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Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities
김종해, 오도창, Kim. Jong-Hae, Oh. Do-Cang 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.4 529-535 (7 pages)
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Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Dynamic Systems with Time-varying Delays
권오민, 박주현, Kwon. Oh-Min, Park. Ju-Hyun 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2009, Vol.58 No.1 181-186 (6 pages)
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GLOBAL ROBUST STABILITY OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH DISCONTINUOUS ACTIVATION FUNCTIONS UNDER POLYTOPIC PARAMETER UNCERTAINTIES
Wang. Zengyun, Huang. Lihong, Zuo. Yi, Zhang. Lingling 대한수학회 Bulletin of the Korean Mathematical Society 14 Pages
대한수학회 Bulletin of the Korean Mathematical Society 2010, Vol.47 No.1 89-102 (14 pages)
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Development of an aircraft worst case flutter prediction with Mach variation using robust stability analysis
Chung. Chan-Hoon, Shin. Sang-Joon, Kim. Tae-Hyoun 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 13 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.8 2059-2071 (13 pages)
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Robust Control of a Manipulator Contacting the Uncertain Environment
이상무, Lee. Sang-Moo 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1995, Vol.9 No.2 175-185 (11 pages)
본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에 $H_{infty}$ 강인제어 설계법을 적용하여 얻어졌다. 접촉중의 위치와 힘에 대한 강인 안정성과 강인 성능 조건을 유도하였다. 결과에 의하면, 위치제어기는 강인 안정성과 강인 성능 조건을 동시에 향상시킬 수 있으나, 힘 제어기는 그 둘 사이에 최적화가 요구되었다. 강인 성능 제어기를 얻기 위한 최적화 설계기법은 변형 해석 기법을 사용하였으며, 결과의 예를 제시하였다. 이 예에서는 힘제어기의...