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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
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복강경 수술용 도구의 실시간 영상 추적 및 복강경 조종기의 지능형 제어 방법
김민석, 허진석, 이정주 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.11 83-90 (8 pages)
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칩의 정밀 실장을 위한 비주얼 서보잉
이덕영, 장경남, 김종형, 조형석 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.11 16-22 (7 pages)
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복지용 서비스 로봇 시스템
이희영, 송원경, 변증남, Lee. Hui-Yeong, Song. Won-Gyeong, Byeon. Jeung-Nam 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.9 13-20 (8 pages)
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구조물의 6자유도 변위 측정을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조 광 로봇 시스템
전해민, 방유석, 김한근, 명현, Jeon. Hae-Min, Bang. Yu-Seok, Kim. Han-Geun, Myung. Hyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.10 989-994 (6 pages)
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가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어
김동민, 최호진, 이근형, 정슬, Kim. Dong-Min, Choi. Ho-Jin, Lee. Geun-Hyung, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.7 694-699 (6 pages)
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영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
김진수, 모은종, 이강웅, Kim. Chin-Su, Mo. Eun-Jong, Lee. Kang-Woong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2008, Vol.14 No.10 1047-1052 (6 pages)
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비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 자세제어
지민석, 이영찬, 김진수, 이강웅, Jie. Min Seok, Lee. Young Chan, Kim. Chin Su, Lee. Kang Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.1 13-20 (8 pages)
본 논문에서는 로봇 말단부에 장착된 카메라 환경에서 시각 궤환을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 자세제어 기법을 제안한다. 자세제어를 위한 기준 관절 속도와 관절 가속도는 외부루프의 특징점을 이용한 영상정보에서 생성된다. 영상평면상에서 특징점을 추종하기 위한 제어 입력은 로봇 동역학을 사용하였다. 영상평면상의 특징점과 관절 각속도 오차를 로봇 구동을 위한 제어입력에 포함시켜 파라미터 불확실성에 강인하도록 하였다. 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 입증하였다. 제안된 제어기의 성능은... -
전자현미경 영상을 이용한 나노 비주얼 서보잉
최진호, 안상정, 박병천, 유준, Choi. Jin-Ho, Ahn. Sang-Jung, Park. Byong-Chon, Lyou. Joon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.10 1876-1882 (7 pages)
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로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
백승민, 임경수, 한웅기, 국태용, Baek. Seung-Min, Im. Gyeong-Su, Han. Ung-Gi, Guk. Tae-Yong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.1 41-47 (7 pages)


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