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구조물의 모델링 불확실성을 고려한 능동 제어기의 실험연구
민경원, 김성춘 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 9 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2000, Vol.4 No.4 53-61 (9 pages)
능동 제어기를 설계하기 위해서는 제어대상 구조물의 수학모델의 구해야한다. 그러나, 무한차원의 구조물에 대하여 정확한 모델을 구하는 것은 불가능하므로 유한차원인 저차원화된 모델을 사용하여 제어기를 설계한다. 그러나, 실제 구조물과 저차원화된 모델사이의 오차에 의하여 제어기의 성능이 저하가 되면 제어기와 구조물의 상호작용, 지진과 같은 오란 등의 불확실성, 지진시 구조물의 동적 특성 변화로 인하여 제어기의 성능이 더욱 저하가 된다. 이러한 저하 요인은 제어기 설계시 요구되는 구조물의 수학모델에 대한 불확실한... -
6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기
성화창, 박진배, 주영훈, Sung. Hwa-Chang, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.3 267-272 (6 pages)
본 논문에서는 6 방향 자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 강인 디지털 퍼지 제어에 대한 내용을 다루고자 한다. 6방향 자유도에 대한 기본 모델은 회전자 구조와 원뿔형의 능동 자기베어링 시스템의 자기력 간의 상관관계에 의해 결정된다. 구성된 모델은 비선형 동적방정식으로 구성되기 때문에, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호의 설계가 어려우며, 외부 환경의 영향에 따른 시스템 파라미터 변화율에도 많이 민감한 편이다. 이를 보완하기 위하여, 획득한 동적방정식을 기반으로 TS 퍼지 모델에 기반 한 디지털 제어... -
이중여자 유도발전기 기반 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 안정도 해석
김진규, 주영훈, Kim. Jin-Kyu, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.1 56-61 (6 pages)
본 논문에서는 이중여자 유도발전기 기반 가변속도 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 안정도 해석에 관하여 다루고자 한다. 일반적인 풍력발전 시스템은 복잡한 비선형성 기반 동적방정식으로 구성되며, 플랜트를 구성하는 각 파라미터 수치 역시 주변 환경에 의해 변화할 여지가 있다. 풍력발전 시스템의 해석을 위하여 본 논문에서는 비선형성 및 불확실성에 강인한 퍼지 제어 기법을 기반으로 제어이론을 구성하고자 한다. 이중여자 유도발전기 기반 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 시스템 안정화를 위한 퍼지 제어기 설계 기법이... -
하이브리드 자기베어링 시스템의 강인 안정도 해석
성화창, 박진배, 탁명환, 주영훈, Sung. Hwa-Chang, Park. Jin-Bae, Tark. Myung-Hwan, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 372-377 (6 pages)
본 논문에서는 하이브리드 자기베어링 시스템의 효과적인 제어 방안 마련을 위한 기법 제안을 목표로 한다. 자기베어링 시스템에서의 제어 목적이란, 회전자(rotor)의 회전을 외부의 물리적 접촉 없이 자기장의 힘만으로 동작하도록 베어링의 위치를 최대한 센터에 위치케 하는 것이다. 기본적으로 자기베어링 시스템은 비선형적 동적방정식으로 구성되기 때문에, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호의 설계가 쉽지 않으며, 외부 환경의 영향에 따른 시스템 파라미터 변화율에도 많이 민감한 편이다. 본 논문에서는 자기베어링... -
전력 품질 개선을 위한 STATCOM 시스템의 강인 안정도 해석
성화창, 박진배, 탁명환, 주영훈, Sung. Hwa-Chang, Park. Jin-Bae, Tak. Myung-Hwan, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.2 220-225 (6 pages)
본 논문에서는 전력 품질 개선 및 전력 계통 신뢰도 향상을 위한 방안으로서 STATCOM 발전 시스템의 시스템 모델링 및 강인 안정성에 대한 연구를 수행하고자 한다. STATCOM은 복잡한 전력 계통을 안정화하고 공급전원을 일정하게 유지할 목적으로 제안된 기술이다. 기존의 전력 보상 장치에 비해 전력 제어 범위가 상당히 넓은 편이며, 시스템 구성요소가 비선형적 움직임을 보이고 있다. 또한, 외부 환경에 따른 파라미터 변동이 있기 때문에 시스템 제어를 위한 새로운 기법 마련이 필요하다. 이를 해결하기 위하여, 시스템을 퍼지... -
풍력 터빈 시스템의 강인 피치 제어
한명철, 성창민, 황욱, Han. Myung-Chul, Sung. Chang-Min, Hwang. Wook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2013, Vol.30 No.12 1287-1293 (7 pages)
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H$infty$ 제어기법을 이용한 2축 구동 시스템의 위치동기제어
변정환, 여동준, Byun. Jung-Hoan, Yeo. Dong-Jun 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.2 192-198 (7 pages)
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${mu}$-합성법을 이용한 탐색기 주사루프의 강인 제어
이호평, Lee. Ho-Pyeong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.3 180-188 (9 pages)
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Tracking Control Design for Actuating Fin in Underwater Vehicle Under Uncertain Load Torques
김동환, 이교일, Kim. Dong-Hwan, Lee. Kyo-Il 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.2 95-103 (9 pages)
수중운동체가 수중에서 진행할 때 외부 파도에 의한 불확실한 부하 저항을 받으므로 이에 대응하는 핀(조타) 구동부의 제어 문제를 고려한다. 본 논문에서 제시하는 제어기는 본체로부터의 지정 각도를 부여 받으면 이에 부응하여 핀의 각도와 각속도를 이용하여 제어기의 알고리즘을 구축하여 지정된 경로를 추적하게 한다. 또한 핀의 각속도 정보의 이용이 부득이 어려운 상황에 대처하기 위하여 핀의 각도만을 이용한 출력제어기나 추정기를 설계하여 주위 환경의 불확실성을 극복할 수 있는 제어기를 제안한다. DC서보 모터로 구성괸... -
CPP를 갖는 선박 추진 시스템의 강인한 Decoupling 제어
김영복, 변정환 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.9 33-42 (10 pages)