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자동화선의 평균예상전문가시스템 개발에 관한 연구
한국항해항만학회 韓國航海學會誌 1991, Vol.15 No.2 13-38 (26 pages)
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자유비행 환경에서의 항공기 분리보장을 위한 충돌 탐지 및 해결 방법에 대한 고찰
김장환, 강자영, Kim. Chang-Hwan, Kang. Ja-Young 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 7 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2010, Vol.18 No.3 27-33 (7 pages)
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무인기 탑재 장비 간 상호 EMI를 고려한 효율적인 안테나 배치 방안
김춘원, 김지훈, 권경일, 정덕조, Kim. Choon-Won, Kim. Ji-Hoon, Kwon. Kyoung-Il, Chung. Deok-Cho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.10 987-994 (8 pages)
중에서 인접한 주파수 대역을 사용하는 음성통신 무전기, 제어용 데이터링크, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System)와 GPS(Global Positioning System)에 대하여 이루어졌다. 분석 방법은 두 단계로 구성되며, 첫 번째 단계는 안테나 장착 시 무인기 구조물에 의한 안테나 복사패턴과 반사손실 특성 변화를 관찰하여 양호한 특성을 나타내는 지점을 선정하는 것이며, 두번째 단계는 안테나간의 결합특성과 장비의 송신 스펙트럼을 고려하여 장비간의 간섭 정도를 분석하는 것이다. 이러한 분석 과정은 개발단계에서 장비 간... -
차량 간 통신 환경에서 효과적인 위험 경고 메시지 전송 방안
변재욱, 권성오, Byun. Jae-Uk, Kwon. Sung-Oh 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2012, No.0 1-8 (8 pages)
문제점을 해결하기 위해 근래에는 차량에 통신 기술을 접목한 ITS (Intelligent Transportation System)기술로 차량의 안전성을 강화하려는 연구가 진행되고 있다. 차량 안전 네트워크 규격인 WAVE는 방송형 멀티홉으로 전송하고 다중접속방법으로 CSMA/CA를 사용하므로 차량 수가 증가하면 빈번한 전송 시도로 인해 성능이 급격히 저하되는 특징이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 메시지 전송차량과 수신차량의 위치관계를 이용하여 불필요한 메시지 전송을 줄이는 양방향 묵시적 수신확인 방안(TWIA: Two-Way Implici... -
퍼지 전문가 시스템을 이용한 지능형 항행 정보 융합
김도연, 이미라, Kim. Do-Yeon, Yi. Mi-Ra 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.11 47-56 (10 pages)
항행중인 선박은 GPS, AIS, ECDIS, ARPA Radar 등 다양한 해양 장비를 통해 선내 외 상황에 대한 여러 정보들을 전달받고, 항해사는 이러한 다양한 정보를 이용하여 자선박의 항행 안전 상황을 인식 및 예측한다. 하지만 그로 인해 항해사의 장비 주시에 대한 업무 부담이 이전보다 증가하였으며, 때로는 장비 간 정보의 불일치가 발생하여 항해사를 혼란시키기도 한다. 이전 연구에서 이러한 문제를 해결하기 위해 항해사를 보조할수 있는 지능형 항행안전 정보 시스템의 개념모델과 CF(Certainty Factor)전문가 시스템을 이용한 그... -
무선랜 방송시스템의 방송 패킷 충돌과 회피 방법
김동현, 서형윤, 김종덕, Kim. Dong-Hyun, Seo. Hyung-Yoon, Kim. Jong-Deok 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 9 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2011, Vol.38 No.6 467-475 (9 pages)
본 논문은 무선랜 방송 시스템에서 방송패킷 전송시 발생하는 AP(Access Point)간 충돌 문제를 정의하고, 원인을 분석한다. 그리고, 방송 패킷 충돌에 의한 손실을 줄이는 방법을 제안하고 검증한다. 무선랜을 이용하여 실시간 방송 패킷을 전송하기 위해서는 Multi-rate broadcast 패킷 전송기술, QoS(Quality of Service)기술, FEC(Forward Error Correction)기술이 필요하다. 넓은 지역, 다수의 사용자에게 방송 서비스를 하기 위해서는 하나의 방송서버가 여러 대의 AP를 통해 사용자들에게 방송 데이터를 동시에 전송해야 한다. 이때... -
다계통 e-CNC 개발
성대중, 정대혁, 박승규, 박종명, Sung. Dae-Jung, Chung. Dae-Hyuk, Park. Seung-Kyu, Park. Jong-Myoung 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.4 7-15 (9 pages)
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V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복, 이상현, 전시범, 기석철, 김정범, 기창돈, 김규원, 이경수, Park. Manbok, Lee. Sanghyun, Jun. Sibum, Kee. Seokcheol, Kim. Jungbeom, Kee. Changdon, Kim. Kyuwon, Yi. 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2014, Vol.22 No.5 126-135 (10 pages)
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무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구
김창민, 김용기 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 7 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.2 249-255 (7 pages)
무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경...