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 자세제어
지민석, 이영찬, 김진수, 이강웅, Jie. Min Seok, Lee. Young Chan, Kim. Chin Su, Lee. Kang Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.1 13-20 (8 pages)
본 논문에서는 로봇 말단부에 장착된 카메라 환경에서 시각 궤환을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 자세제어 기법을 제안한다. 자세제어를 위한 기준 관절 속도와 관절 가속도는 외부루프의 특징점을 이용한 영상정보에서 생성된다. 영상평면상에서 특징점을 추종하기 위한 제어 입력은 로봇 동역학을 사용하였다. 영상평면상의 특징점과 관절 각속도 오차를 로봇 구동을 위한 제어입력에 포함시켜 파라미터 불확실성에 강인하도록 하였다. 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 입증하였다. 제안된 제어기의 성능은... -
전자현미경 영상을 이용한 나노 비주얼 서보잉
최진호, 안상정, 박병천, 유준, Choi. Jin-Ho, Ahn. Sang-Jung, Park. Byong-Chon, Lyou. Joon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.10 1876-1882 (7 pages)
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로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
백승민, 임경수, 한웅기, 국태용, Baek. Seung-Min, Im. Gyeong-Su, Han. Ung-Gi, Guk. Tae-Yong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.1 41-47 (7 pages)


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