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MPC-based Active Steering Control using Multi-rate Kalman Filter for Autonomous Vehicle Systems with Vision
김보아, 이영옥, 이승희, 정정주, Kim. Bo-Ah, Lee. Young-Ok, Lee. Seung-Hi, Chung. Chung-Choo 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2012, Vol.61 No.5 735-743 (9 pages)
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Geometrical Distortion Integrated Performance Index for Vision-Based Navigation System
Won. Dae Hee, Chun. Sebum, Lee. Seung-Woo, Sung. Sangkyung, Lee. Jiyun, Kim. Jeongrae, Lee. Young Jae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1196-1203 (8 pages)
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A Robust Lane Recognition Technique for Vision-Based Navigation with a Multiple Clue-Based Filtration Algorithm
Suh. Seung-Beum, Kang. Yeon-Sik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 348-357 (10 pages)
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Implementation of the PLC-based Foundation Technology of Electric Power Control/Monitoring for Micro Grid
Jun-Ho Huh, Namjug Kim, Kyungryong Seo 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 6호 3 19-27 (9 pages)
Recently, in the Republic of Korea, Smart Grid, Micro Grid and IoT (Internet of Things) are at the center of discussion. Accordingly, various companies are competing to take the advantageous position by preoccupying technical patents and establishing their own standards to become a platform company for the Smart Homes, completing individual test bed experiments at the Smart Grid test beds Complex in Jeju Island. However, despite of a variety of product lines introduced to the market, their... -
Vision Sensor-Based Driving Algorithm for Indoor Automatic Guided Vehicles
Quan. Nguyen Van, Eum. Hyuk-Min, Lee. Jeisung, Hyun. Chang-Ho 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2013, Vol.13 No.2 140-146 (7 pages)
