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민감도 함수의 최대치 제어를 통한 강인제어
서상민, Suh. Sang-Min 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.11 1071-1075 (5 pages)
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센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
김창현, 임동균, 서병설, Kim. Chang-Hyun, Lim. Dong-Kyun, Suh. Byung-Suhl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2007, Vol.44 No.1 19-24 (6 pages)
본 논문에서는 주파수 영역뿐만 아니라 시간 영역의 설계 사양을 만족할 수 있는 PID-PD 제어기 동조 방법을 제안한다. 제안한 PID-PD 제어기 동조 방법은 PID 제어기와 PI-PD 제어기를 경계로 볼록형 집합을 형성하도록 선정한다. PID-PD 제어기는 PID 제어기와 PI-PD 제어기 각각에 의한 계단 응답과 보드 선도의 이득 사이에 위치하는 응답을 제어한다. 최적 동조 방법에 의해 센서 잡음 저감도 및 안정 강인성을 변수로 하는 가격함수를 최소화하는 제어기를 설계한다. 제안된 제어기의 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토한다. -
플랜트 매개변수 섭동을 이용한 강인 제어기 설계
황유섭, Hwang. Yu.-Sub 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.4 19-24 (6 pages)
본 논문은 단일입력 다출력 시스템의 강인 안정화에 관한 것이다. 플랜트 매개변수 섭동구조의 주어진 범위와 그들의 gradient 최적화 알고리즘을 제시한다. 이러한 알고리즘을 플랜트 매개변수 공간의 stability hypersphere를 반복적으로 확대하여 플랜트를 안정시키는 제어기를 설계하는데 사용될 수 있다. -
고장 특이시스템의 신뢰 $H_infty$ 제어기 설계 알고리듬 개발
김종해 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.4 29-37 (9 pages)
설정한 영역내에서의 구동기 고장이 발생함에도 불구하고 특이시스템의 점근적 안정성(asymptotic stability)과 H∞ 성능지수를 만족하는 신뢰 H∞ 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계 기법을 선형행렬부등식, 특이값 분해(singular value decomposition), 슈어 여수정리(Schur complements), 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 제안한 충분조건은 구하려는 모든 변수의 견지에서 하나의 선형행렬부등식으로 표현되기 때문에 모든 해를 동시에 구할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수불확실성과 시간지연을... -
불확정성 선형 시스템의 강인 극점 배치
김재성, 김진훈, Kim. Jae-Seong, Kim. Jin-Hun 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.4 183-190 (8 pages)
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단일계수적응을 통한 강건한 적응제어시의 설계및 안정성 해석
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1990, Vol.14 No.2 331-338 (8 pages)
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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구
지상원, 김영복, Ji. Sang-Won, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.3 20-25 (6 pages)
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비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(II) - 강인 안정성 조건
김영복, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1999, Vol.13 99-105 (7 pages)
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구간 시변 지연시간을 갖는 양의 시변 이산 구간 시스템의 새로운 안정 조건
한형석, Han. Hyung-Seok 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2014, Vol.18 No.5 501-507 (7 pages)
음이 아닌 입력에 대하여 음이 아닌 초기상태에서 출발한 모든 상태변수 값들이 시간에 대하여 항상 음이 아닌 값을 유지하는 시스템은 양의 시스템으로 정의된다. 본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 양의 시변 선형 이산 구간 시스템의 안정조건을 새롭게 제안한다. 시변 지연시간은 최소와 최대 지연시간 범위에서 변하는 것으로 고려된다. 제안된 안정조건은 리아프노프 방정식의 상한 해 한계를 이용하여 유도되며, 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 수치예제를 통하여 새로운 안정조건들이 안정성 판단에...