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261.

도로교통이용자 측면을 고려한 새로운 분석방법 개발

이동민, Lee. Dong-Min 한국도로학회 한국도로학회논문집 11 Pages

한국도로학회 한국도로학회논문집 2008, Vol.10 No.3 159-169 (11 pages)

이동민, Lee. Dong-Min 저

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구성요인인 이용자, 운송수단, 그리고 도로시설 중의 하나로써 교통서비스와 교통안전 등을 고려할 때 매우 중요한 요소이다. 하지만, 지금까지 교통공학의 연구는 주로 도로시설 및 주행환경에 집중되어 왔고, 실제적 구체인 교통 이용자의 측면에 대해서는 많은 연구가 진행되지 못해 왔다. 이러한 교통 이용자의 인지 및 만족도(transportation user perception)를 평가하는데 있어서, 기존 방법론은 많은 한계를 안고 있다. 이는 인간의 인지/판단 과정(Human thought process)이 매우 주관적이고, 복잡하며, 평가자의 개별적인 특성...
262.

제방겸용도로 건설에 따른 제방 안정성 해석에 관한 연구

김성남, 이영우, Kim. Sung-Nam, Lee. Young-Woo 한국도로학회 한국도로학회논문집 10 Pages

한국도로학회 한국도로학회논문집 2008, Vol.10 No.3 109-118 (10 pages)

김성남, 이영우, Kim. Sung-Nam, Lee. Young-Woo 저

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위해 건설단계별로 도로건설을 위한 성토 후, 겸용도로 건설 후 도로를 주행하는 차량에 의한 교통하중이 재하될 경우로 구분하여 안정성 변화를 분석하였다. 연구결과 겸용도로 건설을 위한 성토 후와 교통하중(DB-24)을 적용하였을 경우 모두 일반적인 안전율 기준인 1.3을 상회하고 있어 겸용도로 건설에 따른 제방의 안전은 확보되는 것으로 분석되어 제방겸용도로의 건설은 부지 확보 비용 절감을 위해 건설이 가능할 것으로 판단된다. 그러나 겸용도로의 건설로 인해 제방의 안전율 감소 현상이 발생하기 때문에 안정성에 대한 사전...
263.

기상상황에 따른 노면상태를 고려한 첨단차량 추종거동 모형의 분석

김태욱, 배상훈, Kim. Tae-Uk, Bae. Sang-Hoon 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 12 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2013, Vol.12 No.3 53-64 (12 pages)

김태욱, 배상훈, Kim. Tae-Uk, Bae. Sang-Hoon 저

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하지만 첨단차량 추종거동과 관련하여 기상상황을 고려한 안전성에 대한 연구는 미미한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기상상황에 따른 노면상태와 차량 주행행태의 관계를 분석하여 첨단차량 추종거동 시 차량의 주행행태 변화를 비교하였고, 이에 따른 노면상태 별 최적안전거리를 산정하였다. 노면상태는 기상상황에 따라 다양하게 분류 되지만, 본 논문에서는 건조, 습윤, 적설 노면상태로 분류하고 이에 따른 마찰계수를 추종거동 모형인 GMIT 모형에 적용하였다. 제안된 추종거동 모형의 시뮬레이션 결과, 기상상황별 노면상태에...
264.

로짓모형을 활용한 고속도로 인적피해에 영향을 주는 요인분석

서임기, 이기영, 이성관, 박제진, Seo. Im-Ki, Lee. Ki-Young, Lee. Seong-Kwan, Park. Je-Jin 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 10 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2012, Vol.11 No.3 102-111 (10 pages)

서임기, 이기영, 이성관, 박제진, Seo. Im-Ki, Lee. Ki-Young, Lee. Seong-Kwan, Park. Je-Jin 저

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비해 고속주행으로 인한 사고피해가 클 수 밖에 없으며, 특히 인적피해는 사회적인 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 고속도로 사고 중, 인적피해가 발생한 사고와 그렇지 않은 사고에 대한 사고 특성의 차이점을 규명하고자 하였다. 이를 위해 로지스틱 회귀모형을 활용하여, 두 사고 유형에 영향을 주는 사고 요인들을 찾아내었다. 분석 결과, 도로선형이 직선이고 방호울타리가 존재하며, 남성, 비고령자일 경우 운전자 과실 및 과속으로 인해 인적 사고로 이어질 가능성이 높았으며, 이에 대한 대비가 필요할 것으로 판단된다. 본...
265.

차량 간 통신 기반 전방추돌 및 연쇄추돌 방지 효과 분석

정성대, 김태오, 이상선, Jung. Sung-Dae, Kim. Tae-Oh, Lee. Sang-Sun 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 8 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2011, Vol.10 No.4 36-43 (8 pages)

정성대, 김태오, 이상선, Jung. Sung-Dae, Kim. Tae-Oh, Lee. Sang-Sun 저

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차량의 고속주행 중 발생하는 전방추돌사고는 치사율이 높으며 연쇄추돌사고를 야기한다. 대부분의 전방추돌사고는 안전거리 미확보와 운전자의 늦은 인지반응에 따라 충분한 제동거리를 확보하지 못하여 발생되고 사고 후 운전자누적 인지반응시간은 연쇄 추돌을 일으키는 원인이 된다. 이를 극복하기 위한 전방차량추돌경고 시스템은 전방차량과 자차의 안전거리를 유지시키고 운전자의 인지반응속도를 빠르게 하여 전방차량추돌을 예방한다. 하지만 전방차량 긴급 상황 발생으로 인한 급정지 시 전방차량과 자차의 거리 정보에만...
266.

컴퓨터 시각을 이용한 고속 터널 유고감지 시스템

이희신, 정성환, 이준환, Lee. Hee-Sin, Jeong. Sung-Hwan, Lee. Joon-Whoan 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 10 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2010, Vol.9 No.1 9-18 (10 pages)

이희신, 정성환, 이준환, Lee. Hee-Sin, Jeong. Sung-Hwan, Lee. Joon-Whoan 저

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내 유고 상황을 실시간으로 감지하여 터널 사무소에 전달 터널의 안전한 운영을 도울 수 있는 터널 유고감지 시스템을 제안 하였다. 제안한 시스템은 차 영상 기법과 같은 단순한 영상 분석 알고리즘을 사용하여 시스템의 신속성을 높였으며 유고의 종류 보다는 유고상황의 발생여부를 정확히 판단하데 중점을 두어 시스템의 정확성도 확보하였다. 또한 영상 분석 장치 한 대당 네 대의 카메라를 수용할 수 있게 함으로써 시스템의 비용적인 측면도 고려하였다. 그리고 카메라의 대수에 따라 영상분석 장치를 추가함으로써 카메라 대수에...
267.

Vision 시스템을 이용한 위험운전 원인 분석 프로그램 개발에 관한 연구

오주택, 이상용, Oh. Ju-Taek, Lee. Sang-Yong 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 13 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2009, Vol.8 No.6 149-161 (13 pages)

오주택, 이상용, Oh. Ju-Taek, Lee. Sang-Yong 저

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차량의 전자제어 시스템은 운전자의 안전을 확보하려는 법률적, 사회적 요구에 발맞추어 빠르게 발달하고 있으며, 하드웨어의 가격하락과 센서 및 프로세서의 고성능화에 따라 레이더, 카메라, 레이저와 같은 다양한 센서를 적용한 다양한 운전자 지원 시스템 (Driver Assistance System)이 실용화되고 있다. 이에 본 연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치하거나 접근하는 차량을 인식할 수 있는 프로그램을 개발하였으며, 선행 연구에서 개발된 위험운전 판단 알고리즘과 통합하여...
268.

ACC(Adaptive Cruise Control) 평가프로그램 개발

문영준, 박유경, Moon. Young-Jun, Park. Yukyung 한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 9 Pages

한국ITS학회 韓國ITS學會論文誌 2002, Vol.1 No.1 70-78 (9 pages)

문영준, 박유경, Moon. Young-Jun, Park. Yukyung 저

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또한 각 국가들은 ASV 핵심기능들을 대상으로 그 나라의 도로 및 교통 환경 하에서 실차 주행시험을 통해 기능의 안전도 및 적합성을 평가하는 연구개발을 진행하고 있다 우리나라에서도 건설교통부 ITS 연구개발사업을 통해 ASV 핵심 기능의 하나인 감응식순항제어(Adaptive Cruise Control: ACC)에 대한 국내의 주행 적합성을 평가하기 위한 종합 시험평가 프로그램이 개발 제시되었다. 본 논문에서는 진행중인 국제표준을 근거로 국내의 도로/교통조건에 따른 차량주행 시나리오를 통해 개발된 ACC 종합시험평가 프로그램을 소개하고...
269.

RCGA 기반의 모델을 이용한 트레일러형 로봇의 후방경로 추종제어

위용욱, 김헌희, 하윤수, 진강규, Wi. Yong-Uk, Kim. Heon-Hui, Ha. Yun-Su, Jin. Gang-Gyu 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages

제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.9 717-722 (6 pages)

위용욱, 김헌희, 하윤수, 진강규, Wi. Yong-Uk, Kim. Heon-Hui, Ha. Yun-Su, Jin. Gang-Gyu 저

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제어하기가 까다로우며 특히, 후방경로 주행에 있어서는 시스템이 불안정해지지 쉽기 때문에 더욱 더 정교한 제어가 요구되고 있다. 아울러 자립(Self-contained) 이동 시스템의 실제 구현에 있어서는 CPU의 처리능력, 뱃터리 용량 등 여러가지 물리적 제약조건을 고려하여 시스템을 통합하여야 하므로 시스템의 대형화나 알고리즘 복잡성을 줄이는 노력이 필요하다. 제어하는데 있어서 CPU에 부담을 덜어주기 위해 복잡한 알고리즘을 피하면서 광범위한 운전영역에서 큰 무리없이 동작할 수있도록 하는데 역점을 둘 필요가 있다. 따라서...
270.

전기자동차용 전동기/제어기의 시험 방법

오성철 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages

전력전자학회 전력전자학회 논문지 2003, Vol.8 No.4 328-335 (8 pages)

오성철 저

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현재 전기자동차용 전동기/제어기의 시험에 관한 국제 규격은 주로 안전 운전을 위한 최소 기준치를 정의하고 있지만 상세한 시험 방법에 대해서는 기술하고 있지 않다. 시험 항목 및 방법을 개발하기 위하여 기존의 선진국 규격에 대하여 전문가들의 의견을 바탕으로 보완 작업을 수행하였다. 개발된 규격에 따라 전동기/제어기의 시험 방법을 제시하였으며 다양한 부하 장치를 사용할 경우의 시험 방법을 제시하였다. 시험 절차는 주로 전동기 제어기 조합시험에 주안점을 두었으며 부하 장치로는 전동기-발전기, 와전류형 엔진 다이나...

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