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도로면 크랙실링 자동화 로봇의 프로토타입 개발에 관한 연구
이정호, 유현석, 김영석, 이준복, 조문영, Lee. Jeong-Ho, Yu. Hyun-Seok, Kim. Young-Suk, Lee. Jun-Bok, Cho. Moon-Young 한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 10 Pages
한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 2004, Vol.5 No.2 162-171 (10 pages)
도로면 유지보수를 시행함에 있어 노면의 파손정도에 따라 다양한 공법의 사용이 가능하나 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 방법이다. 그러나 교통량이 많은 대도시나 고속도로에서 시행되는 도로면 유지보수 작업의 경우 노무자가 열악한 작업환경 내에서 작업을 수행해야 하므로 안전성 확보에 문제가 있는 것으로 분석되었다. 또한, 도로면 유지보수 작업의 특성상 현장 노무자의 잦은 이직(labor turnover) 및 3D업종의 기피로 인한 숙련공 부족현상은 현 도로면 유지보수...