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401.

간섭계 방식을 이용한 수중지형탐사 방안 연구

김명배, 곽강율, Kim. Myoung-Bae, Kwak. Kang-Yul 한국측량학회 한국측량학회지 7 Pages

한국측량학회 한국측량학회지 2011, Vol.29 No.3 275-281 (7 pages)

김명배, 곽강율, Kim. Myoung-Bae, Kwak. Kang-Yul 저

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해양이나 내수면 등 수상에서의 공사를 위해서는 수중 지형정보의 확보가 필수적이다. 수중 지형정보는 수심과 바닥면에 대한 지형정보로 구성할 수 있으며, 수심 측량과 바닥면에 대한 음향영상탐사 등을 별도의 탐사 방법으로 실시하여 정보를 취득하고 있다. 공학적 목적으로 양질의 정보를 제공하기 위해서는 두 정보에 대한 동시 획득과 통합적인 해석이 필요하다. 본 연구에서는 간섭계 방식을 이용한 음향영상탐사를 실시하여 수심과 수중 바닥 지형정보를 동시에 획득하였으며, 취득한 수심 정보에 대한 정확도 평가를 통해...
402.

해수흡입 램젯추진 수중운동체 개념설계

엄재령, 임현애, 진완성, 최정열, Um. Jaeryeong, Lim. Hyunae, Jin. Wansung, Choi. Jeong-Yeol 한국추진공학회 한국추진공학회지 11 Pages

한국추진공학회 한국추진공학회지 2014, Vol.18 No.4 50-60 (11 pages)

엄재령, 임현애, 진완성, 최정열, Um. Jaeryeong, Lim. Hyunae, Jin. Wansung, Choi. Jeong-Yeol 저

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초공동현상을 이용한 고속 수중 운동체와 함께 이를 가능하게 하는 기술로써 해수흡입 램젯 추진에 대한 연구가 여러 나라에서 진행되고 있다. 본 연구에서는 해수 흡입 램젯 엔진을 추진기관으로 하는 수중 운동체의 개념 설계를 진행하였다. 가동 환경을 확인하여 임무 작동 조건을 설정하였으며, 해당 조건 내에서 초공동현상 이론과 유체역학적 지식을 통해 운동체에 작용하는 항력을 예측하였다. 이로부터 필요 추력을 산출하여 추진기관의 대략적인 사이징과 부분별 성능해석을 수행하였으며, 설계한 추진기관의 추력 및 비추력...
403.

수중정보 획득을 위한 무인원격선체 개발

최병길, 조광희, Choi. Byoung-Gil, Cho. Gwang-Hee 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 5 Pages

한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2008, Vol.16 No.3 65-69 (5 pages)

최병길, 조광희, Choi. Byoung-Gil, Cho. Gwang-Hee 저

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본 연구의 목적은 수중의 다양한 공간정보를 무인으로 획득할 수 있는 무인원격선체를 개발하는데 있다. 무인원격 선체는 GPS, 음향측심기, 사이드스캔소나, 지층탐사기 등을 탑재하고 자동제어에 의한 방법으로 내수면 및 연안해역의 수중공간정보를 획득하는 기능을 수행한다. 무인 원격 수중 공간정보 획득장비를 개발함으로써, 기존의 측량선을 이용하기가 어려운 저수지, 댐 등의 지역 및 오염으로 인해 사람이 접근하기 불가능한 지역의 각종 수중정보 취득이 가능할 것으로 기대된다. 또한 하나의 선체에 다중빔 에코사운더,...
404.

펄스 방전 기술에 의한 지반 확공 현상 수치해석 모사

박현구, 이승래, 김선주, 조규연, Park. Hyun-Ku, Lee. Seung-Rae, Kim. Seon-Ju, Cho. Gyu-Yeon 한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 10 Pages

한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 2010, Vol.26 No.3 25-34 (10 pages)

박현구, 이승래, 김선주, 조규연, Park. Hyun-Ku, Lee. Seung-Rae, Kim. Seon-Ju, Cho. Gyu-Yeon 저

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본 연구에서는 펄스 방전 기술의 적용에 따른 지반 확공 현상에 대한 수치해석적인 연구를 수행하였다. 실내 펄스 방전 시험을 통하여 충격파 발생을 측정하였으며 수중 폭발 모델을 바탕으로한 유제-구조물 유한요소해석을 통해 실내 시험에서 계측된 충격파를 모사하였다. 이를 바탕으로, SPT N값으로부터 경험적으로 얻어지는 지반 물성이 적용된 점성토 지반에 대한 확공 해석을 수행하였으며 현장 시험과 유사한 예측 결과를 얻을 수 있었다.
405.

수중 산사태 모니터링을 위한 지반물리탐사기술

쭝꽝훙, 이창호, 이종섭, Truong. Q. Hung, Lee. Chang-Ho, Lee. Jong-Sub 한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 12 Pages

한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 2007, Vol.23 No.7 5-16 (12 pages)

쭝꽝훙, 이창호, 이종섭, Truong. Q. Hung, Lee. Chang-Ho, Lee. Jong-Sub 저

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수중 산사태의 관측 및 조사는 산사태의 메커니즘의 이해, 설계 및 시공의 유용성, 그리고 손실 감소에 도움을 준다. 본 논문은 실험실 조건의 수중 산사태를 확인하기 위하여 전기저항, 초음파 반사 이미지, 그리고 전단파 토모그래피의 3가지 고해상도 지구물리탐사기법을 수행하였다. 전기저항 탐침에 의한 흙의 전기저항 프로파일은 밀리미터 단위의 해상도로 흙의 공간적 분포 평가를 위한 자세한 정보를 제공해 준다. 임피던스가 다른 물질의 경계면부터의 반사 자료에 의한 초음파 반사 이미지는 밀리미터 단위의 해상도로 사면...
406.

수중양생 및 수압조건을 고려한 경량기포혼합토의 거동

윤길림, 유승경, Yoon. Gil-Lim, You. Seung-Kyong 한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 9 Pages

한국지반공학회 韓國地盤工學會論文集 2005, Vol.21 No.4 21-29 (9 pages)

윤길림, 유승경, Yoon. Gil-Lim, You. Seung-Kyong 저

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경량기포혼합토는 경량성으로 인하여 지반내 응력증가에 따른 침하, 활동 파괴, 측방 유동 등의 지반공학적 문제를 해결할 수 있다. 최근 지반개량 및 보강을 위한 경량기포혼합토공법은 육상공사 및 해상공사에 그 적용이 확대되고 있다. 일련의 삼축 및 일축압축강도시험을 수중양생된 경량기포혼합토에 대하여 그 거동 특성을 파악하기 위하여 수행하였다. 특히 수중에 타설하는 경우에 수압에 의해서 경량기포혼합토내에 생성된 기포가 수축되기 때문에 대기중에 타설된 경우와 비교하여 경량기포혼합토의 밀도가 커질 수 있다....
407.

이종 해양로봇의 협력제어를 위한 지능형 경로 계획 및 추종

김현식, Kim. Hyun-Sik 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.6 831-836 (6 pages)

김현식, Kim. Hyun-Sik 저

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underwater acoustic communication)에 기반한 이종 해양로봇의 협력제어(coordinated control)를 위한 경로 계획 및 추종(path planning and following) 시스템은 다음의 문제점을 가지고 있다. 즉, 수상 및 수중로봇은 기동 특성이 상이하며, 수중로봇은 더욱 효과적인 운용이 요구되며, 음파의 전달 손실(Transmission Loss : TL)로 통신 거리 제한을 가지며, 음파의 도플러 변형(Doppler distortion)으로 통신 오류를 갖는다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서...
408.

계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정

김동헌, Kim. Dong-Hun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.2 168-173 (6 pages)

김동헌, Kim. Dong-Hun 저

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본 논문은 수중 차의 차속도와 프로펠러 각속도를 추정하는 문제를 다룬다. 계단식 관측기는 측정된 위치 값으로부터 속도값 추정을 위해 사용한다. 고이득 관측기(high-gain observer)에 전형적으로 생기는 전형적인 문제를 없애기 위하여 계단식 구조의 관측기가 설계되었다. 고이득 관측기처럼 시스템 다이나믹스와 파라미터로부터 무관하게 설계할 수 있으며 단순한 구조를 가진다 관측기의 첫 단계에서 출력 값이 추정되고 측정된 출력의 1계 미분 값이 관측기의 두 번째 단계를 통해 추정된다. 또한 출력의 n 번째 미분 값은...
409.

퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 새로운 경로 제어 알고리즘

권경엽, 정태휘, 조중선, Kwon. Kyoung-Youb, Joung. Tae-Whee, Jo. Joong-Seon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.4 498-504 (7 pages)

권경엽, 정태휘, 조중선, Kwon. Kyoung-Youb, Joung. Tae-Whee, Jo. Joong-Seon 저

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본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피...
410.

해양설비용 정밀 모니터링 센서의 개발 및 특성 분석

조정환, 고성원, Cho. Jeong-Hwan, Ko. Sung-Won 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2013, Vol.27 No.10 101-106 (6 pages)

조정환, 고성원, Cho. Jeong-Hwan, Ko. Sung-Won 저

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