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수중예인시스템의 3차원 동역학 해석 1부: 수학모델 정식화
홍섭, 홍석원 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1994, Vol.8 No.1 16-22 (7 pages)
수중 예인시스템의 동적 거동 해석을 위한 3차원 비선형 수학모델이 제시되었다. 수중 예인체는 세장보로 이상화되었으며, 보요소의 굽임강성 및 비틈강성의 영향이 수학모델에 포함되었다. 축류가 지배적인 비정상 상대유동장내의 세장예인체의 횡방향 운동에 따른 유체동역학적 반력과 기진력에 관한 비선형 3차원 수학 정식화가 수행되었다. -
An Improved Structural Analysis Method for Ocean Transportation of Marine Structures
조규남, 김대연, Cho. Kyu-Nam, Kim. Dae-Yeon 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1990, Vol.4 No.2 48-58 (11 pages)
운송되는 시스템에 대한 개선된 해상 운송 해석에 대한 고찰이다. 해석 방법의 개선은 파력에 의해 발생되는 부선 운동에 따른 관성력의 추계적 처리에 기본을 두어 얻어지고 있다. 이 방법은 소위 말하는 강체 부선 방법과 연체 부선 방법의 중간적이라고 할 수 있으며, 두가지 방법의 단점을 보완하였다. 전형적인 자켓-부선 시스템에 대하여 유한요소법을 이용하여 모델링한 후 본 해석 방법을 적용하여 해상운송 해석을 수행하였으며, 자켓-부선간 반력을 구하여 기존의 방법과 비교 검토하였다. 본 방법은 현실적이고 효과적임이... -
항만구조물 지반지지력 산정을 위한 부분안전계수 결정
윤길림, 윤여원, 김홍연, 김백운, Yoon. Gil-Lim, Yoon. Yeo-Won, Kim. Hong-Yeon, Kim. Baeck-Oon 한국해안해양공학회 한국해안·해양공학회논문집 7 Pages
한국해안해양공학회 한국해안·해양공학회논문집 2010, Vol.22 No.3 156-162 (7 pages)
지반반력을 비교하는 방법으로 그동안 가장 많이 사용되어 왔다. 그러나, 지반반력에 의한 설계검토는 지지력 계산이 단순하고 편리하지만 지반의 허용지지력이 현장의 지반물성에 따라 변화하지만 단일수치로 결정하여 설계하므로 이러한 지반특성을 설계에 반영하지 못한다는 큰 문제점이 있었다. 그래서 본 논문에서는 간편 Bishop법에 의하여 Level 1 신뢰성해석이 가능하도록 각각의 설계변수에 대한 부분안전계수를 결정하였다. 이를 위해서 신뢰성 이론인 일계신뢰도법(FOSM)을 통하여 신뢰도지수와 민감도지수를 추정하고 각각의... -
해상 풍력 타워의 모노파일 기초에 대한 다층 지반 해석
김남형, 고명진, Kim. Nam-Hyeong, Go. Myeong-Jin 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 8 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2013, Vol.37 No.6 655-662 (8 pages)
최근 화석 연료의 사용에 따른 문제들로 인해 다양한 그린 에너지들이 주목 받고 있다. 그린 에너지의 한 종류로써 풍력 발전의 원동력인 바람은 육상에서 보다 해상에서 양질의 값이 관측된다. 또한, 부지확보, 소음, 전자파와 같은 육상 풍력 발전의 문제점을 해결할 대안으로써, 또한 더 효율적인 풍력 발전을 위해 해상 풍력 발전의 개발이 주목받고 있다. 이에 따라 해상 풍력에 대한 많은 연구들이 수행되고 있다. 풍력 타워가 해상으로 진출함에 따라 해상 풍력 타워는 점차 거대해지고 있다. 따라서 풍력과 파력을 견뎌내기 위한... -
최적 적재를 위한 컨테이너 시큐어링 시스템 개발에 관한 연구
신상훈, Shin. Sang-Hoon 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2003, Vol.27 No.4 397-402 (6 pages)
적재되는 컨테이너의 배치 설계를 위한 시스템이다. 컨테이너의 배치는 각 선급의 가이드라인에 기초하여 설계되어지며, 주어진 배치에 따른 반력들과 변력의 한계값을 제공하고 있다. 컨테이너 설계를 위해서는 컨테이너 구속 교량(lashing bridge)과 수직 구속 장치(vertical lashing) 등을 고려해야 하며, 최대 수직 중량 중심(vertical center of gravity, VCG)과 최대 화물 중량(stack weight)을 갖는 배치안을 제시할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 이를 위한 평형방정식을 정립하였으며, 배치안 계산을 위해 등식 제한조건(equali... -
스프레더용 충격흡수기의 시스템 변화에 따른 최적설계
홍도관, 김동영, 한동섭, 안찬우, 한근조, Hong. Do-Kwan, Kim. Dong-Young, Han. Dong-Seop, Ahn. Chan-Woo, Han. Geun-Jo 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2002, Vol.26 No.3 311-316 (6 pages)
스프링과 오일댐퍼로 구성된 세 가지 형태의 모델에 대한 동적응답을 유한요소해석에 의해 수행하였다. 또한, 세 가지 모델의 충격흡수기에서 피스톤의 제한된 행정을 정적변수로 하고 목적함수인 충격에 대한 반력이 최소가 되도록 최적설계를 수행하였다. 본 연구의 결과로는 직렬식 2자유도계 모델의 반력이 가장 작게 나타났으며 그 다음으로는 1자유도계 모델, 병렬식 2자유도계 모델의 순으로 나타났다. 스프링상수와 감쇠계수의 변화가 반력에 미치는 영향을 확인하였으며, 최적설계 결과 각 모델에 대한 반력이 최소가 되는... -
KC-100 전기체 정적 구조시험
심재열, 정근완, 이한용, 이상근, 황귀철, 안석민, Shim. Jae-Yeul, Jung. Keunwan, Lee. Hanyong, Lee. Sang Keun, Hwang. Gui-Chul, Ahn. Seokmin 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.1 67-75 (9 pages)
살펴보기 위하여 U1의 시험데이터를 분석하였다. 분석결과 각 채널별 데이터 획득된 하중값은 허용오차인 SNPE(Static null pacing error)값 이내에서 잘 유지하고 있음을 보였고 본 논문의 저자가 제안한 시험의 하중제어오차 크기 정의방법을 적용한 결과 U1 시험의 하중제어 오차값이 8.6N 이었고 나머지 전기체 시험조건들에 대한 시험데이터를 분석한 결과도 보였다. 마지막으로 U1시험에서 자세제어장치에서 측정된 반력들이 시험하중 증가와 함께 변하는 것을 보였고 전기체 구조시험에서 반력변화 발생의 요인들에 대하여... -
양방향 회전형 사축식 유압 피스톤 펌프의 벨브 플레이트 형상이 토크 맥동에 주는 영향
김성훈, 홍예선, 김두만, Kim. Sung-Hun, Hong. Yeh-Sun, Kim. Doo-Man 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2007, Vol.35 No.3 231-237 (7 pages)
외란으로 작용할 수 있다. 원칙적으로 피스톤 펌프에 의해 발생되는 반력 토크의 주기적인 변화는 실린더 압력의 파형과 밀접한 관계를 가지고 있다. 일정 속도로 회전하는 단방향 피스톤 펌프의 경우에는 밸브 플레이트의 예압각이나 노치를 활용하여 실린더 압력의 오버슈트나 변화율을 조절할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 밸브 플레이트의 형상이 EHA용 사축식 유압 피스톤 펌프의 토크 맥동에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과로서, 양방향 회전형 유압 피스톤 펌프의 토크 맥동은 회전 속도의 영역에 무관하게 밸브 플레이트의... -
비행 시뮬레이터용 조종력 재현 장치 설계 및 시험연구
이찬석, 김병수, Lee. Chan-Seok, Kim. Byoung-Soo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2004, Vol.32 No.4 95-100 (6 pages)
구성은 기계적인 외형부분과 힘을 측정하는 센서부분과 스틱에서의 반력을 재현하는 모터부분과 안전장치로 되어 있다. 하드웨어와 PC간의 입출력 신호 연결 및 제이기로 dSpace 사의 DS1103 DSP장치를 사용하였다. 대상항공기 (KT-1)의 비행 조종장치 모델링을 바탕으로 피치축과 롤축에 대한 CLS를 구성하고, 조종력 재현장치 제어법칙 설계와 모니터링 S/W 및 실시간 시험평가도구를 포함한 시험평가 및 운용환경 대해 기술하였다. 정적 및 동적시험을 수행하여 실제 대상항공기 데이터와 비교함으로써 개발한 시스템을 검증하였다. -
슬라이딩 평면을 이용한 유연우주비행체의 강인 선회제어
김진형, 홍창호, 석진영, 방효충, Kim. Jin Hyeong, Hong. Chang Ho, Seok. Jin Yeong, Bang. Hyo Chung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2003, Vol.31 No.2 63-71 (9 pages)
및 중앙동체와 유연부착물 사이에 작용하는 내부 반력 모멘트를 포함하는 슬라이딩 평면을 설계하였다. Lyapunov 제어기법과 비교한 결과 두 제어기법 모두 공칭 시스템에 대한 명령 추종성을 확인하였으며, 특히 슬라이딩 모드 제어기법의 적용결과 시스템 파라메터의 변동 및 외란의 영향에도 좋은 제어결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 1축 선회제어 결과를 확장하여 임의의 3축 선회기동을 수행할 수 있는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 3축 선회기동 제어를 위해 쿼터니언을 이용하여 비행체의 자세를 결정하였고, 3개의 축...