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불확실한 비선형 계통에 대한 SPR 조건이 필요 없는 적응 퍼지 관측기
박장현, 김성환, Park. Jang-Hyun, Seong-Hwan. Seong-Hwan 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 10 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2003, Vol.7 No.2 156-165 (10 pages)
본 논문은 불확실한 비선형 계통에 대해서 강인한 적응 퍼지 관측기를 설계하는 방법을 제시한다. 새로 제시하는 관측기는 관측기 설계시 관측오차의 동특성식이 SPR (strictly positive real)이어야 한다는 조건이 불필요하다. 또한 불확실한 항에 대한 유계상수도 추정하는 알고리듬을 사용하여 강인항의 이득값을 설계자가 미리 결정할 필요가 없게 된다. 설계된 관측기를 포함한 전체 폐루프 계통에 대해서 리아프노브 안정도를 증명하였으며 관측오차를 포함한 계통의 모든 신호들의 반전역적 유계(semi-global uniform ultimate... -
목표물의 불확실성과 제어루프 특성을 고려한 추정기 기반 적응 유도기법
최진영, 좌동경 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.8 680-688 (9 pages)
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고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어
박문수, 좌동경, 홍석교, Park. Mun-Soo, Chwa. Dong-Kyoung, Hong. Suk-Kyo 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 9 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.5 582-590 (9 pages)
천정주행 크레인의 고속 권상작업 및 흔들림 억제 궤적추종을 위한 비선형 적응제어 방법을 제시한다. 천정주행 크레인의 흔들림 운동은 트롤리의 가속도. 권상로프의 길이 및 권상속도와 강하게 결합되어 있다. 이는 비간섭 제어 기반의 흔들림 억제 궤적추종 제어법칙을 설계하는데 있어 장애요인으로 작용한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 트롤리의 가속도와 권상속도의 영향을 최소화하는 방법으로 불확실성이 존재하는 경우에도 흔들림 운동의 궁극적 균일 유계성을 보장하는 퍼지 비선형 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어법칙을... -
속도관측기를 활용한 영구자석동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계
현근호, 양해원 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.5 347-353 (7 pages)