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무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구
김창민, 김용기 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 7 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.2 249-255 (7 pages)
무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을...