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191.

용사법에 의한 표면개질 특성

양병모, 박경채 대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 9 Pages

대한용접접합학회 大韓溶接學會誌 1996, Vol.14 No.2 19-27 (9 pages)

양병모, 박경채 저

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금속 또는 비금속 재료를 용융 혹은 반용융 상태로 모재에 고속 도로 분사하여 충돌 적층시켜 피복하는 공정으로 다른 표면개질기술에 비해서 여러 가지 잇점을 가지고 있다. 이것은 거의 모든 재질의 모재(금속, 세라믹, 유기재료 등) 에 대해 피막의 형성이 가능하고, 용사재료의 종류도 다양하다(금속, 합금, 각종 세라 믹, 플라스틱, 각종 복합재료 등). 또한 노재크기의 제한이 없고, 대형의 재료에 대해 서 한정된 부위의 피복이 가능하며, 모재의 열영향이 적고, 피막의 형성속도가 다른 피막법에 비해 빠른 장점을 가지고 있다....
192.

취성재료의 충격파괴에 관한 연구 II

양인영, 김택현, 정낙규, 이상호, 김선규 대한기계학회 大韓機械學會論文集 9 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1990, Vol.14 No.6 1417-1425 (9 pages)

양인영, 김택현, 정낙규, 이상호, 김선규 저

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응력해석방법을 이용하여 충돌점 및 충돌점근방에서의 변형율분포를 해석하였다. 또 한 고속 및 자유낙하 충격시험을 행하여 얻은 크랙의 패턴과 본 이론해석 결과인 변형 률 분포의 수치계산 결과와 비교함으로써 콘 크랙의 발생현상을 3차원 동탄성이론을 이용한 본 충격응력해석 방법에 의한 규명하였다. 변형률 분포의 해석은 국부변형을 고려한 Hertz의 접촉이론과 Lagrange의 고전판 이론을 이용하여 구한 충격하중계수의 크기에 따라 충격하중의 함수근사식을 바꿔가며 해석하였으며 충돌점으로 부터 0.1cm 간격으로 5cm범위까지를...
193.

총탄 충격이 가해진 반응 시스템의 파괴 거동에 관한 수치적 연구

김보훈, 김민성, 도영대, 김창기, 유지창, 여재익, Kim. Bohoon, Kim. Minsung, Doh. Youngdae, Kim. Changkee, Yoo. Jichang, Yoh. Jai-Ick 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 14 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean society of mechanical engineers. B. B 2014, Vol.38 No.6 525-538 (14 pages)

김보훈, 김민성, 도영대, 김창기, 유지창, 여재익, Kim. Bohoon, Kim. Minsung, Doh. Youngdae, Kim. Changkee, Yoo. Jichang, Yoh. Jai-Ick 저

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못한 고속의 총탄 충격을 받았을 때 반응 시스템의 폭발 반응을 예측하는 것은 안정성 확보를 위하여 매우 중요하다. 본 연구에서는 LX-17(92.5% TATB, 7.5% Kel-F)과 AP 기반의 고체 추진제(88% AP, 12% HTPB)가 충전된 반응 시스템에 한계 속도로 충돌하는 총탄 충격을 가했을 경우 발생하는 폭굉 현상 및 파괴 거동을 I&G 모델이 적용된 2차원 하이드로 수치해석을 통해 규명하고자 하였다. 해석 결과, LX-17의 경우 충격-폭굉 천이 현상(SDT)이 주요한 메커니즘으로 작용한 반면 고체 추진제는 상대적으로 안정한 모습을 보였다. 즉,...
194.

동적 장애물의 속도를 고려한 이동로봇의 궤적 재생성 기법

문창배, 정우진, Moon. Chang-Bae, Chung. Woojin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.11 1193-1199 (7 pages)

문창배, 정우진, Moon. Chang-Bae, Chung. Woojin 저

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서비스 로봇이 충돌안전성을 확보한 상태에서 고속 주행 임무를 수행하기 위해서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적 계획이 필요하다. 정적 장애물만을 고려한 상태에서 궤적을 계획하는 경우 장애물과의 상대속도로 인해서 로봇이 장애물과 충돌할 수 있다. 본 연구에서는 동적 장애물의 속도를 고려한 궤적시간조정기법을 제안한다. 제안된 기법을 통해서 기존에 생성된 궤적의 시간을 조정해서 장애물 회피가 가능한지를 평가할 수 있다. 만일 회피가 불가능할 경우 생성된 경로가 아닌 다른 경로를 선택할 수 있다. 모의 시험...
195.

복합 구조물의 충격 응답 특성을 이용한 취약성 평가 모델 연구

박정원, 구만회, 박준홍, Park. Jeongwon, Koo. Man Hoi, Park. Junhong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.10 1125-1131 (7 pages)

박정원, 구만회, 박준홍, Park. Jeongwon, Koo. Man Hoi, Park. Junhong 저

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스펙트럴요소법을 적용하였다. 티모센코 보함수를 이용해 고속충돌에 의한 고주파 성분을 포함하는 충격파 전파 특성을 시뮬레이션하였다. 구조물의 결합부분에서는 종방향과 횡방향 파동의 상호 작용을 고려한 파동 전달을 해석하였다. 충격력이 구조물에 작용할 경우 주파수 및 시간 응답을 얻고 전체 구조물에서 충격에너지 전파 특성을 파악하였다. 구조물의 위치별로 계산된 최대가속도 크기와 시스템을 구성하는 주요 부품의 허용 가속도 기준에 의한 취약확률 함수를 정의하고 시스템의 취약 확률을 계산하였다. 제안된 취약성...
196.

신체 외부 통신에서 MHP 펄스와 터너리 코드를 이용한 다중접속 기법

심재준, 황재호, 김재명, Shim. Jae-Joon, Hwang. Jae-Ho, Kim. Jae-Moung 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 12 Pages

한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2011, Vol.12 No.1 27-38 (12 pages)

심재준, 황재호, 김재명, Shim. Jae-Joon, Hwang. Jae-Ho, Kim. Jae-Moung 저

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본 논문에서는 신체 외부 고속 통신을 위한 UWB-IR(Ultra Wide Band-Impulse Radio)을 알아보고 다중 접속 시 발생하는 간섭을 완화하고 전송 효율을 높이기 위해 MHP(Modified Hermite Polynomial)펄스와 터너리 코드를 이용한 다중접속 기법을 제안한다. 상호 직교성을 가지는 MHP 펄스와 터너리 코드를 이용하여 신호를 전송할 경우, 신체 외부 고속 및 저속 통신에서 다중접속 시 발생하는 다중 사용자 간섭을 완화하고 다중 사용자간의 신호 구분이 가능하다. 신호 심볼구조에서 MHP 펄스와 터너리 코드 그리고 시간도약 구간을...
197.

무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구

김창민, 김용기 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 7 Pages

한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.2 249-255 (7 pages)

김창민, 김용기 저

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같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능...
198.

주행로이탈예방지원기술 관련 경제성평가 분석

유병용, 최지은, 배상훈, Ryu. Byung-Yong, Choi. Ji-Eun, Bae. Sang-Hoon 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 13 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2009, Vol.8 No.5 85-97 (13 pages)

유병용, 최지은, 배상훈, Ryu. Byung-Yong, Choi. Ji-Eun, Bae. Sang-Hoon 저

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: LDWS)은 운전자가 고속도로에서 고속 주행 중 차로를 이탈할 경우 운전자에게 경고를 제공하는 시스템으로 측면충돌과 도로이탈사고를 예방하는 기술이다. 본 사업을 수행하기에 앞서 본 기술을 도입함으로 인하여 발생되는 경제성을 분석하여 타당성을 검증할 필요성이 있다. 따라서 본 연구에서는 LDWS 구축에 따른 사회경제적 효과를 분석하기 위하여 비용-편익분석 (Cost-Benefit Analysis : CBA)을 적용하였다. 발생되는 편익으로는 사고감소효과와 운전자 측면 편익을 산정하였다. 또한 주행로이탈예방지원기술의 경우 보급률에...
199.

지능형 차량 전송시스템에서 긴급정보 전송을 위한 Vehicle-to-Vehicle 통신 프로토콜

김경준, 차병래, 김철원, Kim. Kyung-Jun, Cha. Byung-Rae, Kim. Chul-Won 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 11 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2007, Vol.6 No.2 70-80 (11 pages)

김경준, 차병래, 김철원, Kim. Kyung-Jun, Cha. Byung-Rae, Kim. Chul-Won 저

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장애 요인들로 인하여 차량의 고장이나 긴급상황이 발생할 경우 정보 전송과정에서 통신 네트워크의 포화상태나 과도한 경쟁으로 인한 패킷의 손실 및 지연이 발생하게 된다. 이러한 결과 인적, 물적 피해와 더불어 지속적인 통신시도로 차량의 전원고갈 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 다양한 장애요인이 상존하는 도로 환경에서 종단간에 고속, 안정적일 뿐만 아니라 에너지 효율적인 프로토콜 개발이 요구된다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.3 WPAN을 기반으로 차량간 통신 시스템에서 에너지 효율적인 긴급 메세지 전송을 위한 MAC...
200.

3차원 FEM 다중물질 하이드로코드 개발 현황

이민형, Lee. Min-Hyung 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 8 Pages

한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2008, Vol.11 No.5 116-123 (8 pages)

이민형, Lee. Min-Hyung 저

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