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강인안정도 기법을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계
박태식, 유지윤 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2003, Vol.8 No.2 165-172 (8 pages)
본 논문에서는 강인 안정도 이론을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계 기법을 제안한다. 제안한 전류 제어기의 설계 기법은 파라미터 변동에 패해 안정도 마진(Stability Margin)을 확보할 수 있도록 제어기의 이득을 선정하는 방식으로 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 사용하고 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 설계된 전류 제어기의 특성을 일반적인 설계기법을 적용한 전류 제어기의 특성과 비교하여 제안된 설계 기법의 우수성을 입증하였고 0.75kW 유도전동기 구동 시스템을 이용하여 우수한 전류 제어 특성을 확인하였다. -
시변 시간지연을 가지는 불확실 특이시스템의 변수 종속 강인 안정성
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2010, Vol.47 No.4 1-6 (6 pages)
본 논문에서는 상태에 시변 시간지연과 폴리토픽 변수 불확실성을 가지는 특이시스템을 위한 새로운 지연 종속 및 변수 종속 강인 안정성 조건을 제시한다. 새로운 변수종속 리아푸노프 함수를 기반으로 구한 강인 안정성 조건은 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식으로 나타난다. 제안하는 조건은 비특이시스템과 특이시스템의 강인 안정성 문제에 동시에 적용가능한 일반적인 알고리듬이다. 수치예제를 통하여 제시한 강인 안정성 조건의 타당성을 보이고, 기존의 비특이시스템의 결과들과의 비교를 통하여 제안한 조건이 덜... -
파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 $H^infty$ 제어기 설계
조상현, 김기태, 박홍배, Jo. Sang-Hyeon, Kim. Gi-Tae, Park. Hong-Bae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.3 183-190 (8 pages)
슈어 여수(Schur complement)정리를 통하여 선형행렬부등식 (LMI : Linear Matrix Inequality)의 계수가 꽉찬 집합 내의 파라미터의 함수로 정의되는 파라미터화 선형 행렬부등식(PLMls: parameterized Linear Matrix Inequalities)으로 표현되므로 분리 볼록개념 (separated convexity concepts)에 기초한 완화기법을 이용하여 유한개의 LMI로 변환하였다. 그리고 본론문에서 제시한 견실 비약성 H∞ 제어기가 제어기이득의 변화에도 불구하고 폐루프시스템의 점근적 안정성 (asymptotic stability)과 외란감쇠 성능을 보장함을 보였다. -
H∞ Filtering for a Class of Nonlinear Systems with Interval Time-varying Delay
이상문, 유아연, Lee. Sangmoon, Liu. Yajuan 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2014, Vol.63 No.4 502-508 (7 pages)
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불확정성 시간지연 선형시스템의 지연 종속 강인 안정성
이연규, 김진훈, Yi. Yearn-Gui, Jin-Hoon. Jin-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2006, Vol.55 No.4 147-153 (7 pages)
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투명성과 강인 안정성을 고려한 1자유도 햅틱 인터페이스 제어기 설계
엄광식, 서일홍, Eom. Gwang-Sik, Seo. Il-Hong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.4 213-219 (7 pages)
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Static Synchronous Series Compensator(SSSC) 댐핑 제어 및 해석모형
김학만, 전영환, 오태규, Kim. Hak-Man, Chun. Yeong-Han, Oh. Tae-Kyoo 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2000, Vol.49 No.10 509-515 (7 pages)
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시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어
김성태, 장평훈, 강상훈, Kim. Seong-Tae, Chang. Pyung-Hun, Kang. Sang-Hoon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2004, Vol.28 No.12 1833-1844 (12 pages)