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- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
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로봇 OLP 보상을 위한 시각 서보잉 응용에 관한 연구
김진대, 신찬배, 이재원 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.4 95-102 (8 pages)
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동적 보정을 이용한 비주얼 서보잉에서 안정성에 관한 연구
김진대, 조영식, 이상화, 이재원 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.10 82-88 (7 pages)
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이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
송호범, 조재승, Song. Ho-Bum, Cho. Jae-Seung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.7 664-670 (7 pages)
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스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어
이현정, 박민규, 이민철, Lee. Hyun Jeong, Park. Min Gyu, Lee. Min Cheol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.5 411-417 (7 pages)
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QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법
이준수, 서일홍, 유범재, 오상록 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.6 462-470 (9 pages)
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Under-actuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법
이대원, 김진호, 김현진, Lee. Dae-Won, Kim. Jin-Ho, Kim. H.-Jin 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.1 42-46 (5 pages)
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외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현
이준수, 서일홍, Lee. Joon-Soo, Suh. Il-Hong 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 1999, Vol.48 No.10 1311-1316 (6 pages)
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영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현
김정섭, 정슬, Kim. Jeong-Seop, Jung. Seul 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.5 595-601 (7 pages)
본 논문에서는 영상 정보를 이용하여 로보커 팔위의 역진자의 밸런싱 제어를 한다. 로봇 팔위에 놓인 역진자의 각도는 카메라로 검출하고 검출된 각도 값은 제어기로 귀환되어 오차를 생성한다. 따라서 전체 제어루프는 폐회로 루프를 형성한다. 제어 성능을 높이기 위해 기존 선형제어기에 신경망 제어기를 더하였다. RBF 네트워크의 학습 알고리즘은 FPGA에 설계된 부동소수점 연산이 가능한 디지털 제어기에 의해 수행된다. 실험을 통하여 전체 시스템 성능을 검증하였다. -
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
송은지, 최병재, 류석환, Song. Un-Ji, Choi. Byung-Jae, Yoo. Seog-Hwan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.4 454-459 (6 pages)
자율이동로봇에 관한 연구, 개발이 활성화되고 있다. 본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위해 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹캠(web cam) 영상에서 대상체의 특정을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을...


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