주제분류
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- 고령자치매작업치료학회(4)
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- 한국조명전기설비학회(4)
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- 한국행동분석학회(4)
- 대한신경계작업치료학회(3)
- 한국교육방법학회(3)
- 한국박물관학회(3)
- 한국보조공학회(3)
- 한국비파괴검사학회(3)
- 한국생산제조시스템학회(3)
- 한국센서학회(3)
- 한국아동심리치료학회(3)
- 한국일본교육학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국장애인평생교육복지학회(3)
- 한국전자통신연구원(3)
- 한국종교교육학회(3)
- 한국태양에너지학회(3)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 서강대학교 철학연구소(2)
- 인지발달중재학회(2)
- 한국게임학회(2)
- 한국고고학회(2)
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- 한국기계가공학회(2)
- 한국기초간호학회(2)
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- 한국동력기계공학회(2)
- 한국디지털정책학회(2)
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- 한국문화예술교육학회(2)
- 한국발달지원학회(2)
- 한국사회서비스학회(2)
- 한국소음진동공학회(2)
- 한국시뮬레이션학회(2)
- 한국아동권리학회(2)
- 한국아동미술학회(2)
- 한국연극예술치료학회(2)
- 한국열환경공학회(2)
- 한국음악교육공학회(2)
- 한국인터넷정보학회(2)
- 한국정보기술전략혁신학회(2)
- 한국학부모학회(2)
- 한국해양공학회(2)
- MEFOT창의인성학회(1)
- 개혁주의교회성장학회(1)
- 국민연금연구원(1)
- 대한물리치료학회(1)
- 대한산업공학회(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한어린이교육협회(1)
- 대한용접접합학회(1)
- 대한의용생체공학회(1)
- 대한전기협회(1)
- 대한조선학회(1)
- 대한토목학회(1)
- 디지털스토리텔링학회(1)
- 부산대학교 교육발전연구소(1)
- 은행법학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 학습전략중재학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가족치료학회(1)
- 한국건설관리학회(1)
- 한국관광서비스학회(1)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(1)
- 한국교육개발원(1)
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- 한국교육정치학회(1)
- 한국교육치료학회(1)
- 한국교육행정학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국군사회복지학회(1)
- 한국기업교육학회(1)
- 한국데이터정보과학회(1)
- 한국독서교육연구학회(1)
- 한국동서정신과학회(1)
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- 한국부모교육학회(1)
- 한국부모놀이치료학회(1)
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- 한국아동보육실천학회(1)
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- 한국여가문화학회(1)
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- 한국웰니스학회(1)
- 한국음향학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국장애아동인권학회(1)
- 한국전산유체공학회(1)
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- 한국지구물리물리탐사학회(1)
- 한국지능정보시스템학회(1)
- 한국청각-언어장애교육학회(1)
- 한국청각언어재활학회(1)
- 한국청소년상담학회(1)
- 한국컴퓨터산업교육학회(1)
- 한국통합교육학회(1)
- 한국통합예술치료상담학회(1)
- 한국항공우주연구원(1)
- 한국항해항만학회(1)
- 한국화재소방학회(1)
간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(93)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(82)
- 한국지능시스템학회 논문지(49)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(47)
- 한국정밀공학회지(46)
- 로봇학회논문지(35)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(34)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(27)
- 어린이미디어연구(24)
- 한국해양정보통신학회논문지(24)
- 교육논총(21)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(20)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(18)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(16)
- 한국전자통신학회 논문지(15)
- 조형교육(14)
- 시큐리티연구(12)
- 제어-자동화-시스템공학회지(11)
- 한국노년학연구(9)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(9)
- 교과교육학연구(8)
- 교육사회학연구(8)
- 신호처리-시스템학회 논문지(8)
- 한국항행학회논문지(8)
- 대한고령친화산업학회지(7)
- 대한기계학회논문집(7)
- 시각장애연구(7)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(7)
- 한국교원교육연구(7)
- 한국마린엔지니어링학회지(7)
- 미술치료연구(6)
- 전기전자학회논문지(6)
- 특수교육교과교육연구(6)
- 한국공작기계학회논문집(6)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(6)
- 한국보육지원학회지(6)
- 한국어린이미디어학회 학술대회지(6)
- 한국정보통신학회논문지(6)
- 교육학연구(5)
- 상담과지도(5)
- 음악교육연구(5)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(5)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(5)
- 학습장애연구(5)
- ANDRAGOGY TODAY(4)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(4)
- 고령자-치매작업치료학회지(4)
- 노인간호학회지(4)
- 대한임베디드공학회논문지(4)
- 모래놀이상담연구(4)
- 모래상자치료연구(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(4)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(4)
- 제어-로봇-시스템학회지(4)
- 조명-전기설비학회논문지(4)
- 창의력교육연구(4)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(4)
- 한국박용기관학회지(4)
- 한국유아교육연구(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 행동분석-지원연구(4)
- KIEP 연구보고서(3)
- 교육방법연구(3)
- 박물관학보(3)
- 보조공학저널(3)
- 비파괴검사학회지(3)
- 인간발달연구(3)
- 장애인평생교육복지연구(3)
- 재활치료과학(3)
- 전기의 세계(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(3)
- 전자공학회지(3)
- 전자통신동향분석(3)
- 종교교육학연구(3)
- 한국교육학회 학술대회논문집(3)
- 한국생산제조시스템학회지(3)
- 한국아동심리치료학회지(3)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(3)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국태양에너지학회 논문집(3)
- JOURNAL OF KOREAN BIOLOGICAL NURSING SCIENCE(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(2)
- 과학과 기술(2)
- 기계저널 : 대한기계학회지(2)
- 멀티미디어학회논문지(2)
- 모드니예술(2)
- 발달지원연구(2)
- 사회서비스연구(2)
- 센서학회지(2)
- 소음진동(2)
- 아동과 권리(2)
- 아동미술교육(2)
- 음악교육공학(2)
- 인지발달중재학회지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터(2)
- 정보과학회지(2)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(2)
- 정보학연구(2)
- 조사연구(2)
- 철학논집(2)
- 청소년행동연구(2)
- 학부모연구(2)
- 한국게임학회 논문지(2)
- 한국공작기계학회지(2)
- 한국군사과학기술학회지(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국대학박물관협회 학술대회지(2)
- 한국동력기계공학회지(2)
- 한국시뮬레이션학회논문지(2)
- 한국일본교육학회 학술대회(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(2)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(2)
- 한국해양공학회지(2)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(1)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(1)
- JOURNAL OF INTERNET COMPUTING AND SERVICES(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- KIEP 기초자료(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- MEFOT 창의인성연구(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 개혁주의교회성장(1)
- 교육연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 교육정치학연구(1)
- 교육치료연구(1)
- 교육행정학연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 국민연금연구원 연구보고서(1)
- 기업교육과 인재연구(1)
- 대한기계학회지(1)
- 대한물리치료학회지(1)
- 대한산업공학회지(1)
- 대한용접학회지(1)
- 대한전기협회지(1)
- 대한조선학회 논문집(1)
- 대한토목학회논문집(1)
- 동서정신과학(1)
- 디지털스토리텔링연구(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 디지털정책연구(1)
- 부모교육연구(1)
- 상담복지경영연구(1)
- 생리인류과학회지(1)
- 아동보육연구(1)
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- 예술심리치료연구(1)
- 은행법연구(1)
- 의공학회지(1)
- 인터넷정보학회논문지(1)
- 장애아동인권연구(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(1)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS (B):SOFTWARE AND APPLICATIONS. B(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS : COMPUTING PRACTICES. 컴퓨팅의 실제(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS. 기술교육(1)
- 정보와 통신 : 한국통신학회지(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART D. PART D(1)
- 정보통신 : 한국통신학회지(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 정책연구브리핑(1)
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단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
최병재, 김성, Choi. Byung-Jae, Jin. Sheng 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.1 1-6 (6 pages)
이동로봇에 관한 연구가 널리 진행되고 있다. 본 논문에서는 미지의 공간에서 효과적으로 장애물을 회피할 수 있는 SFLC(single-input fuzzy logic controller) 기반의 이동로봇의 주행 제어기 설계와 구현을 제안한다. 장애물의 위치와 거리 인식을 위해 초음파센서를 사용하였으며, 좌, 우측 바퀴의 각속도 출력 제어를 위하여 퍼지논리시스템 기반의 제어기를 설계하였다. 퍼지제어기의 퍼지화 방법은 싱글톤 방법, 추론법은 간략화된 Mamdani의 추론법, 비퍼지화 방법은 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안한 퍼지제어기의 성능... -
아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어
정하민, 김동헌, Jung. Hah-Min, Kim. Dong-Hun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 335-340 (6 pages)
본 논문에서는 이동로봇의 원격 제어를 위해 조이스틱 혹은 버튼식 원격제어 방법 대신 아이폰을 사용한 체감형 인터페이스 기반의 원격 제어를 제시한다. 제안된 연구는 아이폰의 가속도센서를 사용하여 로봇을 제어하기 때문에 아이폰을 자동차의 핸들로 응용하여 무선으로 로봇 제어가 가능하다. 아이폰을 이용하기 위해 아이폰의 가속도 센서를 측정 및 분석하고 디지털 필터를 사용하여 가속도 센서 값을 안정화 시켰다. 이동 로봇과 아이폰간의 통신을 위해 블루투스 방법이 채택 되었다. 본 연구에서는 네가지의 통신 방법을... -
uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 전역 경로 계획
김조환, 김만석, 최민구, 김종욱, Kim. Jo-Hwan, Kim. Man-Seok, Choi. Min-Koo, Kim. Jong-Wook 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.2 268-275 (8 pages)
두 가지의 이동 로봇 최적 전역 경로 계획을 제안한다. 이동 로봇의 자율 주행을 위해서는 빠른 시간 내에 작업 공간에서의 최적 경로를 생성해야 한다. 따라서 본 논문에서는 이동 로봇의 실시간 최적 경로 계획을 위해 전역 경로 계획을 도입하여 장애물 지역과 비장애물 지역을 확인하고, 지도상의 노드점과 노트점을 이용하여 출발 지점과 도착 지점 사이의 기본 경로를 생성한다. 그리고 기본 경로를 사용하여 두 가지의 방법으로 경로를 생성하게 된다. 첫 번째 방법은 기본 경로에서 세 개의 노드점을 이용하여 대각선 경로를... -
결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구
이보훈, 이창석, 김용태, Lee. Bo-Hoon, Lee. Chang-Seok, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.6 692-697 (6 pages)
로봇의 이동성 향상을 위해 다양한 환경에 적응할 수 있는 로봇의 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 휠(wheel)과 다리(Leg)기반 변형이 가능하고, 로봇간 상호 결합이 가능한 복합 이동형 로봇을 제안하였다. 복합 이동형 로봇은 로봇간 결합을 위해 페그 모듈과 컵 모듈을 로봇의 전면과 후면에 각각 장착하고, 주행과 보행이 가능하도록 구현하였다. 다양한 지형에서 이동성을 향상을 위해 임베디드 영상기반 결합 및 분리 알고리즘을 제안하였으며, 로봇간 결합을 통해 끊어진 도로와 비평탄 지형에서의 결합 이동... -
온라인 피드백 에러 학습을 이용한 이동 로봇의 자율주행 알고리즘 개발
이현동, 명병수, Lee. Hyun-Dong, Myung. Byung-Soo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.5 602-608 (7 pages)
논홀로노믹 이동 로봇을 제어하는 방법을 제시하였다. 특히, 가상의 마스터-슬레이브 로봇 개념을 이용하여, 부분적으로 안정된 마스터 로봇의 역 동적모델이 피드백-에러 학습법을 적용한 신경망을 통해 온라인으로 획득되도록 하였다. 이 피드백 제어기는 PD 보상기에 기초를 두고 있다. 온라인 학습을 위한 신경망은 입력층이 6개의 입력세포들($x_i$, i=1~6)로 구성되어있으며, 1개의 은닉층에는 2개의 은닉세포($o_j$, j=1~2), 출력층은 2개의 출력세포(${ au}_k$, k=1~2)로 구성되었고, 신경망의 온라인 학습을 위하여 최소자승법에... -
SURF와 Particle filter를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
문현수, 주영훈, Mun. Hyun-Su, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 586-591 (6 pages)
논문에서는 SURF와 Particle filter를 이용한 이동로봇의 위치 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법은 다음과 같다: 먼저, 이동 로봇의 위치를 찾기 위해 SURF 알고리증을 이용하여 카메라로부터 획득한 영상을 분석한다. 두 번째, 획득한 영상으로부터 이동로봇의 상대적인 위치를 알기 위해 이동로봇에 설치되어 있는 초음파 센서를 이용하여 주변 환경과의 거리를 측정한다. 그리고 측정된 센서 값들을 기반으로 하여 이동 로봇의 위치를 추정하는데 있어서 오차를 줄이고자 위치 추정에 많이 사용되는 Particle filter를 이용하여 이동... -
실내 GPS 환경에서 로봇의 이동속도기반 강인한 위치 및 방향 추정
김승석, 김용태, Kim. Sung-Suk, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 497-502 (6 pages)
복잡한 환경에서 이동 로봇의 정확한 이동 동작과 작업의 정확도를 높이기 위해서는 보다 정확한 위치 및 방향 추정이 요구된다. 본 논문에서는 실내 환경에서 이동 로봇이 실내 GPS(iGPS) 정보와 이동속도를 기반으로 위치 및 진행 방향을 강인하게 추정하는 기법을 제안하였다. 초음파를 사용한 iGPS를 기반으로 하는 실내 위치 추정 시스템은 외부 잡음과 초음파 자체의 오차를 가지고 있다. 외부 잡음과 자체 오차 한계를 가지는 환경에서 강인한 위치 및 방향 추정 시스템을 구현하기 위해 로봇의 이동 속도와 취득된 위치 정보의... -
유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
안인석, 장재영, 서기성, Ahn. Ihn-Seok, Jang. Jae-Young, Seo. Ki-Sung 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 661-666 (6 pages)
모듈라 로봇은 모듈을 일련의 형태로 연결하여 구성한 것으로, 다양한 환경에 대해서 강인성을 가지고 있고, 모듈 일부의 고장에도 이동할 수 있는 장점을 가진다. 그러나 이동 제어 방법이 어렵고, 아직까지 효율적이고 다양한 이동법의 개발이 미비한 편이다. 본 연구에서는 뱀형 로봇의 이동제어를 위하여 GA(Genetic Algorithm)기반의 위상생성 방식과 임의의 궤적 생성방식을 비교하고, 이를 확장하여 일부 모듈만의 선택에 따른 영향을 분석하기 위해서 GA를 통한 모듈 선택 실험을 수행하였다. KMC사의 뱀형 로봇을 대상으로 먼저... -
방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법
고낙용, 서동진, 문용선, Ko. Nak-Yong, Seo. Dong-Jin, Moon. Yong-Seon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.5 624-631 (8 pages)
논문은 이동 로봇이 움직이는 목표물을 실시간으로 따라가게 하는 방법을 제안한다. 로봇은 이동하는 목표물을 일정한 방향과 거리를 유지하면서 따라간다. 이 방법은 다음의 두 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계에서는 목표물의 위치를 로봇 좌표계 상에서 구해낸다. 두 번째 단계에서는 목표물을 따라가기 위한 로봇의 직진 속도와 회전 속도를 구해낸다. 목표물의 위치를 구하기 위해 영역 센서 데이터를 히스토그램으로 나타낸다. 실시간으로 계산된 로봇 좌표계에서의 목표물의 위치정보를 사용하여 목표물을 따라가게 하는 로봇의... -
자율 이동 로봇의 경로계획과 주행
곽상필, 최병재, 류석환, Kwack. Sang-Feel, Choi. Byung-Jae, Yoo. Seog-Hwan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.1 55-60 (6 pages)
선정되면서 국가적인 관심이 지능형 로봇산업에 모이고 있다. 지능형 로봇의 분야에서 있어 자율 이동 로봇에 관한 연구는 중요한 이슈가 되고 있다. 주어진 환경에서 환경을 인식하고, 얻어진 정보에 따라 효율적인 주행을 하기 위해 환경지도를 구성한다. 구성된 환경지도를 기반으로 목표지점을 향한 광역경로 계산을 수행하고, 얻어진 경로를 따라 이동함으로써 목표점에 이르게 된다. 본 논문에서는 퍼지 환경 지도를 제안하고, 퍼지 환경지도로부터 최단시간 광역 경로를 계산하는 알고리즘을 소개하며, 주행 제어를 위한 퍼지 제어...