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논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소
구형민, 고인영, Koo. Hyung-Min, Ko. In-Young 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 12 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2007, Vol.34 No.8 731-742 (12 pages)
다양한 환경에 배치될 수 있고, 예상치 못한 상황에 자주 접할 수 있는 지능형 서비스 로봇의 경우에는 처할 수 있는 환경과 상황을 모두 예측하여 로봇 내부에 필요한 기능을 모두 가지고 있기 어렵다. 로봇에게 환경에 맞는 필요한 기능만 내부에 가지고 있을 수 있게 하고, 필요에 따라 새로운 기능을 획득할 수 있도록 지원해 주기 위한 기반 기술인 컴포넌트 저장소가 본 논문의 주제이다. 이 저장소를 실제 로봇 플랫폼에 적용 실험 해 온 결과, 로봇이 일일이 외부 저장소들을 접근함에 따라 필요한 컴포넌트의 검색 및 획득의... -
지능형 서비스 로봇을 위한 선형 동적 시스템 기반의 감정 기반 행동 결정 모델
안호석, 최진영, Ahn. Ho-Seok, Choi. Jin-Young 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.8 760-768 (9 pages)
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서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
곽상필, 최병재, Kwak. Sangfeel, Choi. Byung-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.4 298-303 (6 pages)
로봇의 응용분야는 산업화의 주요 적용 분야였던 자동화 영역을 넘어서 가정, 의료 등 일반 서비스 분야로 그 영역을 빠르게 확대하고 있다. 이러한 배경에서 최근 로봇 플랫폼의 소프트웨어 표준화를 위한 여러 연구 활동이 진행되고 있다. 따라서 기존 자동차 산업과 자동차 부품 산업의 형태와 동일하게 앞으로의 로봇 산업 역시, 로봇 부품산업이 큰 부분으로 자리 매김할 것으로 예상된다. 이러한 부품에는 로봇의 외형을 이루는 기구적 부분과 로봇의 기능을 지능적으로 수행할 각종 센서와 엑추에이터로 구성되는 전자적인... -
URC 로봇 소프트웨어 시험 평가 방법 및 사례 연구
황선명, 정연구, Hwang. Sun-Myung, Chung. Yun-Koo 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2007, No.0 657-664 (8 pages)
URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다. 이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능... -
지능로봇에서 에이전트와 ESB를 사용한 서비스 지향 애플리케이션의 자가 재구성
이재정, 김진한, 이창호, 이병정, Lee. Jae-Jeong, Kim. Jin-Han, Lee. Chang-Ho, Lee. Byung-Jeong 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2008, Vol.14 No.8 813-817 (5 pages)
지능로봇(Intelligent Robot)은 주변환경을 감지하는 센서로부터 실시간 정보를 수집하고 지능적인 기능을 수행한다. 지능로봇의 자가 재구성(Self-Reconfiguration) 능력은 외부 환경의 변화에 대응하기 위해 기능을 재구성하고, 오류가 발생하였을 때 중지 없이 스스로 회복할 수 있는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 ESB(Enterprise Service Bus)를 사용한 지능로봇의 에이전트 기반 자가 재구성 프레임워크를 제안한다. 본 논문의 프궤임워크는 멀티에이전트 시스템을 이용한 서비스 지향 애플리케이션의 동적인 발견과 자가... -
언이기반의 인지시스템을 위한 시공간적 기초화
안현식, Ahn. Hyun-Sik 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.1 111-119 (9 pages)
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동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가 시스템 설계 및 최적화
최성훈, 박태원, 이수호, 정성필, 전갑진, 윤지원, Choi. Seong-Hoon, Park. Tae-Won, Lee. Soo-Ho, Jung. Sung-Pil, Jun. Kab-Jin, Yun. Ji-Won 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.8 1023-1028 (6 pages)
최근에, 서비스용 지능형 로봇이 공공기관에서 방문객들에게 건물을 안내하고 정보를 제공하는데 사용되어지고 있다. 이 로봇은 지면 위치 인식 방식의 센서를 가지며 마름모형태의 네 바퀴로 스스로를 지탱한다. 로봇의 작동은 구동부분과 내부 구조가 하나의 결합된 몸체로 구성되어 있기 때문에 고르지 못한 장소에서는 제한을 받는다. 이와 같은 상태가 지속되면 로봇의 정밀한 부분에서 이상 징후가 발견 될 것이고, 각각의 연결 부위가 약화 될 것이다. 따라서 로봇의 동역학 모델이 만들어 졌고, 서스펜션과 함께 구동 특성들을... -
보강적 피드백훈련이 만성 뇌졸중환자의 상지 및 일상생활활동에 미치는 영향
한승협, 감경윤 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 13 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2012, 제 4권 1호 4 41-53 (13 pages)
목적 본 연구는 보강적 피드백훈련이 만성 뇌졸중환자의 상지 및일상생활동작에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 연구방법 만성 뇌졸중환자 12명을 대상으로 무작위 할당을 통해 실험군과 대조군으로 각각 6명씩 배정하였다. 실험군은 보강적 피드백훈련이 1회 15분, 1일 1회, 주 5일, 8주 동안 제공되었으며, 대조군은 실험군 과 동일한 회기동안 위상치료가 제공되었다. 상지기능을 측정하기 위해 뇌졸중 상지기능검사, 개정된 Ashworth 척도, Fugl-Meyer 평가, 상자와 나무토막 검사, 운동활동지표를 사용하였으며, 일상생활활동 을... -
교육의 내적 논리에 비추어 본 정보기술기반 맞춤형 학습지원시스템의 가능성과 한계에 관한 시론
한국교육원리학회 교육원리연구 2018, 제 23권 제 1호 1 1-21 (21 pages)
반 학습지원시스템의 일종인 AIWBES(Adaptive and Intelligent Web-based Educational System)의 특 징이 인간의 교육적 삶에 갖는 영향 및 의미를 가능성과 한계라는 측면에서 타진해 본 것이 다. 정보기술기반의 학습지원시스템은, 하화교육의 요소 중 이타, 원조, 존우, 역차의 측면에서 는 때로 인간의 한계를 뛰어넘어 탁월한 하화적 지원을 할 수 있을 것으로 보인다. 그러나 인 간이 타인의 경험 속에 유사한 경험과 판단을 재창조한 결과로 자기 자신의 경험 계열의 가 치를 재확인해 나가는 보수와 타증의 측면에서는 인간 대...
