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Cascaded H-bridge PWM 멀티레벨인버터의 스위칭 손실 저감을 위한 효율적인 스위칭 패턴
정보창, 김선필, 김광수, 박성준, 강필순, Jeong. Bo Chang, Kim. Sun-Pil, Kim. Kwang Soo, Park. Sung-Jun, Kang. Feel-Soon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.4 502-509 (8 pages)
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예천의 청단놀음은 명칭에서 ‘청(음)/단(양)’의 대립 구조를 시사하고, 유래설화에서도 ‘결원/해원’, ‘삶.결핍/죽음.충족’, ‘오신/오인’의 대립 구조가 추출된다. 탈의 조형에서도 ‘웃는 탈/성난 탈’, ‘남/녀’, ‘젊음/늙음’, ‘정상/비정상’, ‘동/서’, ‘남/북’, ‘희/노’, ‘애/락’의 대립을, 복색 면에서도 ‘청색/단색’, ‘전청후단/전단후청’,‘녹의홍상/흑백’의 대립을 보이는데, 이러한 대립 구조를 통해서 인물의 신분과 성별의 변별적 표지로 삼고, 성격과 감정을 유형화하여 표현하였다. 놀이마당은...
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안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
양현대, 박성우, 박재한, 배지훈, 백문홍, Yang. Hyun-Dae, Park. Sung-Woo, Park. Jae-Han, Bae. Ji-Hun, Baeg. Moon-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.3 220-229 (10 pages)
