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Silicon RTOS을 위한 하드웨어 구성에 관한 연구
송문빈, 정연모, Song. Moon-Vin, Chung. Yun-Mo 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2006, Vol.43 No.11 19-25 (7 pages)
RTOS(Real Time Operating System)의 빠른 수행 능력은 임베디드 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 멀티미디어 및 통신 환경이 발달하면서 더 높은 처리 성능의 시스템을 요구하고 있다. 그러나 마이크로프로세서를 기반으로 하는 소프트웨어로 이루어진 RTOS의 처리 능력을 획기적으로 개선하는 데는 어려운 점이 많다. 따라서 본 논문에서는 RTOS의 성능을 개선하기 위하여 소프트웨어로 이루어진 일부 기능을 하드웨어로 구현하기 위한 Silicon RTOS의 구성에 대하여 연구하였으며 실제로 uC/OS-II의 해당 부분을 하드웨어로... -
임베디드 시스템의 객체 관계형 DBMS에 적합한 공간 인덱스 방법 비교 연구
이민우, 박수홍, Lee. Min-Woo, Park. Soo-Hong 한국지리정보학회 한국지리정보학회지 12 Pages
한국지리정보학회 한국지리정보학회지 2005, Vol.8 No.1 63-74 (12 pages)
교통 분야의 대표적인 임베디드 시스템인 텔레매틱스 단말기는 대용량의 공간 데이터를 실시간으로 처리하기 위해서 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 공간 DBMS를 요구하고 있다. 이러한 공간 DBMS는 기존의 ORDBMS의 사용자 정의 타입과 사용자 정의 함수라는 표준적인 기능을 이용하여 쉽게 확장 개발할 수 있지만, 공간 인덱스의 경우 SQL3에서 표준적인 개발 방법을 제공하지 않기 때문에, 임베디드 시스템과 같은 환경에서 공간 인덱스를 개발하는 것은 어려운 실정이다. 본 연구에서는 현재 ORDBMS에서 사용자 정의 인덱... -
시뮬레이터급 TCSC 제어기 설계 및 구현
전진홍, 김광수, 김지원, 전영환 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.2 150-157 (8 pages)
제어하는 장치이기 때문에 제어기는 전력 시스템의 각종 주요 파라메터를 실시간으로 통신할 수 있어야 하며 주어진 시간 내에 제어 기능을 수행할 수 있어야 한다. 따라서, 이러한 요구 조건을 만족시키기 위해서는 제어기 하드웨어의 설계와 구성이 매우 중요하다 본 논문에서는 TCSC 시스템의 복합적인 기능 수행을 위한 제어기 하드웨어와 소프트웨어 구조에 대하여 제시하고자 한다. TSCS 제어기는 고속 부동 소수 연산이 가능한 DSP(Digital Signal Processor) 플랫폼과 실시간 RTOS(Real Time Operating System)로 구성되어 있다. -
실시간 임베디드 시스템용 자바 가상머신을 이용한 다기능 시현 비행운용 프로그램 및 미들웨어 설계 및 구현
원현권, 정재훈, 최경식, 김종필, 김인규, Won. Hyeon-Kwon, Jeong. Chai-Hun, Choi. Kyong-Sik, Kim. Jong-Pil, Kim. In-Gyu 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.11 1060-1068 (9 pages)
본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System, RTOS)기반의 실시간 임베디드 시스템용 자바 가상 머신(Jamaica Virtual Machine, JVM)을 이용한 비행운용 프로그램(Operational Flight Program, OFP)의 객체 지향적 개발사례에 대해 기술하였다. 국산화 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC)에는 다기능 시현(Multi Functional Display, MFD), 통합 전방 상향 제어(Integrated Up-Front Control, IUFC), 전방 시현(Head-Up Display, HUD) 및 화력 제어(Fire Control, FC)를 지원하는 OFP가 각각의 프로세스에 탑재되어... -
CAN과 RTOS를 내장한 소형 실시간 시스템 설계 기법
임영규, 김동성, Lim. Young-Gyu, Kim. Dong-Seoung 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 9 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.5 207-215 (9 pages)
Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터...