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개선된 슬라이딩 모드제어기를 이용한 스튜워트플렛폼의 추종제어
김낙인, 이종원 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2001, Vol.9 No.4 166-175 (10 pages)
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탄성 케이블로 구동되는 조작기 링크의 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어
강민식, Kang. Min-Sig 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 10 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.10 949-958 (10 pages)
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새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
박광현, 김혜경, 이대식 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 8 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2002, Vol.7 No.4 66-73 (8 pages)
가지지만 제어기 설계자는 이러한 값들에 대한 상한 값과 하한 값을 알아야한다. 그러나 때로는 이러한 상한 값과 하한 값을 얻는다는 것은 쉽지가 않다. 이에 반해 퍼지제어기는 외란과 변수 변화에 대한 제어기 설계에 있어서 효과적인 방법을 제공한다. 따라서 퍼지제어기와 가변구조제어기가 가지는 장점들을 결합하는 연구가 진행되어져 왔다. 본 논문에서는 리칭페이저가 존재하는 기존의 슬라이딩모드제어기를 이용하는 방법 대신 리칭페이저를 제거하여 전 구간 강인한 적응 퍼지가변구조제어기를 설계하였다. 제안된 제어... -
견실한 추종 제어를 위한 EHA 시스템의 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
박용호, 박성환, Park. Yong-Ho, Park. Sung-Hwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.1 71-80 (10 pages)
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유전자 알고리즘을 이용한 정밀 스테이지의 슬라이딩모드 제어기 설계에 관한 연구
조백희, 성활경, Cho. Baek-Hee, Seong. Hwal-Gyeong 한국공작기계학회 한국공작기계학회지 7 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회지 2010, Vol.19 No.1 101-107 (7 pages)
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전역슬라이딩모드 제어를 이용한 전기유압 시스템의 제어
최형식, 김명훈 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 11 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2003, Vol.27 No.2 218-228 (11 pages)
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이산시간 퍼지-슬라이딩모드를 이용한 스마트구조물의 강건진동제어
최승복, 김명석, Choi. Choi. Seung-Bok, Kim. Kim. Myoung-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1996, Vol.20 No.11 3560-3572 (13 pages)
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로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
김영태, 이동욱, Kim. Young-Tae, Lee. Dong-Wook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.2 126-132 (7 pages)
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추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어
최형식, 박한일, 노민식, 소명옥, Choi. Hyeung-Sik, Park. Han-Il, Roh. Min-Shik, So. Myung-Ok 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1203-1211 (9 pages)
매개변수를 가지고 있기 때문에 강인제어기가 무인잠수정의 모션제어에 있어서 효과적이라고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 전기 추진체에 의해 추진되는 무인잠수정의 저속 또는 호버링 상태를 제어하기 위한 강인제어 기법을 보인다. 또한, 비선형성과 불확실한 매개변수가 결합된 무인잠수정의 상태도 강인제어를 이용하여 동시에 제어한다. 강인제어 방법 중에서 슬라이딩 모드 제어기를 설계하여 추진체와 무인잠수정의 불확실한 변수와 비선형성들을 보상하며 원하는 위치를 유지하는 제어방법을 제안하였다. 모의실험을...