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평면형 병렬 매니퓰레이터의 내부 특이형상 해석 및 적응 퍼지논리제어 구현
송낙윤, 조황, Song. Nak-Yun, Cho. Whang 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 81-90 (10 pages)
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진동방식의 원자간력 현미경으로 표면형상 측정시 발행하는 혼돈현상의 적응제어
강동헌, 홍금식, Kang. Dong-Hunn, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.1 57-65 (9 pages)
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비선형 연속 시간 시스템을 위한 적응 고장 진단 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
장승진, 최윤호, 박진배, Chang. Seung Jin, Choi. Yoon Ho, Park. Jin Bae 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
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태양광 컨버터 시스템의 과도응답 개선을 위한 비선형 적응제어 및 안정성 해석
조현철, 유수복, 이권순, Cho. Hyun-Cheol, Yoo. Su-Bok, Lee. Kwon-Soon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.12 1175-1183 (9 pages)
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동적마찰 섭동을 갖는 자율이동 로봇 시스템의 강인적응제어 및 안정성 해석
조현철, 이권순, Cho. Hyun-Cheol, Lee. Kwon-Soon 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
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Hybrid Moment/Position Control of a Parallel Robot
Daachi. Mohamed El Hossine, Achili. Brahim, Daachi. Boubaker, Amirat. Yacine, Chikouche. Djamel 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.3 536-546 (11 pages)
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인체세포주에서 저선량 $^{99m}Tc$에 의해 발현되는 방사선 적응반응에 관련된 유전자에 관한 연구
권안성, 범희승, 최찬, 김지열, 임욱빈, Kwon. An-Sung, Bom. Hee-Seung, Choi. Chan, Kim. Ji-Yeul, Lim. Wook-Bin 대한핵의학회 大韓核醫學會誌 11 Pages
대한핵의학회 大韓核醫學會誌 2001, Vol.35 No.5 313-323 (11 pages)
유도되었음을 확인하였다. 이 세포군에서 mRNA를 추출하고 여기에서 cDNA를 만든 후 gene discovery array (GDA) 여과기를 이용하여 대조군에 비해 발현이 증가된 casein kinase II beta chain, immunoglobulin, HLA-B 그리고 아직 알려지지 않은 2개의 유전자 등 6개의 유전자를 찾아내었다. Representational difference analysis (RDA)법을 통해서는 대조군에 비해 발현이 증가된 유전자 클론을 20개 찾아내었다. 결론: 인체세포주 NC-37에서 저선량의 $^{99m}Tc$에 의해 방사선적응반응이 유도된다는 사실을 밝혔으며, 이때 다수의... -
인체말초혈액 림프구와 마우스골수세포에서 중기염색체 분석법과 미소핵검사법을 이용한 방사선적응반응 평가
민정준, 범희승, 이승연, 최근희, 정환정, 송호천, 김지열, Min. Jung-Jun, Bom. Hee-Seung, Lee. Seung-Yeon, Choi. Keun-Hee, Jeong. Hwan-Jeong, Song. Ho-Cheon, Kim. Ji 대한핵의학회 大韓核醫學會誌 9 Pages
대한핵의학회 大韓核醫學會誌 1998, Vol.32 No.6 525-533 (9 pages)
목적: 인체 말초혈액 림프구와 마우스의 골수세포에서 중기염색체 분석법과 미소핵 검사법을 각각 실시하여 저선량 방사선에 의한 적응반응이 몇 시간째에 가장 유의하게 나타나는지 알아보고, 중기염색체분석법과 미소핵 검사법간에 서로 상관관계를 분석하였다. 대상 및 방법: 건강한 비흡연자의 말초혈액과 ICR계 수컷 마우스 56마리를 대상으로 하였고, Cs-137 조사기를 이용하여 방사선을 조사하였다. 인체 말초혈액 림프구의 중기염색체 분석법은 세포 100개당 불안정 염색체인 반지형과 이 중 중심체형염색체의 숫자를... -
벨형 퍼지 소속함수를 적용한 ANFIS 기반 퍼지 웨이브렛 신경망 시스템의 연구
변오성, 조수형, 문성용 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 2002, Vol.39 No.4 363-369 (7 pages)
본 논문은 적응성 뉴로-퍼지 인터페이스 시스템(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System : ANFIS)과 웨이브렛 변환 다중해상도 분해(multi-resolution Analysis : MRA)을 기반으로 한 웨이브렛 신경망을 가지고 임의의 비선형 함수 학습 근사화를 개선하는 것이다. ANFIS 구조는 벨형 퍼지 소속 함수로 구성이 되었으며, 웨이브렛 신경망은 전파 알고리즘과 역전파 신경망 알고리즘으로 구성되었다. 이 웨이브렛 구성은 단일 크기이고, ANFIS 기반 웨이브렛 신경망의 학습을 위해 역전파 알고리즘을 사용하였다. 1차원과 2차원 함수에서...