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조건수를 이용한 6자유도 F/T센서의 최적구조에 관한 연구
장완식, 김재명 한국안전학회 한국산업안전학회지 8 Pages
한국안전학회 한국산업안전학회지 1996, Vol.11 No.4 16-23 (8 pages)
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다중회귀모형으로 추정된 모수에 의한 최적단위유량도의 유도에 관한 연구
이종남, 김채원, 황창현 한국수자원학회 韓國水文學會誌 8 Pages
한국수자원학회 韓國水文學會誌 1992, Vol.25 No.1 93-100 (8 pages)
unit hydrograph ordinate are eliminated by combining the data. The data used in this study are based upon the collection and arrangement of rainfall-runoff data(1977-1989) at the Soyang-river Dam site. When the matrix X is the rainfall series, the condition number and the reciprocal of the minimum eigenvalue of XTX are calculated by the Jacobi an method, and are compared with the oscillation in the unit hydrograph. The optimal unit hydrograph is derived by combining the numerous rainfall-runoff... -
유역토양수분 추적에 의한 실시간 홍수예측모형
김태철, 박승기, 문종필 한국농공학회 한국농공학회지 9 Pages
한국농공학회 한국농공학회지 1995, Vol.37 No.5 81-89 (9 pages)
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6자유도를 갖는 병렬형 기구의 병진속도와 회전속도 성능 지표에 관한 연구
김찬수, Kim. Chan-Soo 한국게임학회 한국게임학회 논문지 9 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2010, Vol.10 No.6 57-65 (9 pages)
본 논문에서는 6자유도를 갖는 병렬형 기구의 출력 속도 공간에서 성능을 평가할 수 있는 지표를 제안하였다. Manipulability와 condition number에 기반을 둔 성능 지표가 단위계의 볼일치로 인한 물리적 의미의 결함이 없도록 출력공간을 병진속도 공간과 회전속도 공간으로 분리하는 방법을 제안하였다. 각 공간에서 단위 입력에 대용하는 mobility ellipsoid를 정의하여 이를 기반으로 병진운동 출력공간에서 두 종류 성능 지표와 회전운동 공간에서 두 종류의 성능 지표를 제안하였다. -
GPS 위치결정 오차의 평가척도 사이의 관계
박찬식, 김일선, 이장규, 지규인, Park. Chan-Sik, Kim. Il-Sun, Lee. Jang-Gyu, Jee. Gyu-In 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1998, Vol.4 No.2 220-225 (6 pages)
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(PDS) are proposed in order to express various digit sequences. From these PDS, by means of the rotational conversion, 348 digit sequences which express the practical GC are obtained, and, ism these digit sequences, it is found that there are 120576 unit distance codes by the permutation of the coordinate number and the initial condition of the codes. Some special codes such as reflected or symmetrical codes and Lippel codes, and their application to the practical GC counter are also studied.
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DCT 평면에서의 비정상 시변 근전도 신호의 인식과 병렬처리컴퓨터를 이용한 실시간 구현
이영석, 이진, 김성환, Lee. Yeong-Seok, Lee. Jin, Kim. Seong-Hwan 대한의용생체공학회 의공학회지 10 Pages
대한의용생체공학회 의공학회지 1995, Vol.16 No.4 507-516 (10 pages)
모델을 세우고 주어진 근전도 신호에 대해 모델 파라메터를 추정하였으며, 제안한 알고리즘은 실시간 처리를 위하여 2개의 독립적인 중앙 연산 처리 장치를 갖춘 INMOS사의 IMS T-805 병렬 처리 컴퓨터를 이용하여 동시 다발적인 연산을 수행함으로서 알고리즘의 연산 효율을 높였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 모델의 추정 오차에 영향을 미치는 입력 자기상관 행렬(input correlation matrix)의 condition number의 변화 및 평균자승오차(mean square error)를 구하여 기존의 SLS(sequential least square) 알고리즘과... -
이차적인 변형률효과를 나타내는 새로운 변수의 제안
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.1 184-192 (9 pages)