자료유형
발행기관
- 한국해양공학회(71)
- 한국음향학회(69)
- 제어로봇시스템학회(35)
- 대한조선학회(31)
- 대한전자공학회(29)
- 한국통신학회(23)
- 한국소음진동공학회(20)
- 한국정보통신학회(20)
- 대한기계학회(17)
- 한국마린엔지니어링학회(16)
- 한국어업기술학회(16)
- 한국항해항만학회(16)
- 한국군사과학기술학회(15)
- 한국지능시스템학회(15)
- 한국콘크리트학회(14)
- 한국로봇학회(12)
- 한국시뮬레이션학회(11)
- 대한화약발파공학회(9)
- 한국정밀공학회(9)
- 한국습지학회(7)
- 대한전기학회(6)
- 테크노프레스(6)
- 한국멀티미디어학회(6)
- 한국해양정보통신학회(6)
- 대한수의학회(5)
- 인문사회과학기술융합학회(5)
- 한국농공학회(5)
- 한국동력기계공학회(5)
- 한국수산학회(5)
- 한국해양학회(5)
- 대한생리학회(4)
- 대한용접접합학회(4)
- 물리치료재활과학회(4)
- 한국수산과학회(4)
- 한국전자통신학회(4)
- 한국조명전기설비학회(4)
- 한국지반공학회(4)
- 한국안전학회(3)
- 한국암반공학회(3)
- 한국정보과학회(3)
- 한국해안해양공학회(3)
- 대한원격탐사학회(2)
- 대한토목학회(2)
- 전력전자학회(2)
- 한국고고학회(2)
- 한국세라믹학회(2)
- 한국센서학회(2)
- 한국수산해양교육학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국자기학회(2)
- 한국전기전자재료학회(2)
- 한국전산유체공학회(2)
- 한국정보처리학회(2)
- 한국초등체육학회(2)
- 한국탄소학회(2)
- 해양환경안전학회(2)
- THE KOREAN ASSOCIATION OF OCEAN (1)
- 국제물리치료학회(1)
- 대한고령친화산업학회(1)
- 대한임베디드공학회(1)
- 대한환경공학회(1)
- 한국CAD/CAM학회(1)
- 한국건설관리학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국고분자학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국방송공학회(1)
- 한국비파괴검사학회(1)
- 한국산업경영시스템학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국석유지질학회(1)
- 한국섬유공학회(1)
- 한국신뢰성학회(1)
- 한국아동심리치료학회(1)
- 한국안광학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국원자력학회(1)
- 한국웰니스학회(1)
- 한국인터넷방송통신학회(1)
- 한국잡초학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국조류학회(조류)(1)
- 한국조형교육학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국지리정보학회(1)
- 한국지형공간정보학회(1)
- 한국추진공학회(1)
- 한국측량학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국항행학회(1)
- 한국해양과학기술원(1)
- 한국해양연구원(1)
- 한국해양환경공학회(1)
- 한국환경성돌연변이발암원학회(1)
간행물
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(58)
- 한국해양공학회지(56)
- 대한조선학회 논문집(17)
- 한국소음진동공학회논문집(16)
- 한국어업기술학회지(16)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 한국군사과학기술학회지(15)
- 한국항해항만학회지(15)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(14)
- 한국마린엔지니어링학회지(14)
- 한국정보통신학회논문지(14)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(13)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(12)
- 로봇학회논문지(12)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(11)
- 한국시뮬레이션학회논문지(11)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(11)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(9)
- 화약-발파(9)
- 콘크리트학회지(8)
- 한국해양정보통신학회논문지(8)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(7)
- 한국습지학회지(7)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(6)
- 멀티미디어학회논문지(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(6)
- 콘크리트학회논문집(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(5)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(5)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(5)
- 한국동력기계공학회지(5)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(5)
- 한국정밀공학회지(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(4)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(4)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(4)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(4)
- 대한생리학회지(4)
- 소음진동(4)
- 조명-전기설비학회논문지(4)
- 한국전자통신학회 논문지(4)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(3)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(3)
- 대한수의학회 학술대회발표집(3)
- 대한용접학회지(3)
- 바다 : 한국해양학회지(3)
- 한국농공학회논문집(3)
- 한국수산과학회지(3)
- 한국지반공학회논문집(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- 한국해안해양공학회지(3)
- CARBON LETTERS(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF SHIP AND OCEAN TECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- OCEAN AND POLAR RESEARCH(2)
- OCEAN SCIENCE JOURNAL : OSJ(2)
- 대한원격탐사학회지(2)
- 수산해양교육연구(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전력전자학회 논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(2)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(2)
- 한국고고학전국대회 발표문(2)
- 한국농공학회지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국세라믹학회지(2)
- 한국안전학회지(2)
- 한국전산유체공학회지(2)
- 한국초등체육학회지(2)
- 해양환경안전학회지(2)
- ALGAE(1)
- ENVIRONMENTAL MUTAGENS AND CARCINOGENS(1)
- FIBERS AND POLYMERS(1)
- GEOSYSTEM ENGINEERING(1)
- INTERACTION AND MULTISCALE MECHANICS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN ENGINEERING AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL ACADEMY OF PHYSICAL THERAPY RESEARCH(1)
- JOURNAL OF MAGNETICS(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 건설관리 : 한국건설관리학회논문집(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 대한용접-접합학회지(1)
- 대한임베디드공학회논문지(1)
- 대한토목학회논문집(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한환경공학회지(1)
- 물리탐사(1)
- 박물관학보(1)
- 방송공학회논문지(1)
- 비파괴검사학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업안전학회지(1)
- 센서학회지(1)
- 신뢰성응용연구(1)
- 열환경공학(1)
- 전기의 세계(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보처리논문지(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 조형교육(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 폴리머(1)
- 한국CAD/CAM학회논문집(1)
- 한국건축시공학회지(1)
- 한국생산제조시스템학회지(1)
- 한국석유지질학회지(1)
- 한국수산학회지(1)
- 한국아동심리치료학회지(1)
- 한국안광학회지(1)
- 한국웰니스학회지(1)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
- 한국자기학회지(1)
- 한국잡초학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국지리정보학회지(1)
- 한국지반공학회지(1)
- 한국지형공간정보학회지(1)
- 한국추진공학회지(1)
- 한국측량학회지(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
- 한국해양환경공학회지(1)
전체 선택해제
총 617건 검색
본문검색 결과만 보기
-
수중 비행체의 자율제어를 위한 적응 부상 제어 알고리즘
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.4 482-487 (6 pages)
: Underwater Flight Vehicle)는 발라스트 탱크들의 내부를 고압 공기로 비워 내어 부상을 수행한다. 동시에, 침수와 부상 순차에 의한 오버슈트 심도를 감소시키기 위해서 제어판과 추진기를 병행하여 사용한다. 그런데, 기존의 전체 고압 공기 blow-off 방법은 가벼운 침수일지라도 부상 후에는 몸체를 수면에 드러나게 한다. 이는 불필요한 임무 실패 또는 몸체 노출의 결과를 가져온다. 따라서, 부상 제어에 의해 오버슈트 심도를 감소시킴과 동시에 몸체를 수면 근처에 유지시키는 것이 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해서 심도... -
Unsupervised Real-time Obstacle Avoidance Technique based on a Hybrid Fuzzy Method for AUVs
Anwary. Arif Reza, Lee. Young-Il, Jung. Hee, Kim. Yong-Gi 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2008, Vol.8 No.1 82-86 (5 pages)
-
해양 자력구배 탐사자료를 이용한 UXO 탐지
Salem. Ahmed, Hamada. Toshio, Asahina. Joseph Kiyoshi, Ushijima. Keisuke 한국지구물리탐사학회 물리탐사 7 Pages
한국지구물리탐사학회 물리탐사 2005, Vol.8 No.1 97-103 (7 pages)
여러 센서들의 배열을 이용한 최근의 해양 자력구배 측정시스템의 개발을 통하여 넓은 오염지역의 조사를 빠르게 수행할 수 있게 되었다. 그러나 물밑의 UXO 는 조류에 의해 이동할 수 있으며 따라서 이런 환경에서의 복원과정은 정적이라기 보다는 동적이 되었다. 이는 곧 성공적인 복원을 위해서는 탐지가 거의 실시간으로 이루어져야 함을 말한다. 그러므로 해양 자력탐사자료로부터 물밑 물체의 신호를 빠르게 탐지할 수 있는 신속한 해석법이 필요하다. 이 논문에서는 물밑 UXO 의 위치 및 특성을 알아내는 신속한 방법을... -
임펄스전압에 의한 침 대 평판전극에서 수중방전특성
최종혁, 박건훈, 이복희, Choi. Jong-Hyuk, Park. Geon-Hun, Lee. Bok-Hee 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2008, Vol.22 No.8 67-74 (8 pages)
이 논문은 수중의 침 대 평판 전극에서 임펄스전안의 크기와 극성, 물의 저항률 등과 같은 다양한 조건에 따른 방전특성을 나타낸다. 스트리머코로나가 침전극 끝단에서 발생하며 평판전극을 향하여 진전하여 최종적으로 전극 사이가 섬락에 이르게 된다. 동일한 전압에서 물의 저항률이 작을 때 스트리머코로나의 분기로는 물의 저항률이 클때 보다 더욱 굵고 밝게 나타났다. 정극성에 비해서 부각성 스트리머코로나가 더욱 많은 분기로를 형성하며 더욱 넓게 퍼지는 것으로 나타났다. 스트리머코로나의 개시 후 방전의 진전과 더불어 수... -
임펄스전압에 의한 수증방전특성의 분석
최종혁, 안상덕, 이복희, Choi. Jong-Hyuk, An. Sang-Duk, Lee. Bok-Hee 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2008, Vol.22 No.2 128-133 (6 pages)
이 논문은 반구형 수조에 설치되어 있는 침전극과 구형전극에 표준뇌임펄스전압을 인가하였을 때 나타나는 수중 방전현상과 절연파괴특성을 나타낸다. 이 논문의 목적은 뇌서지에 대한 과도접지임피던스와 관련된 기본적인 특성을 파악하는데 있다. 인가전압의 극성과 물의 저항률에 따른 방전광을 촬영하였고 절연파괴전압의 의존성을 측정하였다. 침전극과 구형전극의 끝단에서 스트리머코로나가 발생하였고 접지된 수조를 향하여 단계적으로 진전하였다. 저항률에 따른 절연파괴전압은 V자 형태를 나타내며, 구형전극의... -
다중경로와 임펄스 잡음이 있는 수중 통신 채널의 블라인드 등화를 위한 확률분포-거리 최소화 알고리듬
김남용, Kim. Nam-Yong 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.2 299-306 (8 pages)
다음은 이 논문에서는 임펄스 잡음과 함께 다중경로 특성을 가진 수중 통신 채널에 대해, 확률거리 최소화와 델타함수열을 이용한 블라인드 적응등화 알고리듬을 소개하고 임펄스 잡음에 대한 강인성을 입증하였다. 기존의 자승평균오차 기반의 CMA는 임펄스 잡음 환경에서 다중경로 채널을 보상하지 못하는 현상을 보였고 엔트로피에 기반을 둔 코렌트로피 등화알고리듬도 일반적 변조방식에서 성능이 만족스럽지 못한 것으로 나타났으나, 델타함수열을 이용한 확률분포 거리최소화 방법은 이러한 임펄스 잡음 문제와 다중경로 채널... -
고속 수중운동체 정밀 유도제어를 위한 항법성능 분석
홍성표, 한용수, Hong. Sung-Pyo, Han. Yong-Su 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2013, Vol.17 No.9 2227-2232 (6 pages)
유도제어 시스템 체계개발의 초기단계에는 운용 효과도 도출 및 요구사항 적합성 검토를 통한 체계 개략사양도출을 위해 효과도 분석을 수행한다. 본 논문의 목표는 M&S (Modeling & Simulation)를 활용한 운용 효과도 분석을 통해 고속 무인 수중운동체의 목표점 도달 임무를 위한 체계 요구사항 도출이다. 운용 효과도는 대상 수중운동체의 목표점 도달 정확도로 정의한다. 도달 정확도에 가장 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 변수는 항법센서 성능이다. 본 논문에서는 관성항법센서(Inertial Navigation Sensor, INS)와 도플러 속도... -
대용량 해상시험자료 데이터베이스 시스템 설계 및 구현
정기현, 최재용, 도경철, 김응범, Jeong. Gi-Hyeon, Choe. Jae-Yong, Do. Gyeong-Cheol, Kim. Eung-Beom 한국정보처리학회 정보처리논문지 11 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 1999, Vol.6 No.8 2020-2030 (11 pages)
해상시험에서 획득되는 자료는 함정 1척당 53GB 정도의 대용량으로 고가이며, 재현이 불가능하므로 체계적인 관리가 요구된다. 본 논문에서는 각 시험별로 획득, 관리되어오던 대용량 원시자료와 다양한 분석기법을 통하여 추출한 분석자료를 통합하여 장기간 저장함과 동시에 체계적으로 관리, 제공할 목적으로 개발되어 운용중인 해상시험자료 데이터베이스 시스템에 대해서 논한다. 대용량 CD-쥬크박스를 자진 유닉스 서버와 윈도우 환경의 클라이언트로 구성된 시스템으로 현재 입력된 6003개의 검색건수를 이용하여... -
퍼지관계곱을 이용한 수중운동체의 고수준 자율항행기법
이영일, 김용기, Lee. Young-Il, Kim. Yong-Gi 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 7 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2002, Vol.29 No.1 91-97 (7 pages)
본 논문에서는 자율수중운동체(AUVs, Autonomous Underwater Vehicles)의 실시간 충돌회피를 위한 휴리스틱 탐색기법을 논한다. 퍼지관계곱(fuzzy relational products)은 항행 환경에서 발생하는 장애물과 다음으로 이동 가능한 후보노드들과의 관계를 분석, 종합하는 수학적 도구로 사용된다. 본 논문은 영역전문가 보유한 장애물회피 관련 경험적 정보(heuristic information)를 반영하여 보다 효율적인 평가함수(evaluation function)를 고안하며 지능항행시스템의 상세경로설정(local path-planning)에 퍼지관계곱을 적용하여 보다... -
UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술
이판묵, 유선철, Lee. Pan-Mook, Yu. Son-Cheol 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.5 7-13 (7 pages)