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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발
황아롬, 안남현, 윤선일, Hwang. A-Rom, Ahn. Nam-Hyun, Yoon. Seon-Il 해양환경안전학회 海洋環境安全學會誌 8 Pages
해양환경안전학회 海洋環境安全學會誌 2013, Vol.19 No.6 666-673 (8 pages)
본 연구는 빠른 운항 속도와 짧은 운용 시간을 요구하는 임무에 활용될 저가 소형 자율 무인잠수정에 고가 대형 관성 측정 장치를 대신하여 사용할 수 있는 저가 소형 자세 측정 장치 개발 및 성능 검증을 수행하였다. 저가 소형 자세 측정 장치 개발을 위해서 MEMS 기술을 적용한 gyro, accelerometer 및 magnetometer 채택하여 MEMS 기반 하드웨어를 제작하였으며, 좌표 변환 공식과 칼만 필터를 적용하여 자세 계산 알고리즘을 구현하였다. 또한 개발된 MEMS 기반 자세 측정 장치에 대한 기본 성능 검증을 위한 지자기센서 검증 시험,... -
REST 웹 서비스를 위한 WADL2Stub 시스템의 구현
이화민, Lee. Hwa-Min 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.4 714-719 (6 pages)
마이크로시스템은 WSDL에 비해 간략하면서도 범용성이 뛰어난 WADL을 발표하게 된다. WADL의 목적은 Web 2.0 어플리케이션을 보다 쉽게 생성하고 동적으로 관리할 수 있도록 인터넷상의 웹 서비스들을 기계가 처리할 수 있는 방법으로 기술하는 것이다. 그러나 WADL의 경우 자동으로 클라이언트코드를 생성해주는 툴이 없어 개발자들이 클라이언트 코드를 직접 생성해야 하는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 개발자들이 WADL기반의 REST 웹 서비스를 쉽고 편리하게 이용할 수 있도록 클라이언트 코드를 생성하는 WADL2Stub 시스템을... -
MEMS형 자세측정장치를 이용한 고속 기동 무인 잠수정 자율 조종 제어기에 대한 HILS
황아롬, 윤선일, 송지훈, Hwang. Arom, Yoon. Seon-Il, Song. Jee-Hun 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.5 81-86 (6 pages)
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자바 네이티브 메소드를 위한 통합 개발 환경
김상훈, Kim. Sang-Hoon 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 11 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2010, Vol.10 No.7 122-132 (11 pages)
기계에 의해 실행되므로 플랫폼 의존적인 기능을 제공하지 못하는 단점을 가진다. 썬 마이크로시스템즈에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 자바 네이티브 메소드라는 JNI 기술을 제시하였다. JNI 기술을 이용하기 위해서는 JVM의 내부구조와 JNI에 대한 풍부한 지식이 필요하다. 또한 수많은 JNI 함수의 사용으로 인하여 프로그램 개발 생산성과 품질의 저하를 초래하고 있다. JNI에 대한 지식 없이 쉽고 빠르게 네이티브 프로그래밍이 가능 하도록 도와주는 지원 도구의 필요성 대두되고 있다. 이를 위해서는 자바 언어와 C/C++ 언어... -
조건(암, 정상)에 따라 특이적 관계를 나타내는 유전자 쌍으로 구성된 유전자 모듈을 이용한 독립샘플의 클래스예측
정현이, 윤영미, Jeong. Hyeon-Iee, Yoon. Young-Mi 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 11 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.12 197-207 (11 pages)
대용량(High-throughput) 형태로 얻어진 cDNA 마이크로어레이 데이터에 다양한 데이터 마이닝 기법을 적용하면 서로 다른 조직에서 추출한 유전자의 발현정도를 비교할 수 있고 정상세포와 암세포에서 발현량의 차이를 보이는 DEG(Differently Expression Gene) 유전자를 추출할 수 있다. 이들을 이용하여 병을 진단할 수 있을 뿐만 아니라, 암의 진행 단계(Cancer Stage)에 따른 치료 방법을 결정할 수 있다. 마이크로어레이를 기반으로 한 대부분의 암 분류자는 기계학습 기법을 이용하여 암 관련 유전자를 추출하여, 이들 유전자를... -
반사 실험을 이용한 알루미늄 반사경의 중주파 오차 측정
Jeong. Byeongjoon, Pak. Soojong, Kim. Sanghyuk, Lee. Kwang Jo 한국천문학회 천문학회보 1 Pages
한국천문학회 천문학회보 2014, Vol.39 No.2 109-109 (1 pages)
다이아몬드 선삭 기계(DTM)를 이용한 렌즈 및 반사경 가공은 제작시간 단축 및 비용 절감의 장점을 가지고 있다. 그러나 알루미늄과 같은 무른 금속을 가공하여 반사경을 제작하는 경우에는 반사경 표면에 가공오차가 발생한다. 오차는 크기에 따라 고주파 오차(High Frequency Error, HFE), 중주파 오차(Mid Frequency Error, MFE), 저주파 오차(Low Frequency Error, LFE)로 분류 할 수 있다. LFE는 가공한 반사경 표면이 설계된 형상과 얼마나 다른지를 표현하는 값으로 광학 수차와 같이 해상도를 저하시킨다. MFE는 반사경 표면에... -
위성탑재체 RF 기술동향
정진철, 염인복, Jeong. J.C., Yum. I.B. 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 11 Pages
한국전자통신연구원 전자통신동향분석 2006, Vol.21 No.4 107-117 (11 pages)
기초 과학이 뒷받침된 초정밀 기계 공학, 첨단 전자 기술, 극한 환경 기술 및 신소재 공학 등과 같은 첨단 산업의 집합체라 할 수 있다. 현재 미국을 비롯한 서구 선진국에서 진행중인 탑재체 기술동향을 보면, 폭발적으로 증가하는 위성수에 따라 위성 궤도가 부족하고 주파수 자원이 고갈되고 있는 상황에서 통신 위성의 효율성과 성능을 향상시킬 수 있는 신호처리 탑재(OBP) 위성과 통신기능을 포함한 다양한 기능을 가진 복합위성 개발이 진행되고 있으며 주파수 대역의 포화와 광대역 멀티미디어 서비스 제공 등을 위해 보다 높은... -
On the Relationship between Material Removal and Interfacial Properties at Particulate Abrasive Machining Process
성인하, Sung. In-Ha 한국윤활학회 윤활학회지 5 Pages
한국윤활학회 윤활학회지 2009, Vol.25 No.6 404-408 (5 pages)
본 연구에서는 마이크로/나노입자를 이용한 연마가공 공정에서의 입자-표면간 접촉상황에서 접촉계면의 기계적 성질과 재료제거율간의 관계를 실험적으로 고찰하였다. 연마가공 공정에서의 입자-평면간 접촉을 모사하기 위하여 팁 대신 실리카 입자를 부착한 콜로이드 프로브를 이용한 원자현미경 실험을 통하여 마찰력과 강성을 실험적으로 측정하였다. 실험결과와 이론적 접촉해석으로부터, 마찰계수는 횡방향 접촉강성에 따라 대체적으로 증가하고 재료제거율은 실리카 입자와 Cu, PolySi, Ni과 같은 다양한 재료표면간 접촉에서의... -
플래핑 운동을 적용한 자율무인잠수정(AUV)의 날개형상 및 운동 최적설계
김일환, 최중선, 박경현, 이도형, Kim. Il-Hwan, Choi. Jung-Sun, Park. Kyung-Hyun, Lee. Do-Hyung 한국유체기계학회 한국유체기계학회 논문집 8 Pages
한국유체기계학회 한국유체기계학회 논문집 2013, Vol.16 No.1 24-31 (8 pages)