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변형된 적분 파라미터를 가진 PID 제어방식
엄기환, 강성호, 이정훈 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.6 11-16 (6 pages)
본 논문에서는 PID제어기의 적분항이 정상상태오차를 없애는 장점은 그대로 유지하되 과도응답에서 오차가 누적되어 응답을 나쁘게 하는 구조적인 단점은 개선하는 PID 제어 방식을 제안하였다. 제안한 방식은 변형된 적분 파라미터를 가진 PID제어 방식으로 오차가 커지는 구간에서는 오차를 누적하고 오차가 작아지는 구간에서는 누적을 하지 않음으로써 기존의 일반적인 PID 제어기에 대해 오버슈트(overshoot)를 감소시키고, 정착시간(settling time)을 빠르게 하여 성능을 개선한다. -
LQ-PID 제어기 동조-시간영역에서의 접근
양지훈, 서병설, Yang. Ji Hoon, Suh. Byung Suhl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.1 17-24 (8 pages)
본 논문은 2차 시스템에서 시간영역의 설계 사양을 만족하는 최적 강인 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안한다. LQ-PID제어기 동조파라미터들은 시간영역의 설계사양인 오버슈트와 정착시간의 설계파라미터들과 LQR의 가중치요소 Q와 R의 관계에 의해서 설계될 수 있었다. 그래서 안정도-강인성뿐만 아니라 시간영역에서의 성능-강인성을 이룰 수 있었다. -
Accurate RF Extraction Method for Gate Voltage-Dependent Carrier Velocity of Sub-0.1㎛ MOSFETs in the Saturation Region
이성현, Lee. Seonghearn 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 5 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.9 55-59 (5 pages)
스케일이 감소함에 따라 기생 저항 효과가 크게 발생되는 dc Ids 측정 데이터 없이 측정 S-파라미터로부터 얻어진 RF Ids를 사용하여 벌크 MOSFET의 포화영역에서 게이트 전압 종속 유효 캐리어 속도를 추출하는 새로운 방법이 개발되었다. 이 방법은 바이어스 종속 기생 게이트-소스 캐패시턴스와 유효 채널 길이의 복잡한 추출 없이 포화영역의 유효 캐리어 속도를 추출할 수 있게 한다. 이러한 RF 기술을 사용하여 벌크 포화 속도를 초과하는 전자 속도 overshoot 현상이 $0.065{mu}m$ 게이트 길이의 벌크 N-MOSFET에서 관찰되었다. -
연구용 원자로의 출력제어기법 설계 및 적용사례
방대인, 이종복, 서용석, Baang. Dane, Lee. Jongbok, Suh. Yongsuk 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 6 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.9 215-220 (6 pages)
본 논문에서는 연구용 원자로의 출력제어기법 설계와 이를 실제 원자로에 적용하여 성능을 검증한 사례를 소개한다. 연구용 원자로의 출력제어를 위해 제안된 설계 원리는 오버슈트(overshoot)의 억제, 출력 증가율의 억제, 그리고 안전해석에 기반한 최대 출력치의 제한이라는 세 가지이며, 이를 만족키 위해 한국원자력연구원 내의 연구용 원자로인 하나로의 설계개념에 기반을 두어 제어 로직의 개념설계, 상세설계, 구현, 시운전을 통해 해외의 원자로에 적용하여 실제 제어 성능을 검증하였다. -
제철 plant의 고성능 DC drives
김경환 대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 1994, Vol.43 No.2 11-19 (9 pages)
당사는 포항제철에서 축적한 Mill 드라이브에 대한 경험을 바탕으로 전류지령치를 2.77msec 이내에 overshoot없이 추종할 수 있는 고성능 DC 전동기 구동 시스템을 개발하여 64대의 전동기가 연동 운전되는 Bar Mill Line에 적용하였다. 그림 1.은 Bar Mill Line의 공정도이며 여기서 LH, SH는 수평 Mill을, LV, SV는 수직Mill을 의미한다. 본고에서는 당사가 개발한 제품을 중심으로 제철 plant의 고성능 DC 전동기 가변속 구동시스템에 대해 기술한다. -
IGBT 직렬 연결시 과전압 제한을 위한 게이트 구동기법
김완종, 최창호, 현동석, Kim. Wan-Jong, Choe. Chang-Ho, Hyeon. Dong-Seok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 1999, Vol.48 No.2 83-88 (6 pages)
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나선주사영상에서 모델 기반 경사자계 보상
조상흠, 김판기, 임종우, 안창범, Cho. S.H., Kim. P.K., Lim. J.W., Ahn. C.B. 대한자기공명의과학회 대한자기공명의과학회지 7 Pages
대한자기공명의과학회 대한자기공명의과학회지 2009, Vol.13 No.1 15-21 (7 pages)
값은 재구성영상의 화질로부터 얻을 수 있는 방법을 제시하였다. 결과 : 1.5 Tesla MRI 시스템에서 경사자계 시스템의 입력 전압 파형에 대하여 실제 얻어지는 경사자계 파형을 추정할 수 있었다. 경사자계파형을 적분함으로써 얻어진 나선 궤적을 재구성에 적용한 결과 재구성 영상의 균일도가 개선되었고, edge 부근에서 overshoot 가 줄어들었으며, 해상도가 향상된 영상을 얻을 수 있었다. 결론 : R-L-C 회로 모델을 이용하여 경사자계시스템을 성공적으로 모델링할 수 있었고, 입력 전압 파형에 대하여 실제 얻어지는 경사자계(전류)... -
퍼지제어기를 이용한 토크 표준기의 정밀제어
김갑순, 강대임, Kim. Gab-Soon, Kang. Dae-Im 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.7 46-52 (7 pages)


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