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241.

자동차 전장 시스템의 AUTOSAR 기반 시간요구사항 명세와 검증

강인혜, Kang. In-Hye 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 시스템 및 이론 11 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 시스템 및 이론 2011, Vol.38 No.6 281-291 (11 pages)

강인혜, Kang. In-Hye 저

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안전이 필수적인 자동차 전장 시스템은 신뢰성과 안전성을 위하여 엄격한 실시간 제약조건을 만족해야 한다. AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) 표준도 자동차에서의 이벤트 타이밍, 지연, 동기화 제약조건을 표현하기 위하여 시간 확장(timing extension)을 지원한다. 이 논문은 이러한 시간 제약조건을 위한 타임드 오토마타(Timed Automata) 템플릿을 제공하고, 이 템플릿을 사용하여 자동차 시스템을 정형 검증하는 방법을 설명한다. 그리고 이 타임드 오토마타 템플릿을 AUTOSAR 명세로의 변환하는 방법을 기술한다. 더...
242.

도로 장애물 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시스템 개발 및 성능시험

정정수, 서영호, 곽영길, Jung. Jung-Soo, Seo. Young-Ho, Kwag. Young-Kil 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 9 Pages

한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2014, Vol.25 No.1 99-107 (9 pages)

정정수, 서영호, 곽영길, Jung. Jung-Soo, Seo. Young-Ho, Kwag. Young-Kil 저

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돌발적으로 발생하는 도로 장애물은 고속으로 주행하는 차량의 안전운행을 위협한다. 따라서, 악천후 시에도 도로상의 돌발 장애물을 탐지하고, 충돌을 방지할 수 있는 전천후 레이다 센서에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 도로 장애물 탐지 및 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시험모델의 설계 제작 및 성능시험 결과를 제시한다. 레이다 센서는 도로 환경조건에 적합하고, 다양한 고정 및 이동 장애물에 대하여 탐지, 추적 및 차선 식별 기능이 요구된다. 개발된 레이다는 안테나, 송수신기, 신호처리기 및...
243.

간섭제거를 위한 TPMS 빔형성기들의 복잡도 비교

김성민, 황석승, Kim. Seong-Min, Hwang. Suk-Seung 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 9 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.6 1327-1335 (9 pages)

김성민, 황석승, Kim. Seong-Min, Hwang. Suk-Seung 저

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데이터를 기반으로 타이어의 이상 유무를 디스플레이 장치에 표시하고 운전자가 실시간으로 타이어의 온도, 압력 등의 정보를 수시로 파악하여 최적의 주행조건을 유지시켜주기 위한 안전보조시스템이다. 무선통신을 사용하는 TPMS는 측정된 데이터의 송수신 시 간섭이나 잡음으로 인해 데이터 전송 시 수신 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스위칭(Switching), MVDR(Minimum-Variance Distortionless-Response), GSC(Generalized Sidelobe Canceler) 빔형성기(Beamformer) 등과 같은 간섭제거에 효율적인 대표적인...
244.

Beamforming을 이용한 TPMS 간섭제거

황석승, 김성민, 박철, Hwang. Suk-Seung, Kim. Seong-Min, Park. Cheol 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages

한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.2 180-185 (6 pages)

황석승, 김성민, 박철, Hwang. Suk-Seung, Kim. Seong-Min, Park. Cheol 저

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TPMS(Tire Pressure Monitoring System)는 차량의 주행 또는 정차시 타이어의 압력 또는 온도 등에 따른 이상 유무를 측정하여 수신기의 표시장치에 해당 상황을 나타내주도록 설계된 안전 보조 시스템이다. TPMS의 센서부에서 측정한 데이터를 자동차 내부의 신호처리부로 무선통신을 이용하여 전송하는데, 통신 시에 다양한 간섭으로 인한 통신 장애가 발생할 수 있다. 대표적인 TPMS 간섭으로 아마추어 무선국, 컨테이너 관리용 RFID(Radio-Frequency IDentification), RKE(Remote Keyless Entry) 신호 등을 들 수 있다. 이러한...
245.

전방감지용 밀리미터파 레이더 기술 동향

홍주연, 강동민, 윤형섭, 심재엽, 이경호, Hong. J.Y., Kang. D.M., Yoon. H.S., Shim. J.Y., Lee. K.H. 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 11 Pages

한국전자통신연구원 전자통신동향분석 2007, Vol.22 No.5 35-45 (11 pages)

홍주연, 강동민, 윤형섭, 심재엽, 이경호, Hong. J.Y., Kang. D.M., Yoon. H.S., Shim. J.Y., Lee. K.H. 저

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거리와 상대속도를 판별하는 장치로서 적응형 순항제어 시스템(adaptive cruise control system) 등에 이용되는 핵심 기술이다. 적응형 순항제어 시스템이란 레이더 센서를 통하여 전방 선행 차량, 장애물의 속도 및 거리를 측정하여 차량의 충돌 경고, 주행 상황에 따른 자동적인 감속 및 가속, 정속 등 안전주행을 가능하도록 하는 기술이다. 본 기술 동향 분석보고서는 전방감지용 레이더 센서에 관한 기술 동향을 살펴보기 위하여 미국, EU, 일본, 한국의 전방감지용 레이더 센서에 관한 특허를 1991년부터 2005년까지의 특허출원을...
246.

차량 레이더 기술 동향 연구

배창호, Bae. C.H. 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 10 Pages

한국전자통신연구원 전자통신동향분석 2006, Vol.21 No.4 142-151 (10 pages)

배창호, Bae. C.H. 저

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관련된 여러 가지 항목을 권고하고 있다. TICS는 지상 교통 시스템의 안전과 효율성 및 관리방법을 향상시키기 위해 컴퓨터, 통신, 위치정보 그리고 차량기술이 집약된 시스템으로 TICS 중 차량의 직접적인 주행과 관련된 차량 제어 시스템(AVCS)은 충돌 방지를 위해 요구되는 몇가지 사항을 포함하고 있으며 그 가운데 차량 레이더는 운전자의 보조를 통한 안전한 차량 운행을 위해 적용 가능한 기술 중의 하나이다. 본 논문에서는 차량 레이더의 국제표준화 동향, 제외국의 차량 레이더 법규 동향 및 개발동향에 대하여 살펴볼 것이다.
247.

지능형 순항 제어 시스템 시장 전망 및 업계 개요

이경호, 홍주연, 강동민, 심재엽, 윤형섭, 김태완, 강병용, Lee. K.H., Hong. J.Y., Kang. D.M., Shim. J.Y., Yoon. H.S., Kim. T.W., Kang. B.Y. 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 12 Pages

한국전자통신연구원 전자통신동향분석 2005, Vol.20 No.6 24-35 (12 pages)

이경호, 홍주연, 강동민, 심재엽, 윤형섭, 김태완, 강병용, Lee. K.H., Hong. J.Y., Kang. D.M., Shim. J.Y., Yoon. H.S., Kim. T.W., Kang. B.Y. 저

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순항 제어 시스템(Adaptive Cruise Control System)은 자동차가 정속을 기준으로 주행중 센서를 활용하여 감지하는 도로 상황에 대한 실시간 정보를 자동차의 전자제어부(ECU)로 연결하여 매 순간 안전상황을 확보하기 위한 조치를 자동으로 취한후 다시 정속 주행으로 복귀할 수 있도록 제어하는 차세대 첨단 자동차 주행용 안전 장치를 통칭하는 개념이다. 본 분석에서는 Global Industry Analysts의 보고 자료(2005.1.)를 바탕으로 시장 전망과 세계 업계의 개요를 소개하여 우리나라의 관련 기술에 대한 길잡이로 활용하고자 한다.
248.

고속 교통표시판 인식 알고리즘

이찬호, Lee. Chanho 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 8 Pages

한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2012, Vol.16 No.4 356-363 (8 pages)

이찬호, Lee. Chanho 저

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자동차가 IT 기술과 융합되면서 편의성과 안전성 그리고 성능이 좋아지고 있다. 이와 관련하여 최근 자동차의 주행시 안전 및 주변 환경과 관련된 정보를 제공하기 위한 많은 알고리즘이 연구되고 있으며 교통표지판 인식 또한 그 중 하나이다. 교통표지판 인식은 안전 운전에 필요한 중요한 정보를 제공해 준다. 본 논문에서는 연산 시간 감소에 중점을 두어 교통표지판을 탐지하고 판별하는 인식 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 색상 임계값을 이용하여 교통표지판 후보를 분할하고 다각형 근사법을 이용하여 적절한...
249.

V-ROI를 이용한 고효율 실시간 차선 인식 알고리즘

이찬호, Lee. Chanho 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 7 Pages

한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2012, Vol.16 No.4 349-355 (7 pages)

이찬호, Lee. Chanho 저

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자동차가 IT 기술과 융합되면서 편의성과 안전성 그리고 성능이 좋아지고 있다. 이와 관련하여 최근 자동차의 주행시 안전 및 주변 환경과 관련된 정보를 제공하기 위한 많은 알고리즘이 연구되고 있으며 차선 인식 또한 그 중 하나이다. 본 논문에서는 입력된 영상에서 차선 경계선을 인식한 뒤 ROI를 경계선 주변으로 제한하여 연산량을 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 선처리 과정을 통해 차선 경계선으로 추정되는 영역의 주변만을 ROI로 지정하는 V-ROI를 이용하여 연산 영역을 줄이고 이를 통해 연산량과 연산...
250.

자동차 배출가스 규제 및 대책

조병환 한국자동차공학회 自動車工學會誌 8 Pages

한국자동차공학회 自動車工學會誌 1983, Vol.5 No.3 8-15 (8 pages)

조병환 저

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주행하고 있고 자동차 배출가스 기준의 완화, 노후차량의 증가, 도로율의 불황 및 도로조건의 불비 등은 도시 중심천의 자동차 집중현상과 함께 자동차 배출가스로 인한 대기오염 문제가 보다 더 심각하게 우려되었고, 따라서 자동차 배출가스규제 강화의 필연성이 계속해서 주장되어 왔다. 자동차로 인한 공해문제는 1940년도 후반 미국 남부 California 지방에서 광화학스모그의 발생과 함께 거 론되기 시작하였으나 본격적으로 문제가 제기된 것은 급격한 자동차 증가로 인한 도시민의 건 강피해가 발생하기 시작한 것은 1960년대이다....

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