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Satellite Attitude Control with a Modified Iterative Learning Law for the Decrease in the Effectiveness of the Actuator
Lee. Ho-Jin, Kim. You-Dan, Kim. Hee-Seob 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 11 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.2 87-97 (11 pages)
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Modern Probabilistic Machine Learning and Control Methods for Portfolio Optimization
Park. Jooyoung, Lim. Jungdong, Lee. Wonbu, Ji. Seunghyun, Sung. Keehoon, Park. Kyungwook 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.2 73-83 (11 pages)
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Flexible Iterative Learning Control Based Expert System and Its Application
Zuojun. Liu, Zhihu. Liu, Linan. Zu, Peng. Yang 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2009, Vol.9 No.3 185-190 (6 pages)
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Precision of Iterative Learning Control for the Multiple Dynamic Subsystems
이수철, Lee. Soo-Cheol 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 12 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.3 131-142 (12 pages)
다양한 산업체에서 반복적인 특정업무를 수행하는 경우가 흔히 발생한다. 반복되는 오차의 경험치를 근거로 주어진 작업을 추진하는 과정에서 이들 업무의 정밀도제고를 추구함으로써 갖는 성능개선은 사업장의 품질관리와 직결된다. 학습제어의 본래 적용동기는 생산조립라인에 투입되어 반복적인 일을 수행하는 산업로봇의 정밀도 제고이다. 본 논문에서 분산이산시형시스템에서 출발하였으며, 이를 산업용로봇에 적용하기 위하여 수학적으로 모델링한 모의실험을 통하여 알고리즘의 안정성과 반복오차를 줄여가는 과정을 보여 주었다.... -
COMMON RAIL INJECTION SYSTEM ITERATIVE LEARNING CONTROL BASED PARAMETER CALIBRATION FOR ACCURATE FUEL INJECTION QUANTITY CONTROL
Yan. F., Wang. J. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 9 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2011, Vol.12 No.2 149-157 (9 pages)
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Application of Learning Control to a Robotic Arm for Exercises
Ryu. Yeong Soon, Ji. Zhiming 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2002, Vol.12 No.8 609-615 (7 pages)
본 논문에서는 단순하고 효율적인 학습제어 로직을 운동기구용 로봇팔 시스템에 적용하였다. 일반적으로 운동시에 운동기구에 적용되는 힘은 사용자마다 다르고 같은 사용자라 하더라도 운동시마다 다를 것이다. 이미 사용자의 신체조건에 따라 입력된 최적의 힘과 실제 가해지는 힘 사이의 오차를 보상하는데 본 논문에서는 학습제어를 적용하여 가해지는 힘의 종류(시변 또는 시불변함수)와 상관없이 빠르게 오차를 제거하고 원하는 운동을 추종함을 시뮬레이션을 통하여 확인할 수 있었다. -
ON LEARNING OF CMAC FOR MANIPULATOR CONTROL
최동엽, 황현, Choe. Dong-Yeop, Hwang. Hyeon 한국기계연구원 기계연구원소보 23 Pages
한국기계연구원 기계연구원소보 1989, Vol.19 No.2 93-115 (23 pages)
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Robust Iterative Learning Controller Design using the Performance Weighting Function of Feedback Control Systems
Doh. Tae-Yong, Ryoo. Jung Rae, Chang. Dong Eui 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.1 63-70 (8 pages)
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Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control with Unknown Control Directions
Yu. Miao, Zhang. Jianliang, Qi. Donglian 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.6 1111-1118 (8 pages)
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Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Time-Varying Delays
Chen. Weisheng, Zhang. Li 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 177-186 (10 pages)
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A New Solution for Stochastic Optimal Power Flow: Combining Limit Relaxation with Iterative Learning Control
Gong. Jinxia, Xie. Da, Jiang. Chuanwen, Zhang. Yanchi 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 10 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.1 80-89 (10 pages)
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Implementation of frequency-shaped tip reference in conjunction with learning controller for improved tip-tracking control
Park. Joo-Han, Lee. Soon-Geul, Rhim. Sung-Soo 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 4 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.4 1008-1011 (4 pages)
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Multi-agent Q-learning based Admission Control Mechanism in Heterogeneous Wireless Networks for Multiple Services
Chen. Jiamei, Xu. Yubin, Ma. Lin, Wang. Yao 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 19 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2013, Vol.7 No.10 2376-2394 (19 pages)
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Effects of balance imagery of semi-tandem stance on a flat floor and balance beam for postural control
Jeong-Weon Lee, Su-jin Hwang 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 5 87-93 (7 pages)
on a balance beam, and while the postural control abilities was assessed. Results: Postural control was significantly different in balance ability of semi-tandem stance on a flat floor compared to on a balance beam in both geriatrics and young adults. Postural sway was more significantly decreased in young adults than older adults during balance imagery of semi-tandem stance on a flat floor as well as on balance beam (p<0.05). Conclusions: The results of this study suggest that the ability to... -
A pilot study of augmented reality-based postural control training in stroke rehabilitation
Yu Hyung Park, Chi Ho Lee, Hang Jin Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 3 13-19 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to determine the effects of Augmented Reality-based Postural Control (ARPC) training on balance and gait function in patients with stroke. Design: Single-blind randomized controlled trial. Methods: Twenty participants who experienced a stroke were enrolled in the study and randomly assigned to the ARPC (n=10) or control group (n=10). Subjects in both groups received conventional physical therapy for 60 min per session, 5 days per week, for 4 weeks. In... -
Analysis of Operation and Development of Online Learning Systems for Software Education
Han Sun-Gwan 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 14 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2019, Vol.2 No.1 1 1-14 (14 pages)
online learning systems that are easy for users to access. Learning areas are divided into six categories: programming, computer science theory, physical computing, computational thinking, software education, and convergent computing. A total of 45 learning courses were developed. The learning time in content was shortened to 10-20 minutes so that learners could learn easily. As a result of the operation of the system, users have been steadily increasing since 2016. The average monthly number of... -
Learning, memory and exploratory similarities in genetically identical cloned dogs
Chi Won Shin, Geon A Kim, Won Jun Park, Kwan Yong Park, Jeong Min Jeon, Hyun Ju Oh, Min Jung Kim, Byeong Chun Lee 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 5 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2016, 제 17권 제 4호 16 563-567 (5 pages)
of genetically identical animals using donor cells derived from animals with particular traits. To date, few studies have investigated whether or not these cloned dogs will show identical behavior patterns. To address this question, learning, memory and exploratory patterns were examined using six cloned dogs with identical nuclear genomes. The variance of total incorrect choice number in the Y-maze test among cloned dogs was significantly lower than that of the control dogs. There was also a... -
Collaborative control initiatives targeting zoonotic agents of alveolar echinococcosis in the northern hemisphere
Masao Kamiya* 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 10 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2007, 제 8권 제 4호 1 313-322 (10 pages)
control. In this paper, initiatives to control alveolar echinococcosis by targeting its definitive hosts through anthelmintic baiting campaigns initiated by local residents who used local resources for bait production, distribution and collection of fecal samples for diagnosis are described. Further, when such distribution programs are coupled with the use of GIS-based maps, the optimum distribution of bait was obtained. These programs have also included the use of intravital diagnostic analyses... -
Suggestion on the Problem-based Learning Environment for Smart Learning in Pre-service Music Teacher Education
김지현(JiHyun Kim) 한국음악교육공학회 음악교육공학 13 Pages
한국음악교육공학회 음악교육공학 2014, 제 19호 12 227-239 (13 pages)
스마트폰의 확산 추세에 따라 페이스북, 트위터, 링크드인, 마이스페이스 등과 같은 다양한 소셜네트워크 서비스를 교육에 활용한 연구가 등장하고 있다. 디지털 시대에 부합하는 학습 환경 구축을 위해 본 연구는 스마트 러닝과 그 특징부터 문헌을 통해 살펴보았다. 그리고 PBL의 학습 효과를 검토하여 스마트 러닝을 위한 음악 논술 문제를 개발하였다. 이는 스마트 러닝의 학습원칙을 기반으로 한 사회적이고, 실제적이며, 테크놀로지 기반학습이 반영된 스마트-PBL 학습 환경의 구안이다. 본 연구의 결과는 예비음악교사교육에서... -
A Study on the Effects of Flipped Learning on Inferential English Reading Skills of Korean High School Students
Boram Lee, Dong Ju Lee 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 13 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2018, 제 8권 제 4호 4 179-191 (13 pages)
The purpose of the present study is to investigate the effects of flipped learning on inferential reading comprehension skills of high school students and the affective domains in language learning. In order to examine the effectiveness of the flipped classroom on the inferential reading skills and changes on the affective domains of the students, a flipped classroom was run in a high school English class for two months by one of the researchers. Students were given pre-/post-tests, and in-depth... -
Genistein attenuates isoflurane-induced neurotoxicity and improves impaired spatial learning and memory by regulating cAMP/CREB and BDNF-TrkB-PI3K/Akt signaling
TaoJiang, Xiu-qinWang, ChuanDing, Xue-lianDu 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 11 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2017, Vol.21 No.6 2 579-589 (11 pages)
deficits arising from regular anesthetic exposure. Recent studies have indicated that brain-derived neurotrophic factor (BDNF) and cyclic AMP response element-binding protein (CREB) are involved in learning and memory processes. Genistein, a plant-derived isoflavone, has been shown to exhibit neuroprotective effects. The present study was performed to examine the protective effect of genistein against isoflurane-induced neurotoxicity in rats. Neonatal rats were exposed to isoflurane (0.75%, 6... -
The Effects of Puerariae Flos on Stress-induced Deficits of Learning and Memory in Ovariectomized Female Rats
Hyun-JungPark, Seung-MooHan, WonJuYoon, Kyung-SooKim, InsopShim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2009, Vol.13 No.2 3 85-90 (6 pages)
alterations of learning and memory on a Morris water maze (MWM) test in ovariectomized (OVX) female rats. The changes in the reactivity of the cholinergic system were assessed by measuring the immunoreactive neurons of choline acetyltransferase (ChAT) in the hippocampus after behavioral testing. The female rats were randomly divided into four groups: the nonoperated and nonstressed group (normal), the sham-operated and stressed group (control), the ovariectomized and stressed group (OS), and the... -
The Improvement of Learning and Memory Ability of Normal Persons by BF-7
SangHyungLee, YongSikKim, YongKooKang, OhSangKwon, YongKyooShin, JinHoSong, MooYeolLee, Kwang-GillLee, Joo-HongYeo, WonBokLee, TaeJinLee, S 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2004, Vol.8 No.6 3 307-312 (6 pages)
To investigate whether BF-7, extracted from Bombyx mori, improved learning and memory of ordinary people, Rey-Kim Memory Test was performed with placebo group (32 persons), 200 mg BF-7 treated group (33 persons) and 400 mg BF-7 treated group (34 persons). BF-7 enhanced significantly learning and memory function in a dose-dependent manner. To know how BF-7 plays such a positive role, we measured the concentration of acetylcholine in the brain from memory impairment animal model. Treatment of BF-7... -
Control of Basal Stem Rot Disease in Oil Palm by Supplementation of Calcium, Copper, and Salicylic Acid
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 11 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2016, 32권 5호 3 396-406 (11 pages)
at 9 months after inoculation. The best disease control was achieved by T7 treatments (calcium/copper/SA [Ca/Cu/SA]) (5.0%) followed by T1 (5.5%), T5 (5.8%), T3 (8.3%), T6 (8.3%), T4 (13.3%), and T2 (15.8%) treatments. Continuous supplementation of Ca/Cu/SA was found to be the most effective in controlling the disease and the high performance liquid chromatography results showed the detection of ergosterol at very low concentration in the treated samples. Moreover, the transmission electron... -
The Effects of Tendency Factors to ADHD of Elementary Students on Their Self-Efficacy and Learning Adaptability
Lee Shinsook, Kim Yongseob 아시아아동지원학회 아시아아동지원연구 14 Pages
아시아아동지원학회 아시아아동지원연구 2012, 제 3권 11 105-118 (14 pages)
and learning adaptability As a result of research,it was found that continuity, alienation and d.istractibility had a significant influence on hyractivity. ADHD had a significant influence on self-efficacy and hyperactivity had direct influence on learning adaptability. In addition, self-efficacy had a significant influence on learning adaptability With the above results of research, policy and practical altematives and implications were suggested to achieve efficient guidance and management of... -
A Comparative Analysis of Learning Contents related to a Natural Disaster in Elementary School Science Textbooks of Korea and Japan
MIZUUCHI Toyokazu, KIM Haigyoung 아시아아동지원학회 아시아아동지원연구 11 Pages
아시아아동지원학회 아시아아동지원연구 2012, 제 3권 10 93-103 (11 pages)
Learning contents related to a natural disaster were analyzed and compared in elementary school science textbooks of Korea and ]apan, respectively. Learning contents connected with a meteorological and a geological disaster were concentrated on the units of the 3rd and the 4th grade in Korea, on the other hand those of the 5th and 6th grade in ]apan. Exarnples of darnage by a meteorological disaster were a landslide and calamity from a flood, a drought, yellow dust, a heavy snow and a rainy...
