자료유형
발행기관
- 제어로봇시스템학회(21)
- 한국지능시스템학회(19)
- 인문사회과학기술융합학회(15)
- 한국자동차공학회(14)
- 한국해양공학회(14)
- 대한전기학회(7)
- 대한전자공학회(6)
- 한국군사과학기술학회(6)
- 한국농업기계학회(6)
- 대한기계학회(5)
- 한국전자통신학회(4)
- 한국정밀공학회(4)
- 한국정보처리학회(4)
- 대한생리학회-대한약리학회(3)
- 한국센서학회(3)
- 한국항해항만학회(3)
- 한국교육학회(2)
- 한국마린엔지니어링학회(2)
- 한국산업경영시스템학회(2)
- 한국정보통신학회(2)
- 한국항공우주학회(2)
- 경인교육대학교 교육연구원(1)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(1)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한조선학회(1)
- 서강대학교 철학연구소(1)
- 은행법학회(1)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(1)
- 테크노프레스(1)
- 한국경호경비학회(1)
- 한국관광서비스학회(1)
- 한국교육원리학회(1)
- 한국교육행정학회(1)
- 한국동력기계공학회(1)
- 한국로봇학회(1)
- 한국반도체디스플레이기술학회(1)
- 한국성인교육학회(1)
- 한국시뮬레이션학회(1)
- 한국신호처리시스템학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국전자통신연구원(1)
- 한국지형공간정보학회(1)
- 한국콘텐츠학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국항행학회(1)
- 한국해양정보통신학회(1)
- 해양환경안전학회(1)
간행물
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(15)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(12)
- 한국지능시스템학회 논문지(12)
- 한국해양공학회지(10)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- 한국군사과학기술학회지(6)
- 한국자동차공학회논문집(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(4)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(4)
- 한국전자통신학회 논문지(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(3)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(3)
- 한국농업기계학회지(3)
- AGRICULTURAL AND BIOSYSTEMS ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- 공업경영학회지(2)
- 교육논총(2)
- 센서학회지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(2)
- 정보처리논문지(2)
- 한국교육학회 학술대회논문집(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국항공우주학회지(2)
- 한국항만학회지(2)
- ETRI JOURNAL(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 관광서비스연구(1)
- 교과교육학연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 교육행정학연구(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 대한기계학회지(1)
- 동향과 이슈(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 바이오시스템공학(1)
- 반도체디스플레이기술학회지(1)
- 시큐리티연구(1)
- 신호처리-시스템학회 논문지(1)
- 열환경공학(1)
- 은행법연구(1)
- 전기의 세계(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 지형공간정보(1)
- 철학논집(1)
- 한국동력기계공학회지(1)
- 한국성인교육학회 학술대회지(1)
- 한국시뮬레이션학회논문지(1)
- 한국정보통신학회논문지(1)
- 한국콘텐츠학회논문지(1)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
- 한국항해항만학회지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
- 한국해양정보통신학회논문지(1)
- 해양환경안전학회지(1)
전체 선택해제
총 172건 검색
본문검색 결과만 보기
-
퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어
김정민, 박정제, 전태룡, 김성신, Kim. Jung-Min, Park. Jung-Je, Jeon. Tae-Ryong, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 699-705 (7 pages)
autonomous ground vehicle)의 자율주행을 위한 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 개발된 지게차 AGV의 위치측정 방법으로는 자기-자이로 유도(magnet-gyro guidance) 방식과 유선 유도(wire guidance) 방법이 있지만, 유지보수에 대한 지속적인 노력과 비용문제가 있으며, 작업 환경의 변화에 따라 작업 환경을 재구성해야하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 외란에 강인하고 작업 환경 및 작업 내용의 변경에 유연한 시스템을 구축하기 위해 레이저 내비게이션 센서와 엔코더, 자이로 센서의 센서융합을 통한 위치측정 시스템을... -
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘
김현식, 진태석, Kim. Hyun-Sik, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 635-640 (6 pages)
실제 시스템 적용에 있어서, 수중비행체(Underwater Flight Vehicle : UFV)의 자율제어(autonomous control)를 위한 장애물회피(obstacle avoidance) 시스템은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, 소나(sonar)는 지역적 탐색영역 내의 장애물 정보만을 제공할 수 있으므로 지역적 정보를 가지며, 에너지 소비 및 음향학적 소음이 적은 시스템이 필요하므로 연속적인 제어입력을 요구한다. 나아가, 구조와 파라메터의 관점에 있어서 용이한 설계 절차를 요구한다. 이 문제를 해결하기 위해서 진화 전략(Evolution Strategy : ES) 및... -
자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
정영윤, 김근모, 유영재, Jung. Young-Yoon, Kim. Geun-Mo, Ryoo. Young-Jae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.2 214-219 (6 pages)
본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 새로운 자계위치인식방법을 제안한다. 차량 및 로봇이 자율주행을 하기 위해서는 이동경로상의 현재 위치를 인식하는 것이 기본적으로 요구된다. 자계기반 자율주행차량과 로봇은 자성체로부허 발생되는 자계를 계측하여 위치정보를 검출한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형동작영역을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다.... -
강화학습을 이용한 무인 자율주행 차량의 지역경로 생성 기법
김문종, 최기창, 오병화, 양지훈, Kim. Moon Jong, Choi. Ki Chang, Oh. Byong Hwa, Yang. Ji Hoon 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학 6 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학 2014, Vol.3 No.9 369-374 (6 pages)
무인 자율주행 차량에서의 경로 생성 기법은 차량이 자동적으로 안전하고 효율적인 경로를 생성하고 주행할 수 있도록 해 준다. 경로에는 크게 전역경로와 지역경로가 있다. 전역경로는 차량이 출발점으로부터 도착점까지 가기 위해 주행해야 하는 구간을, 지역경로는 전역경로에서 얻은 구간을 주행하기 위해서 차량이 실제로 주행해야 할 경로를 의미한다. 본 논문에서는 지역경로 생성을 위하여 효율성 높은 곡선 함수를 사용하는 기존연구에서 더 나아가 학습을 통해 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 강화학습을 통해서... -
뉴럴네트워크를 이용한 무인 전방차량 추적방법
이희만, Lee. Hee-Man 한국정보처리학회 정보처리논문지 9 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 1996, Vol.3 No.5 1037-1045 (9 pages)
및 헤딩앵글 데이터를 추출하고 이들 데이터를 이용하여 무인자동차 ART(Binocular Autonomous Research Team vehicle)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 무인자동창의 제어는 2개의 역전달 뉴럴네트워크의 일종인 TDNN(Time De-lay Neural Network)을 각각 독립적으로 사용하였다. 그중 하나는 S-TDNN으로 추적차량의 속도와 전방차량과의 거리를 제어하며, 다른 하나는 A-TDNN으로 무인차량의 스티어링 앵글을 전담 제어한다. 인간 운전자가 전방차량을 추적하면서 수집한 제이터를 이용하여 상기 뉴럴네트워크를 학습시키며, 학습된... -
동적 장애물 환경에서 자율운송장치의 최적 경로 계획
이윤배, Lee. Yun-Bae 한국정보처리학회 정보처리논문지 11 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 1995, Vol.2 No.3 343-353 (11 pages)
자율 운송 장치나 이동 로보트에 대한 경로 이동 문제는 이동하고자 하는 환경을 완전히 알고 있거나, 장애물이 고정된것으로 가정해 왔다. 따라서, 임의의 환경에 대해 부분적으로 알고 있거나 미지의 환경에서의 자율 운송 장치의 운항을 위해서는 이들 경로 기법은 직접적인 적용이 불가능하고, 확장이 어렵다. 본 논문에서는 이들 문제점을 개선하기 위해서 쿼드트리 기법을 도입하였으며, 임의의 환경에서 자율적으 로 경로 계획을 할 수 있는 알고리즘을 제안하였고, 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션 을 통해 증명하였다. -
신경회로망 동정기법에 기초한 HIA 적응 PID 제어기를 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구
이영진, 서진호, 이권순, Lee. Young Jin, Suh. Jin Ho, Lee. Kwon Soon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 13 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.10 65-77 (13 pages)
-
자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발
김도현, 오준호 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.1 101-108 (8 pages)