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양인석, 김영진, 이동익, Yang. In-Seok, Kim. Young-Jin, Lee. Dong-Ik 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.7 661-667 (7 pages)