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Appearance Based Object Identification for Mobile Robot Localization in Intelligent Space with Distributed Vision Sensors
Jin. TaeSeok, Morioka. Kazuyuki, Hashimoto. Hideki 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2004, Vol.4 No.2 165-171 (7 pages)
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마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어
강민식, Kang. Min-Sig 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 11 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2010, Vol.27 No.12 48-58 (11 pages)
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신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어
계중읍, 김무진, 이영진, 이만형 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 12 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.3 90-101 (12 pages)
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초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구
최진희, 최익, 조황, Choe. Jin-Hee, Choy. Ick, Cho. Whang 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 7 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2013, Vol.8 No.5 725-731 (7 pages)
본 논문은 시뮬레이션을 통해 다수의 초음파 발신부로부터 순차적으로 발생되는 초음파를 공간 내에서 자유롭게 움직이는 여러개의 이동형 개체들에 각각 장착된 초음파 수신부가 수신하여 각 개체의 위치를 스스로 계산할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 적절한 위치에 고정 장착된 3개 이상의 초음파 발신부에 의해 정의되는 공간 내에서 움직이는 개체가 자신들의 위치를 스스로 추정 가능하게 하기 때문에 공간 내에 존재하는 개체 수에 제안을 받지 않는 다는 장점이 있다. 따라서 본 기술은 다 개체 시스템의 위치 제어 및... -
연근해 소형 어선의 레이더 정보 수록 및 해석 시스템 개발 -위치 추적 및 실시간 모니터링 -
이대재, 김광식, 신형일, 변덕수 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 10 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 2003, Vol.39 No.4 337-346 (10 pages)
레이더 정보의 수록 및 정량적 해석을 위한 시도로써 타선의 위치정보를 자선의 전자해도 및 radar 화변상에 모니터링하여 두 선박의 간격을 측정할 수 있는 양선거리측정시스템과 ARPA radar가 탐지한 표적의 추적정보를 자선의 전자해도 화면상에 실시간으로 모니터링하기 위한 시스템을 구축함과 동시에 이들 레이더 정보를 필요에 따라 수록 및 재생할 수 있는 레이더 정보수록 및 해석 시스템을 개발하고, 실용화 실험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 목포 인근해역에서 레이더 신호를 수록하고, 이 레이더 영상에... -
압전 작동기를 이용한 방향 제어 밸브의 동적 모델링 및 제어
전준철, 한영민, 구오흥, 최승복, Jeon. Jun-Cheol, Han. Young-Min, Nguyen. Quoc Hung, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.10 1020-1026 (7 pages)
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마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계
강민식, 윤우현, Kang. Min-Sig, Yoon. Woo-Hyun 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 10 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.10 1043-1052 (10 pages)
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선박자동항로 추적을 위한 회두각 명령의 생성과 적응 퍼지제어
이병결, 김종화 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2001, Vol.25 No.1 199-208 (10 pages)
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공기압 실린더를 이용한 힘과 위치 동시 궤적 추적 제어
조민수, 장지성, Cho. M.S., Jang. J.S. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 8 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2003, Vol.7 No.3 40-47 (8 pages)
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실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법
강희원, 황동환, 박찬식, Kang. Hee-Won, Hwang. Dong-Hwan, Park. Chan-Sik 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.8 804-809 (6 pages)