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이중 랜드마크 인식 기반 AGV 이동 제어
전혜경, 홍윤식, Jeon. Hye-Gyeong, Hong. Youn-Sik 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 10 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2012, No.0 721-730 (10 pages)
센서 기반 AGV 이동 궤적 제어 방식을 제안한다. 이 방식은 AGV가 근적외선을 방사하여 미리 부착된 랜드마크(landmark) 판독을 통해 해당 경로를 따라 주행하게 된다. 이러한 방식이 갖는 문제점은 랜드마크 배열 과정에서 사각 지역(dead zone) 및 중첩 지역(overlap zone)이 존재할 수 있다는 점이다. 이를 해결하기 위해 이중 랜드마크 인식을 통해 센싱 과정에서의 오차 발생 과정을 최소화할 것이다. 또한, 화장로에 진입하기 위한 회전 구간에서는 회전 직후 화장로의 진입로와 일직선을 유지하도록 AGV 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의... -
기하학적 불변벡터기반 랜드마크 인식방법
차정희, Cha. Jeong-Hee 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2005, Vol.10 No.3 173-182 (10 pages)
인식에 사용하기 위하여 카메라의 뷰포인트에 무관한 랜드마크를 인식하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징들은 카메라의 뷰포인트에 따라 변하고 이에따른 정보 양의 증가로 위치확인을 위한 시각적인 랜드마크의 추출이 어렵다. 본 논문에서 제안된 방법은 특징 추출단계, 학습과 인식단계, 정합단계의 삼단계로 구성된다. 특징 추출단계에서는 영상의 관심영역을 설정, 이 영역 안에서 코너점을 추출하는데, 추출 시 작은 고유값의 통계적 분석을 통해 보다 정확하고 잡음에 강한 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 학습 및... -
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발
김범수, 최병준, 유원석, 문형필, 구자춘, 최혁렬, Kim. Bum-Soo, Choi. Byung-June, You. Won-Suk, Moon. Hyung-Pil, Koo. Ja-Choon, Choi. Hyouk-Ryeol 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.3 186-196 (11 pages)
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상징적 의미를 적용한 랜드마크 조형물 제작 지도 방안: 고등학교 미술교육을 중심으로
서민규, 심영옥 한국조형교육학회 조형교육 23 Pages
한국조형교육학회 조형교육 2018, 제 67집 4 71-93 (23 pages)
본 연구는 고등학생을 대상으로 랜드마크에 담긴 상징적 의미를 이해하게 하여 미술 문화 향유 능력을 신장시키고, 지역의 상징성을 적용한 랜드마크 조형물을 제작함으로써 창의적 표현 능력을 향상시키는 것을 목적으로 하였다. 이를 위하여 선행 연구 고찰 및 사전 인터뷰를 바탕으로 지역의 상징적 의미가 내재된 랜드마크 조형물 제작을 할 수 있는 프로그램을 개발하 였다. 그리고 적용 결과, 창의적이고 완성도 있는 작품 결과물을 확인할 수 있었으며, 미술 문화 향유 능력 및 창의·융합 능력 향상, 미술 문화 이해 능력 함양,... -
우수 광고 PR 사례 - 대한민국 랜드마크의 탄생 : 롯데월드타워 & 몰 론칭 캠페인
신아람, 박선미 한국광고PR실학회 광고PR실학연구 14 Pages
한국광고PR실학회 광고PR실학연구 2017, 제 10권 4호 12 333-346 (14 pages)
2017년 4월, 롯데월드몰 개장 후 약 3년 만에 555미터 123층 규모의 월드타워가 오픈했다. 롯데 월드몰은 2014년 10월 오픈 이래 쇼핑, 외식, 엔터테인먼트, 문화행사 등 서울의 대규모 문화 복합공간으로 자리를 잡아왔다. 그 가운데 우뚝 솟아오른 롯데월드타워는 대중의 관심과 기대 속에 2016년 12월 준공을 마쳤고, 글로벌 5위의 높이, 그리고 국내 최대 높이와 면적으로 대한민국의 새로운 랜드마크의 탄생을 알렸다. -
도시 지역 이동을 위한 랜드마크의 공유 온톨로지 연구
홍일영, Hong. Il-Young 대한지리학회 대한지리학회지 18 Pages
대한지리학회 대한지리학회지 2006, Vol.41 No.5 582-599 (18 pages)
다시 말해, 랜드마크를 통한 위치 인식이 중요한 역할을 하게 된다. 본 연구는 사회적 관계를 공유하는 한 지역 내 커뮤니티의 지역이동에 있어서 발달하는 인지지도를 하나의 공유된 지식으로 보고 이를 활용하는 도시공간이동에 대한 개념적 모델을 제시하였다. 이와 함께, 개념적 모델에 지식공학의 접근방식 중 하나인 온톨로지 방법론의 응용가능성을 살펴보았다. 지역 내 잘 알려진 공유된 랜드마크 지식을 지식모델링 기법의 하나인 온톨로지 방법으로 모델링하여 재사용가능한 지역지식으로 구조화하여 이를 공유 온톨로지라... -
Rosary : CDN 시스템을 위한 구조화된 토폴러지-인식 P2P 오버레이 네트워크
신수영, 남궁정일, 박수현, Shin. Soo-Young, Namgoong. Jung-ll, Park. Soo-Hyun 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 13 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2005, Vol.30 818-830 (13 pages)
논문에서는 CDN에 적합한 토폴로지-인식 P2P 오버레이 네트워크를 새롭게 제안하였다. 제안된 기법인 Rosary에서 CDN 서버는 구조화된 오버레이 네트워크상에서 두 단계의 Inter-pastry와 Intra-pastry 라우팅을 수행한다. Rosary는 기존의 Pastry 기법을 CDN 환경에 맞도록 적응적으로 수정, 보완 및 추가하였으며 언급한 Intra-pastry 방식과 동적인 랜드마크 토폴로지 기법에 기반을 둔 세미-해싱방법을 제공하고 토폴로지-인식 오버레이 네트워크의 구성과 운용에 이용되었다. NS-2를 이용한 시뮬레이션에서 Rosary 기법은 네트워크... -
이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)
임현, 이영삼, Im. Hyeon, Lee. Yeong-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 2009, Vol.15 No.2 17-25 (9 pages)
본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다. -
모 브랜드이미지가 확장브랜드 소비자 구매에 미치는 효과
박소현(So-Hyun Park), 정미숙(Mee-Sook Cheong) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 34 355-362 (8 pages)
값이 0.362로 36.2%의 설명력을 가지고 있는 것으로 나타났다. 신뢰도, 인지도 그리고 친숙도가 구매의도에 미치는 영향을 분석 결과는 결정계수인 R2의 값이 0.417로 41.7%의 설명력을 가지고 있는 것으로 나타났다. 따라서 표준화된 베타계수를 통해 신뢰도가 구매의도에 가장 큰 영향을 미친다는 것을 확인할 수 있었으며, 그 다음으로는 친숙도, 인지도 순으로 나타났다. 확장브랜드의 호감도와 구매의도에 영향을 미치는 정도는 신뢰도, 친숙도, 인지도 순으로 나타났다. 결론적으로 소비자가 인식하고 있는 모브랜드의 이미지가... -
프로스포츠팀 브랜드 자산 구성요인 간 구조관계 비교
한국웰니스학회 한국웰니스학회지 2013, 제 8권 3호 8 90-99 (10 pages)
브랜드마크, 팬에 대한 헌신, 팀플레이, 사회적작용, 팀성적 요인은 팀충성도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 브랜드 연상요인인 팀역사 요인는 팀충성도에 영향을 미치지 않는 것으 로 나타났다. 프로축구팀의 브랜드 연상요인인 경쟁요소, 팬에대한 헌신, 팀플레이, 팀성적 요인은 팀충성도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 브랜드 마크, 사회적작용, 팀역사 요인은 팀충성도에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 프로야구팀, 프로 축구팀의 브랜드 인지요인인 팀동일시요인과 팀내재화요인은 팀충성도에...
