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컨테이너크레인 시스템의 슬라이딩모드제어
이숙재, 박한, 홍금식, Lee. Suk-Jae, Park. Hahn, Hong. Keum-Shik 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2005, Vol.29 No.8 747-753 (7 pages)
및 호이스트의 위치제어를 동시에 수행하는 가변구조제어에 관한 연구이다. 자동화터미널의 야석장에서 A지점에서 B지점으로 컨테이너를 옮기고자 할 때, 쌓여 있는 주위의 다른 컨테이너들을 피하면서 이송시키거나, 혹은 양하역 작업을 장애물이 존재하는 환경에서 수행할 때 주변의 장애물과 충돌하지 않도록 이송궤적을 만들어야 함은 필수적이다. 기존치 연구들이 무조건 흔들림이 작게끔 하는 것에 초점을 맞추었던 것에 반하여 본 논문에서는 비롯 흔들림이 발생하더라도 주어진 궤적을 추종하여 이송되게끔 하는 것에 그 특징이... -
상태관측기에 의한 영구자석 선형동기전동기의 슬라이딩모드제어에 관한 연구
황영민, 신동률, 최거승, 조윤현, 우정인 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 10 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2002, Vol.16 No.2 71-80 (10 pages)
직선추진이 가능하므로 산업현장에서 위치결정장치나 물류반송시스템 및 공작기계 등의 선형 서보 시스템에 이용이 되고 있다. 본 논문에서는 PMLSM의 AC 서보화를 위해 동기 프레임상에서 제어구조가 미리 설정된 스위칭 함수에 따라 불연속적으로 변화되는 가변구조 전류제어방식 및 간접 벡터제어이론을 기본으로하여 도달시간을 제거하고, 구동시스템의 추력 이용도를 높이기 위해 파라미터 변동과 한정된 외란에 거의 영향을 받지 않으며 오버슈트가 없는 고속응답을 실현하기 위해 슬라이딩 모드제어 알고리즘을 제안하여 PMLSM의... -
비 간섭 슬라이딩모드제어에 관한 연구
박재식, 노영오, 안병원, 남택근, Park. Jae-Shik, Roh. Young-Oh, Ahn. Byung-Won, Nam. Taek-Kun 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2004, Vol.28 No.7 1152-1158 (7 pages)
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유압식 인버터 엘리베이터의 속도제어를 위한 하이브리드 슬라이딩모드제어기
한권상, 박재삼, 안현식, 김도현, Han. Gueon-Sang, Park. Jae-Sam, Ahn. Hyun-Sik, Kim. Do-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2001, Vol.38 No.6 37-47 (11 pages)
패킹 및 탑승카의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드존이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 슬라이딩모드제어기와 PID 제어기를 혼용하여, 출력혼합기의 출력을 절환시키는 구조를 가진 새로운 하이브리드제어기를 제시하여 제어성능을 향상시킨다. 먼저, 인버터를 적용한 유압식 엘리베이터의 속도제어를 위한 슬라이딩모드제어기 설계방법을 제시하고, 이어서 하이브리드 제어기의 설계방법을 제시한다. 제안된 하이브리드 슬라이딩모드제어기가 극저속 속도영역에서 뿐만 아니라... -
슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 $H{infty}$ 제어
김수진, 김민찬, 박승규, 안호균, 곽군평, 윤태성, Kim. Su-Jin, Kim. Min-Chan, Park. Seung-Kyu, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.2 316-321 (6 pages)
[ $H{infty}$ ] 제어기는 외란이나 잡음에 대해서 강인한 성능을 가지고 있지 만 파라미터 불확실성이 존재하면 제어입력을 구하기가 쉽지 않으며 불확실성의 영향에 따라서 제어 성능에 큰 차이를 보인다. 하지 만 슬라이딩 모드제어는 파라미터 불확실성에 대하여 우수한 강인성을 가지고 있는 제어 기법이다. 그러므로 본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어기법을 도입하여 LMI를 이용한 $H{infty}$ 제어기의 강인성을 향상시킬 수 있는 제어 기법을 제안한다. -
AC서보 모터의 원호보간 오차개선을 위한 슬라이딩모드 제어기 설계
김은연, 이상문, 곽군평, 김민찬, 박승규, 고봉진, Kim. Eun-youn, Lee. Sing-mun, Kwak. Gun-pyong, Kim. Min-chan, Park. Seung-Kyu, Ko. Bong-jin 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2004, Vol.8 No.8 1685-1691 (7 pages)
본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다. -
포화현상을 고려한 슬라이딩 모드제어기의 최대제어력 산정
이상현, 민경원, 김홍진, 이영철 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 8 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2004, Vol.8 No.2 1-8 (8 pages)
제어효과가 탁월한 능동제어알고리듬의 하나인 슬라이딩 모드제어(SMC)는 지진력을 받는 구조물의 제어를 위해 매우 큰 크기의 제어력을 요구한다. 따라서, SMC의 설계에 있어 제어기의 포화문제는 반드시 고려되어야 한다. 본 논문은 설계응답스펙트럼에 따른 구조율의 복원력을 이용하여 제어기의 최대 제어력을 결정하는 방법을 제안한다. 한 개 혹은 다수의 제어장치를 설치한 다층건물의 수치해석 결과는 제안된 방법이 지진하중을 받는 구조물의 포화 슬라이딩모드제어에 유효함을 보며준다. -
능동자기베어링계를 위한 슬라이딩모드 제어
강민식, Kang. Min-Sig 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.12 82-88 (7 pages)
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슬라이딩모드 제어 기법을 이용한 구조-제어 시스템의 통합 최적 설계
박중현, Park. Jung-Hyeon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.10 45-51 (7 pages)
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비선형 구조물에 대한 수정 슬라이딩모드 제어알고리즘 성능 평가
이상현, Lee. Sang-Hyun 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 9 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2007, Vol.20 No.2 147-155 (9 pages)
슬라이딩 모드제어기의 비선형 이력구조물의 지진응답 제어성능이 평가되었다. 수정 슬라이딩모드 제어는 제어력을 계산하기 위해 Lyapunov함수의 목표변화율을 이용하는 기법으로 기존 연구에서는 선형구조물에 대한 성능만이 조사되었다. 그러나 강진시 대부분의 구조물은 비선형 거동을 보인다는 점을 고려할 때 기존 연구의 결과는 실제 적용에 있어 제한점을 가지고 있다. Bouc-Wen 모델을 사용하여 구조물의 비선형 거동을 모델링 하였으며, 이력이선형 단자유도 구조물에 대한 통계해석과 비선형이력 면진구조물에 대한 해석결과는...