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스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성
유명종, 이장규, 박찬국, 심덕선, Yu. Myeong-Jong, Lee. Jang-Gyu, Park. Chan-Guk, Sim. Deok-Seon 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.8 703-710 (8 pages)
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시변 시간 지연을 갖는 불확실한 이산 시간 선형 시스템의 견실 안정성
송성호, 박섭형, 이봉영, Song. Seong-Ho, Park. Seop-Hyeong, Lee. Bong-Young 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.6 641-646 (6 pages)
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광 디스크 드라이브의 트랙킹 서보 시스템을 위한 다목적 강인 제어기의 설계
이문노, 문정호, 정명진 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.5 592-599 (8 pages)
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일반적인 유연조인트 로봇에 부합되는 견실제어설계
김동환, 챈 예화, Kim. Dong-Hwan, Chen. Ye-Hwa 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.1 10-18 (9 pages)
불확실한 변수와 비선형성을 가지는 유연조인트 로봇의 견실제어 방안을 제시한다. 그리고 본 시스템에서 불확실구조는 일치성을 유지하지 않는 불일치성 불확실 시스템이다. 제어기는 리아노프의 방안에 근거를 두고있다. 견실제어는 연산토크법을 사용하고 삽입제어기법을 통하여 좌표변환을 통해 구성된다. 제어기 설계과정은 우선 연산토크방법에 의해 시스템 동역학에서 정격부분을 선형으로 2개의 부분시스템으로 구성한다. 이후 좌표변환을 이용하여 각 부분시스템에 제어기를 구축한다. 이 방안을 통하여 관성 행렬이 알려진 값인... -
유연 조인트 로봇의 견실한 비선형 관측기 설계
김동환, 이교일, Kim. Dong-Hwan, Lee. Kyo-Il 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 270-278 (9 pages)
복잡한 비선형성과 불확실한 변수를 가지는 유연 죠인트 로봇의 견실한 관측기 설계에 관한 연구이다. 시간 불변 또는 시간 가변성의 불확실한 변수들을 가지는 시스템에 적용한 경우이며 로봇 링크의 각도와 각속도들을 출력으로 하였다.본 견실 관측기는 리아프노프 방법에 기초를 두었으며 불확실한 변수들은 그값을 모르나 그 값들은 지정된 집합내에 존재한다. 제안된 견실 관측기는 실용적인 안정성을 보장한다. 관측기설계의 알고리즘을 2링크 유연 죠인트 로봇에 적용하여 시뮬레이션을 수행하여 우수한 성능을 가짐을 확인할수... -
섭동을 가지는 이산 시간지연 시스템의 강인 안정성
박주현, 원상철, Park. Ju-Hyeon, Won. Sang-Cheol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.3 158-164 (7 pages)
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시변 시간지연을 갖는 이산시스템의 시변 불확실성의 안정 범위
한형석, Han. Hyung-Seok 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.10 895-901 (7 pages)
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강인한 궤환 제어 시스템을 위한 반복 제어기의 설계
김광수, 도태용, Kim. Kwang-Soo, Doh. Tae-Yong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.7 668-673 (6 pages)
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구동기 동역학을 가지는 이동 로봇에 대한 FBFN을 이용한 강인 적응 퍼지 추종 제어
신진호, 김원호, 이문노, Shin. Jin-Ho, Kim. Won-Ho, Lee. Moon-Noh 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.4 319-328 (10 pages)