주제분류
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발행기관
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- 한국지능시스템학회(34)
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- 한국시각장애교육재활학회(29)
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- 한국콘텐츠학회(26)
- 대한기계학회(25)
- 한국경호경비학회(24)
- 한국심리치료학회(24)
- 한국인간발달학회(24)
- 한국정밀공학회(24)
- 한국해양정보통신학회(24)
- 한국예술심리치료학회(22)
- 대한수의학회(21)
- 한국교원교육학회(20)
- 한국공간정보시스템학회(19)
- 한국성인교육학회(19)
- 한국초등체육학회(19)
- 한국어린이미디어학회(18)
- 한국음악교육공학회(18)
- 물리치료재활과학회(17)
- 한국CAD/CAM학회(17)
- 한국가족치료학회(17)
- 한국방송공학회(17)
- 한국천문학회(17)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(16)
- 대한전기학회(15)
- 한국음악교육학회(15)
- 대한신경계작업치료학회(14)
- 영남퇴계학연구원(13)
- 우리말학회(13)
- 한국동서정신과학회(13)
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- 아시아장애사회학회(12)
- 한국교육방법학회(12)
- 한국모래상자치료학회(12)
- 한국박물관교육학회(12)
- 한국음악치료학회(12)
- 한국중국문화학회(12)
- 한국측량학회(12)
- 한국광고PR실학회(11)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(11)
- 한국교육치료학회(11)
- 한국교육행정학회(11)
- 한국기업교육학회(11)
- 한국불교상담학회(11)
- 한국아동권리학회(11)
- 한국아동미술학회(11)
- 한국여가문화학회(11)
- 한국항행학회(11)
- 대한생리학회-대한약리학회(10)
- 디지털스토리텔링학회(10)
- 한국교육원리학회(10)
- 한국디지털정책학회(10)
- 한국보육지원학회(10)
- 한국신호처리시스템학회(10)
- 한국아동심리치료학회(10)
- 한국임상사회사업학회(10)
- 한국장애인복지학회(10)
- 한국컴퓨터산업교육학회(10)
- 한국교육사회학회(9)
- 한국연극예술치료학회(9)
- 한국의학교육학회(9)
- 한국전자통신학회(9)
- 한국통합교육학회(9)
- 21세기사회복지학회(8)
- 인지발달중재학회(8)
- 한국광학회(8)
- 한국복지상담교육학회(8)
- 한국산업정보학회(8)
- 한국웰니스학회(8)
- 한국정보보호학회(8)
- 한국지리정보학회(8)
- 한국탄소학회(8)
- 대한고령친화산업학회(7)
- 부산대학교 교육발전연구소(7)
- 은행법학회(7)
- 한국공작기계학회(7)
- 한국대학박물관협회(7)
- 한국보훈학회(7)
- 한국인지과학회(7)
- 한국전기전자학회(7)
- 한국전자거래학회(7)
- 한국지형공간정보학회(7)
- 고령자치매작업치료학회(6)
- 대한조선학회(6)
- 아시아아동지원학회(6)
- 한국건설관리학회(6)
- 한국경영정보학회(6)
- 한국고고학회(6)
- 한국교육정치학회(6)
- 한국디지털콘텐츠학회(6)
- 한국무용동작심리치료학회(6)
- 한국부모교육학회(6)
- 한국사이버테러정보전학회(6)
- 한국인터넷방송통신학회(6)
- 한국전자통신연구원(6)
- 한국조명전기설비학회(6)
- 한국교류분석학회(5)
- 한국데이타베이스학회(5)
- 한국사회복지지원학회(5)
- 한국수학교육학회(5)
- 한국전산구조공학회(5)
- 한국전자파학회(5)
- 한국청각-언어장애교육학회(5)
- 한국행동분석학회(5)
- 한국헬스커뮤니케이션학회(5)
- 한방비만학회(5)
- 대한건축학회(4)
- 대한산업공학회(4)
- 대한원격탐사학회(4)
- 대한의용생체공학회(4)
- 숭실대학교 부부가족상담연구소(4)
- 에너지기후변화교육학회(4)
- 통신위성우주산업연구회(4)
- 한국게임학회(4)
- 한국기초간호학회(4)
- 한국데이터베이스진흥원(4)
- 한국문화예술교육학회(4)
- 한국사회복지교육협의회(4)
- 한국산업경영시스템학회(4)
- 한국수자원학회(4)
- 한국실내디자인학회(4)
- 한국아동중심실천학회(4)
- 한국열환경공학회(4)
- 한국우주과학회(4)
- 한국자동차공학회(4)
- 한국지능정보시스템학회(4)
- 한국청각언어재활학회(4)
- 한국카운슬러협회(4)
- 한국특수교육교과교육학회(4)
- 한국학습장애학회(4)
- MEFOT창의인성학회(3)
- 대한군상담학회(3)
- 대한생리학회(3)
- 대한수학교육학회(3)
- 동아시아문화학회(3)
- 배재대학교 공학연구소(3)
- 한국HCI학회(3)
- 한국ITS학회(3)
- 한국경영과학회(3)
- 한국공간정보학회(3)
- 한국관광서비스학회(3)
- 한국교류분석상담학회(3)
- 한국교원대학교 유아교육연구소(3)
- 한국노년학연구회(3)
- 한국노인간호학회(3)
- 한국농공학회(3)
- 한국농업기계학회(3)
- 한국동력기계공학회(3)
- 한국모래놀이치료학회(3)
- 한국복지행정학회(3)
- 한국습지학회(3)
- 한국시뮬레이션학회(3)
- 한국언어정보학회(3)
- 한국음향학회(3)
- 한국전기전자재료학회(3)
- 한국정보관리학회(3)
- 한국정보디스플레이학회(3)
- 한국정보시스템학회(3)
- 한국청소년상담학회(3)
- 한국통계학회(3)
- 한국해양공학회(3)
- 대한문학치료학회(2)
- 대한음악치료학회(2)
- 대한치과교정학회(2)
- 대한치과이식임플란트학회(2)
- 대한화학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(2)
- 전국대학교학생상담센터협의회(2)
- 한국GIS학회(2)
- 한국IT서비스학회(2)
- 한국가스학회(2)
- 한국과학기술정보연구원(2)
- 한국교류분석협회(2)
- 한국군사회복지학회(2)
- 한국도서관정보학회(2)
- 한국문화재보존과학회(2)
- 한국미술교과교육학회(2)
- 한국발달지원학회(2)
- 한국보건기초의학회(2)
- 한국보조공학회(2)
- 한국복식학회(2)
- 한국비파괴검사학회(2)
- 한국센서학회(2)
- 한국식물병리학회(2)
- 한국아동보육실천학회(2)
- 한국안전학회(2)
- 한국영어학회(2)
- 한국원자력학회(2)
- 한국융합학회(2)
- 한국일본교육학회(2)
- 한국장애아동인권학회(2)
- 한국장애인평생교육복지학회(2)
- 한국창의력교육학회(2)
- 한국컴퓨터그래픽스학회(2)
- 한국항공우주법학회(2)
- 한국항공우주연구원(2)
- 한국항공우주학회(2)
- 한국항해항만학회(2)
- 간호행정학회(1)
- 개혁주의교회성장학회(1)
- 건국대학교 지식콘텐츠연구소(1)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(1)
- 구성주의유아교육학회(1)
- 글로벌청소년학회(1)
- 다문화건강학회(1)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(1)
- 대한구순구개열학회(1)
- 대한물리의학회(1)
- 대한방사선과학회(1)
- 대한방사선방어학회(1)
- 대한용접접합학회(1)
- 대한인쇄문화협회(1)
- 대한전기협회(1)
- 대한한의진단학회(1)
- 동국역사문화연구소(1)
- 미디어스토리텔링학회(1)
- 복식문화학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 학습전략중재학회(1)
- 한국가구학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국국제이해교육학회(1)
- 한국기술사회(1)
- 한국농촌간호학회(1)
- 한국데이터정보과학회(1)
- 한국독서교육학연구회(1)
- 한국독성학회(1)
- 한국디지털건축인테리어학회(1)
- 한국마린엔지니어링학회(1)
- 한국명상학회(1)
- 한국문헌정보학회(1)
- 한국반도체디스플레이기술학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국복지경영학회(1)
- 한국복지상담학회(1)
- 한국비블리아학회(1)
- 한국사회과수업학회(1)
- 한국산업응용수학회(1)
- 한국상담심리치료학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국생활과학회(1)
- 한국세라믹학회(1)
- 한국수산경영학회(1)
- 한국수학사학회(1)
- 한국스마트미디어학회(1)
- 한국시민청소년학회(1)
- 한국실천공학교육학회(1)
- 한국안광학회(1)
- 한국유전체학회(1)
- 한국윤활학회(1)
- 한국의류산업학회(1)
- 한국전산유체공학회(1)
- 한국전자정보통신산업진흥회(1)
- 한국정보교육학회(1)
- 한국정보기술전략혁신학회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국조경학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국철도학회(1)
- 한국청정기술학회(1)
- 한국초등수학교육학회(1)
- 한국추진공학회(1)
- 한국태양에너지학회(1)
- 한국통합예술치료상담학회(1)
- 한국패션비즈니스학회(1)
- 한국푸드아트테라피학회(1)
- 한국품질경영학회(1)
- 한국학부모학회(1)
- 한국항공운항학회(1)
- 한국해양과학기술원(1)
- 한국해양학회(1)
- 한국핵심역량교육학회(1)
- 한국환경영향평가학회(1)
간행물
- 신경정신의학(228)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(128)
- 미술치료연구(94)
- 조형교육(68)
- 정보처리논문지(56)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(52)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(51)
- 멀티미디어학회논문지(50)
- 교육논총(44)
- 철학논집(43)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(42)
- 박물관학보(40)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(36)
- 구비문학연구(34)
- 교과교육학연구(30)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(30)
- 시각장애연구(29)
- 종교교육학연구(28)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(27)
- 시큐리티연구(24)
- 한국심리치료학회지(24)
- 인간발달연구(23)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 데이타베이스(23)
- 한국해양정보통신학회논문지(23)
- 한국콘텐츠학회논문지(22)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(21)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(20)
- 교육학연구(20)
- ANDRAGOGY TODAY(19)
- 예술심리치료연구(19)
- 인터넷정보학회논문지(19)
- 한국초등체육학회지(19)
- 어린이미디어연구(18)
- 음악교육공학(18)
- 한국정밀공학회지(18)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(17)
- 가족과 가족치료(17)
- 방송공학회논문지(17)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS : COMPUTING PRACTICES. 컴퓨팅의 실제(17)
- 한국교원교육연구(17)
- 음악교육연구(15)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(15)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(15)
- 한국공간정보시스템학회 논문지(15)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(14)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(14)
- 재활치료과학(14)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(14)
- 천문학회보(14)
- 한국정보통신학회논문지(14)
- 한국지능시스템학회 논문지(14)
- 동서정신과학(13)
- 로봇학회논문지(13)
- 우리말연구(13)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(13)
- 퇴계학논집(13)
- 한국CAD/CAM학회논문집(13)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(12)
- 교육방법연구(12)
- 모래상자치료연구(12)
- 박물관교육연구(12)
- 아시아장애사회학연구(12)
- 중국학논총(12)
- 한국음악치료학회지(12)
- 한국측량학회지(12)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(11)
- 광고PR실학연구(11)
- 교육치료연구(11)
- 교육행정학연구(11)
- 아동과 권리(11)
- 아동미술교육(11)
- 여가학연구(11)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(11)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (C) : COMPUTING PRACTICES. C(11)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(11)
- 한국항행학회논문지(11)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(10)
- 교육원리연구(10)
- 기업교육과 인재연구(10)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(10)
- 디지털스토리텔링연구(10)
- 신호처리-시스템학회 논문지(10)
- 임상사회사업연구(10)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (B):SOFTWARE AND APPLICATIONS. B(10)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(10)
- 한국OA학회논문지(10)
- 한국보육지원학회지(10)
- 한국아동심리치료학회지(10)
- 한국장애인복지학(10)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(10)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(9)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(9)
- 디지털정책연구(9)
- 한국전자통신학회 논문지(9)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(9)
- 21세기사회복지연구(8)
- CARBON LETTERS(8)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(8)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(8)
- 복지상담교육연구(8)
- 연극예술치료연구(8)
- 인지발달중재학회지(8)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(8)
- 통합교육연구(8)
- 한국웰니스학회지(8)
- 한국지리정보학회지(8)
- 교육사회학연구(7)
- 교육혁신연구(7)
- 대한고령친화산업학회지(7)
- 은행법연구(7)
- 인지과학(7)
- 전기전자학회논문지(7)
- 한국교육학회 학술대회논문집(7)
- 한국산업정보학회논문지(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(6)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(6)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(6)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(6)
- 고령자-치매작업치료학회지(6)
- 교육정치학연구(6)
- 디지털콘텐츠학회 논문지(6)
- 무용동작치료논문집(6)
- 부모교육연구(6)
- 불교상담학연구(6)
- 아시아아동지원연구(6)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(6)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(6)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (A):COMPUTER SYSTEMS AND THEORY. A(6)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(6)
- 한국공작기계학회논문집(6)
- 한국보훈논총(6)
- 한국전자거래학회지(6)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(5)
- 경영정보학연구(5)
- 고문화(5)
- 교류분석연구(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 대한한방비만학회지(5)
- 사회복지지원학회지(5)
- 소프트웨어공학논문지(5)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(5)
- 조명-전기설비학회논문지(5)
- 한국고고학보(5)
- 한국불교상담학회 학술대회지(5)
- 한국지형공간정보학회지(5)
- 한국청각-언어장애교육연구(5)
- 행동분석-지원연구(5)
- 헬스커뮤니케이션연구(5)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTENTS(4)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(4)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(4)
- 가족과 상담(4)
- 개방형지리정보시스템학회 논문지(4)
- 대한원격탐사학회지(4)
- 대한조선학회 논문집(4)
- 디지털콘텐츠(4)
- 모드니예술(4)
- 산업경영시스템학회지(4)
- 상담과지도(4)
- 아동중심실천연구(4)
- 에너지기후변화교육(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(4)
- 통신위성우주산업연구회논문지(4)
- 특수교육교과교육연구(4)
- 학습장애연구(4)
- 한국건설관리학회논문집(4)
- 한국게임학회 논문지(4)
- 한국사회복지교육(4)
- 한국실내디자인학회 논문집(4)
- 한국우주과학회지(4)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(4)
- 한국전산구조공학회논문집(4)
- 한국통신학회논문지(4)
- EASTWEST EDUCATION (3)
- ETRI JOURNAL(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT SCIENCE(3)
- JOURNAL OF INFORMATION DISPLAY(3)
- JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT(3)
- JOURNAL OF THE KOREAN ASTRONOMICAL SOCIETY(3)
- MEFOT 창의인성연구(3)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(3)
- 공학논문집 : 배재대학교(3)
- 교류분석상담연구(3)
- 노인간호학회지(3)
- 대한군상담학회지(3)
- 대한생리학회지(3)
- 대한수의학회 학술대회발표집(3)
- 모래놀이상담연구(3)
- 복지행정논총(3)
- 수학교육 논문집(3)
- 언어와 정보(3)
- 예술심리치료학회 학술대회지(3)
- 응용통계연구(3)
- 의공학회지(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(3)
- 전자공학회지(3)
- 전자통신(3)
- 정보-보안논문지= JOURNAL OF INFORMATION AND SECURITY(3)
- 정보관리학회지(3)
- 정보보증논문지(3)
- 정보보호학회논문지(3)
- 정보시스템연구(3)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(3)
- 한국HCI학회논문지(3)
- 한국ITS학회 논문지(3)
- 한국공간정보학회지(3)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(3)
- 한국노년학연구(3)
- 한국농공학회지(3)
- 한국동력기계공학회지(3)
- 한국습지학회지(3)
- 한국시뮬레이션학회논문지(3)
- 한국유아교육연구(3)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(3)
- 한국전자파학회논문지(3)
- 한국해양공학회지(3)
- BRAIN & LEARNING(2)
- BULLETIN OF THE KOREAN CHEMICAL SOCIETY(2)
- IEIE TRANSACTIONS ON SMART PROCESSING AND COMPUTING(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF COMPUTING SCIENCE AND ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF SHIP AND OCEAN TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE KOREA SOCIETY OF MATHEMATICAL EDUCATION. 한국수학교육학회지. SERIES B, PURE AND APPLIED MATHEM(2)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(2)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(2)
- KOREAN JOURNAL FOR MUSIC THERAPY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(2)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (2)
- 건설관리 : 한국건설관리학회논문집(2)
- 관광서비스연구(2)
- 교류분석과 심리사회치료 연구(2)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : PLANNING & DESIGN / 계획계(2)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(2)
- 대한문학치료연구(2)
- 동아시아문화와예술(2)
- 발달지원연구(2)
- 보조공학저널(2)
- 보존과학회지(2)
- 복식(2)
- 비파괴검사학회지(2)
- 사향미술교육논총(2)
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객체 추적을 위한 SURF 기반 특이점 추출 및 서술자 생성의 하드웨어 설계
도용식, 정용진, Do. Yong-Sig, Jeong. Yong-Jin 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 11 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.5 83-93 (11 pages)
최근 영상처리 응용의 일환으로 객체 추적 시스템에 많이 활용되는 SURF 알고리즘의 경우 영상의 회전 및 크기 변화에 강인한 특이점을 추출한다는 특징이 있지만 연산이 복잡하고 연산량이 많아 임베디드 환경에서 IP로 사용되기 위해서는 하드웨어 가속기 개발이 필수적이다. 하지만 이 때 요구되는 내부 메모리 사이즈가 매우 크기 때문에 ASIC이나 SoC 시스템으로 개발 할 때 칩 회로 사이즈가 커서 IP의 가치를 떨어뜨리게 된다. 본 논문에서는 하드웨어 가속기 개발 시 회로면적에 효율적인 설계를 위해 내부 블록메모리 사용량을... -
새로운 VO, HO 지도를 이용한 차량 주행환경의 수직 장애물 추출
백승해, 박순용, Baek. Seung-Hae, Park. Soon-Yong 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 11 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.2 163-173 (11 pages)
차량 주행 중에 만날 수 있는 도로상의 수직형 돌발 장애물과 고정 장애물을 자동으로 추출하는 기술을 제안한다. 연속된 스테레오 영상 프레임들과 각 프레임의 좌, 우 영상 사이의 차영상들을 이용하여 도로 영상의 관심영역에 대한 시차를 획득하고, 기존 수직(V) 및 수평(H) 시차지도(disparity map)와는 달리 물체의 실제 크기에 비례하는 VO(Vertical Object) 및 HO(Horizontal Object)라는 새로운 지도를 생성한다. VO 및 HO 지도를 이용하여 추출할 물체의 후보를 선정하고 선정된 후보영역간의 병합, 정제를 통하여 최종적으로... -
이중계층구조 파티클 샘플링을 사용한 다중객체 검출 및 추적
정경원, 김나현, 이승원, 백준기, Jeong. Kyungwon, Kim. Nahyun, Lee. Seoungwon, Paik. Joonki 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 9 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.9 139-147 (9 pages)
본 논문에서는 다중객체 검출과 동시에 추적을 수행하는 이중계층구조의 파티클 샘플링을 제안한다. 제안된 방법은 다중 객체 검출을 위한 상위 계층 파티클 샘플링과 검출된 객체의 추적을 위한 하위 계층 파티클 샘플링으로 구성된다. 상위 계층에서는 빠른 객체 검출을 위해 슬라이딩 윈도우 대신 움직임 추정 기반의 부모 파티클 (parent particles; PP) 윈도우를 사용하여, 이동 객체 주위로 리샘플링된 파티클을 통해 객체를 검출한다. 하위 계층에서는 상위 계층에서 검출한 객체의 객체영역에 자식 파티클 (child particles;... -
시각 주의와 영상 분할을 이용한 관심 객체 자동 검출 기법
신도경, 문영식, Shi. Do Kyung, Moon. Young Shik 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 15 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.5 137-151 (15 pages)
본 논문에서는 일반적인 자연 영상에서 관심 객체를 자동으로 검출하기 위한 방법을 제안한다. 영상에서의 관심 객체는 사람에 따라서 주관적으로 판단되며, 일반적으로 사람의 시각은 관심 객체에 초점이 맞춰지게 된다. 관심 객체의 자동 검출을 위한 첫 번째 단계로서 사람의 시각 인지기반의 돌출 맵을 이용하여 관심 객체의 후보 영역을 검출한다. 검출된 후보영역은 객체에 대한 대략적인 위치 정보를 가지고 있지만 관심 객체를 정확하게 분할하지 못하는 문제점이 존재한다. 따라서 두 번째 단계에서 영상의 색상과 에지를 고려한... -
소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 2. 확률적 후보 선택을 통한 실시간 프레임워크의 설계 및 구현
이영준, 김태균, 이지홍, 최현택, Lee. Yeongjun, Kim. Tae Gyun, Lee. Jihong, Choi. Hyun-Taek 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 10 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.3 164-173 (10 pages)
수중 로봇 분야에서 수중 환경 인식은 매우 중요하나, 탁도 등의 제약으로 인하여 수중 광학 카메라의 사용은 제한적이다. 대안으로 기대하는 수중 영상 소나의 경우, 소나 영상의 품질이 영상 처리에 의해 자연물을 그대로 인식하기에 충분히 안정적이며 정확하지 못하다. 이를 극복하고자 본 논문의 Part 1에서 초음파의 특징을 고려한 인공 표식을 제안하였으며, 형상 행렬 기반의 인식 방법을 함께 제안하고 검증하였다. 그러나 실제 해양 환경은 복잡하고 동적인 잡음 요소가 많다. 이러한 문제를 추가로 해결하기위해 본 논문의... -
소나 영상 기반의 수중 물체 인식과 추종을 위한 구조 : Part 1. 소나 영상의 특성을 고려한 인공 표식물 설계 및 인식
이영준, 이지홍, 최현택, Lee. Yeongjun, Lee. Jihong, Choi. Hyun-Taek 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 8 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.2 182-189 (8 pages)
본 논문은 탁도의 영향으로 사용이 제한적인 수중 광학 카메라의 대안으로 수중 영상 소나(imaging sonar)를 사용하여 수중 물체를 인식하여 추종하는 구조를 제안한다. Part 1에서, 영상 소나의 현실적인 성능을 고려한 2차원 인공 표식의 설계 방법과 인식 방법을 제안한다. 특히 영상 소나와 초음파의 특성을 분석하여 피인식성을 극대화 할 수 있는 재료를 선택하였으며, 물체의 모델링이 쉬운 무지향성이며 단순한 외형을 채택하고, 표식으로 사용이 가능한 영역 기반 특징 요소를 포함한 내부 형태를 제안하였다. 또한 제안한 인공... -
다채널 CCTV를 이용한 고속도로 돌발상황 검지 및 분류 알고리즘
장혁, 황태현, 양훈준, 정동석, Jang. Hyeok, Hwang. Tae-Hyun, Yang. Hun-Jun, Jeong. Dong-Seok 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 7 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.2 23-29 (7 pages)
지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation Systems)의 첨단 교통 관리 시스템(Advanced Traffic Management System)은 고화질 카메라, 고성능 레이더 센서와 같은 향상된 인프라를 통하여 도로 상의 차량 속도, 통행량, 돌발 상황 등의 교통 상황을 실시간으로 분석하며 관련 업무를 자동화하고 있다. 특히 도로 이용자의 안전을 위해서는 돌발 상황 자동 검지 및 2차 사고 방지를 위한 시스템이 필요하다. 이러한 유고 검지 및 관리 시스템에서는 CCTV 기반 영상 검지와 레이더를 이용한 물체검지가 주로 사용된다. 본 논문은 다중... -
A Selection of Threshold for the Generalized Hough Transform: A Probabilistic Approach
장지영, Chang. Ji Y. 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 11 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.1 161-171 (11 pages)
허프변환은 이미지 영역에서 패러미터 영역으로의 변환을 통해 주어진 이미지에서 모델 인스턴스를 추출해내는 방식으로 허프변환된 결과는 패러미터 영역 좌표에 해당하는 Cell 카운터들의 히스토그램 형태가 된다. 다음 단계로 임계값을 정한 후 이를 상회하는 카운터 값에 해당하는 패러미터 값을 통해 모델 인스턴스를 추출하게 되는데 일반적으로 그 임계값은 최고 Cell 카운터 값의 일정 부분에 해당하는 값을 주로 선택하게 된다. 임계점이 너무 낮을 경우 잘못된 모델 인스턴스를 추출할 가능성이 있으며(false positives) 반대로... -
Depth-adaptive Sharpness Adjustments for Stereoscopic Perception Improvement and Hardware Implementation
Kim. Hak Gu, Kang. Jin Ku, Song. Byung Cheol 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing and Computing 8 Pages
대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing and Computing 2014, Vol.3 No.3 110-117 (8 pages)