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무인지상로봇 효과분석의 신뢰성 향상을 위한 효과척도 설정방안 연구
이재영, 변재정, 김종만, Lee. Jaeyeong, Pyun. Jaijeong, Kim. Chongman 한국신뢰성학회 신뢰성응용연구 6 Pages
한국신뢰성학회 신뢰성응용연구 2014, Vol.14 No.3 197-202 (6 pages)
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야지환경에서 연합형 필터 기반의 다중센서 융합을 이용한 무인지상로봇 위치추정
최지훈, 박용운, 주상현, 심성대, 민지홍, Choi. Ji-Hoon, Park. Yong Woon, Joo. Sang Hyeon, Shim. Seong Dae, Min. Ji Hong 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 8 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2012, Vol.15 No.5 557-564 (8 pages)
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전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발
이준표, 조철영, Lee. Jun-Pyo, Cho. Chul-Young 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2011, Vol.16 No.4 225-233 (9 pages)
본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치,... -
미래 전장에서의 자율형 무인지상로봇에 관한 연구
이준표, Lee. Jun-Pyo 한국정보과학회 정보과학회지 10 Pages
한국정보과학회 정보과학회지 2011, Vol.29 No.9 57-66 (10 pages)
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‘로봇윤리헌장’의 제정이 필요하다. 이와 병행해 인간과 로봇의 공존을 위한 로봇윤리헌장의 대국민 홍보를 통해 일반인들의 지능형 로봇에 대한 안전관리 의식을 유도하고 지능형 로봇의 권리에 대한 이해를 제고하여야 한다. 셋째, 경호경비 관련 업계 및 학계는 지능형 로봇이 경호경비산업에 미치는 중대한 영향을 인식하고 지능형 로봇에 대한 안전관리 및 그 활용방안을 모색하여야 한다. 군사 로봇, 보안 로봇 등 지능형 로봇의 운용, 관리뿐만 아니라 이로부터 인간을 안전하게 보호하는 것도 경호경비의 한 분야로 부각될...
