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간행물
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(58)
- 한국해양공학회지(56)
- 대한조선학회 논문집(17)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(14)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(12)
- 로봇학회논문지(12)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(11)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(6)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(6)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
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- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(5)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(5)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(4)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(4)
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- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(3)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(3)
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- 한국지반공학회논문집(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- 한국해안해양공학회지(3)
- CARBON LETTERS(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF SHIP AND OCEAN TECHNOLOGY(2)
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- OCEAN SCIENCE JOURNAL : OSJ(2)
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- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전력전자학회 논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(2)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(2)
- 한국고고학전국대회 발표문(2)
- 한국농공학회지(2)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN ENGINEERING AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
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- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
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- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 건설관리 : 한국건설관리학회논문집(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 대한용접-접합학회지(1)
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- 대한토목학회논문집(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한환경공학회지(1)
- 물리탐사(1)
- 박물관학보(1)
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- 비파괴검사학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업안전학회지(1)
- 센서학회지(1)
- 신뢰성응용연구(1)
- 열환경공학(1)
- 전기의 세계(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보처리논문지(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 조형교육(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 폴리머(1)
- 한국CAD/CAM학회논문집(1)
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- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
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Na?ve Decode-and-Forward Relay Achieves Optimal DMT for Cooperative Underwater Communication
Shin. Won-Yong, Yi. Hyoseok 한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering 6 Pages
한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering 2013, Vol.11 No.4 229-234 (6 pages)
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An Approach for Implementation of Underwater Acoustic Communication Channel using 2-D TLM Modeling and Cross-Correlation Function
Park. Kyu-Chil, Yoon. Jong-Rak 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2010, Vol.8 No.2 163-167 (5 pages)
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Design of Underwater Ad-hoc Communication Protocol for Underwater Acoustic Networks
Yun. Chang-Ho, Cho. A-Ra, Kim. Seung-Geun, Park. Jong-Won, Choi. Young-Chol, Lim. Yong-Kon 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 7 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2010, Vol.8 No.1 6-12 (7 pages)
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A Hexagon Tessellation Approach for the Transmission Energy Efficiency in Underwater Wireless Sensor Networks
Kim. Sung-Un, Cheon. Hyun-Soo, Seo. Sang-Bo, Song. Seung-Mi, Park. Seon-Yeong 한국정보처리학회 Journal of information processing systems 14 Pages
한국정보처리학회 Journal of information processing systems 2010, Vol.6 No.1 53-66 (14 pages)
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Tracking Control Design for Actuating Fin in Underwater Vehicle Under Uncertain Load Torques
김동환, 이교일, Kim. Dong-Hwan, Lee. Kyo-Il 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.2 95-103 (9 pages)
수중운동체가 수중에서 진행할 때 외부 파도에 의한 불확실한 부하 저항을 받으므로 이에 대응하는 핀(조타) 구동부의 제어 문제를 고려한다. 본 논문에서 제시하는 제어기는 본체로부터의 지정 각도를 부여 받으면 이에 부응하여 핀의 각도와 각속도를 이용하여 제어기의 알고리즘을 구축하여 지정된 경로를 추적하게 한다. 또한 핀의 각속도 정보의 이용이 부득이 어려운 상황에 대처하기 위하여 핀의 각도만을 이용한 출력제어기나 추정기를 설계하여 주위 환경의 불확실성을 극복할 수 있는 제어기를 제안한다. DC서보 모터로 구성괸... -
A Two-Stage Initial Alignment Technique for Underwater Vehicles Dropped from a Mother Ship
Cho. Hyeonjin, Lee. Man Hyung, Ryu. Dong Gi, Lee. Kil Soo, Lee. Seok Hee, Lee. Hee-Chang, Park. Hyung Gyu, Won. Jong-Seob 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2013, Vol.14 No.12 2067-2073 (7 pages)
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Review of Biomimetic Underwater Robots Using Smart Actuators
Chu. Won-Shik, Lee. Kyung-Tae, Song. Sung-Hyuk, Han. Min-Woo, Lee. Jang-Yeob, Kim. Hyung-Soo, Kim. Min-Soo, Park. Yong-Jai, Cho. Kyu-Jin 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 12 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.7 1281-1292 (12 pages)
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On the Synthesis of an Underwater Ship Hull Cleaning Robot System
Lee. Man Hyung, Lee. Kil Soo, Park. Won Chul, Lee. Seok Hee, Hong. Sinpyo, Park. Hyung Gyu, Choi. Jae Won, Chun. Ho Hwan 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 9 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.11 1965-1973 (9 pages)
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Underwater Image Preprocessing and Compression for Efficient Underwater Searches and Ultrasonic Communications
Kim. Dong-Hoon, Song. Jun-Yeob 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2007, Vol.8 No.1 38-45 (8 pages)