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231.

지상무인로봇의 경로계획을 위한 가동맵 생성 방법

장혜민, Chang. Hye Min 한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 7 Pages

한국지형공간정보학회 한국지형공간정보학회지 2014, Vol.22 No.3 79-85 (7 pages)

장혜민, Chang. Hye Min 저

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수행하여야 한다. 그 중에서도 가동성 분석 결과는 차량의 안전 보장과 관련성이 높으며, 특히 비포장로, 초지 등 야지 주행시 차량의 안전에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 지형정보는 가동성 분석을 위한 특정 관심영역의 데이터 추출과 비용산출 과정에서 중추적인 역할을 한다. 본 논문에서는 새로운 기반 데이터로서 토지피복도의 활용성을 분석하고, 이를 기반으로 지상무인로봇의 주행을 위한 가동맵 생성방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 토지피복도의 단독 활용방법과 타 지형정보체계와의 혼합 활용방법이 기존...
232.

퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측

김범성, 최배훈, 안종현, 이희진, 김은태, Kim. Beomseong, Choi. Baehoon, An. Jhonghyen, Lee. Heejin, Kim. Euntai 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.5 444-450 (7 pages)

김범성, 최배훈, 안종현, 이희진, 김은태, Kim. Beomseong, Choi. Baehoon, An. Jhonghyen, Lee. Heejin, Kim. Euntai 저

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지능형 차량의 안전 주행을 위해서 주변 차량의 상태를 파악하고, 충돌 위험도를 판단하는 일은 매우 중요하다. 특히 중앙선을 침범하여 주행하는 차량과의 충돌은 치명적일 수 있다. 맞은편에서 다가오는 차량의 중앙선 침범을 지능형 차량의 주요 센서 가운데 하나인 레이더 센서만을 이용하여 예측하면 센서의 특성상 발생하는 노이즈로 인해 오인식의 가능성이 높다. 오인식은 중앙선 침범보다 더 위험한 결과를 초래하기도 한다. 본 논문에서는 레이더 신호에 IMM을 사용한 추적 알고리즘과 퍼지 논리를 적용하여 중앙선 침범 예측의...
233.

군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치

방문섭, 주영훈, 지상훈, Bang. Mun Seop, Joo. Young Hoon, Ji. Sang Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.6 687-693 (7 pages)

방문섭, 주영훈, 지상훈, Bang. Mun Seop, Joo. Young Hoon, Ji. Sang Hoon 저

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군집로봇의 효과적인 협조탐색을 위한 탐색영역에 대한 군집로봇의 최적배치을 제안한다. 먼저, 탐색영역에 대한 최적의 배치를 위해 보로노이 테셀레이션과 K-mean 알고리즘을 이용하여 탐색영역을 분할한다. 분할된 영역을 안전한 주행을 위해 전역경로계획과 지역경로계획을 한다. 전역경로계획은 A*알고리즘을 이용하여 전역경로계획을 하여 최적의 전역경로를 찾고, 지역경로계획은 포텐셜 필드방법을 이용하여 장애물 회피 통해 안전하게 목표점에 이르게 한다. 마지막으로 제안한 알고리즘은 시물레이션을 통해 그 응용가능성을...
234.

스위칭 빔형성기 기반의 TPMS 용 간섭제거 기술

박철, 김성민, 황석승, Park. Cheol, Kim. Seong-Min, Hwang. Suk-Seung 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 436-441 (6 pages)

박철, 김성민, 황석승, Park. Cheol, Kim. Seong-Min, Hwang. Suk-Seung 저

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타이어의 센서부에서 전송된 데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 타이어 이상 유무를 수신기의 디스플레이 장치에 표시하도록 설계된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)는 자동차 타이어의 온도와 압력 등을 수시로 점검하고 데이터들을 운전자에게 알려줌으로서 차량 운행을 안전하게 보조해주는 무선통신 시스템이다. 측정된 데이터 전송을 위하여 TPMS 센서부에서 자동차 내부의 신호처리부로 무선 통신을 이용하는데, 이때 각 타이어들의 간섭과 외부로부터의 간섭이 존재할 수 있다. 이러한 간섭들을 최소화하고, 효과적인...
235.

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱, 유봉수, 조중선, Suh. Se-Wook, Yoo. Bong-Soo, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages

한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.1 51-56 (6 pages)

서세욱, 유봉수, 조중선, Suh. Se-Wook, Yoo. Bong-Soo, Joh. Joong-Seon 저

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주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파...
236.

직류전기철도 급전시스템에서 레일전위 해석을 위한 모델링

조웅기, 최규형, Cho. Woong-Ki, Choi. Kyu-Hyoung 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages

한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2010, Vol.24 No.6 138-146 (9 pages)

조웅기, 최규형, Cho. Woong-Ki, Choi. Kyu-Hyoung 저

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레일 주변에 설치된 지하 매설물에 영향을 미치며, 인체의 안전과도 관련이 있다. 이에 따라 직류 전기철도 급전시스템에서 레일전위와 누설전류를 억제하는 것은 전기철도 주변 환경 및 안전 측면에서 중요한 문제이다. 이상과 같은 관점에서, 직류 전기철도 급전시스템에 대하여 단독급전 및 병렬급전 상황에서 레일전위와 누설전류를 계산할 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 또한 열차주행시뮬레이션(TPS)과 연동하여 열차주행에 따라 부하전류가 변동되는 상황에서 레일전위와 누설전류를 정량적으로 분석할 수 있도록 하였다....
237.

차량 정보를 이용한 멀티뷰 영상 주차 보조 시스템

이민구, 정경권, Lee. Min-Goo, Jung. Kyung-Kwon 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 7 Pages

한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2012, Vol.16 No.2 266-272 (7 pages)

이민구, 정경권, Lee. Min-Goo, Jung. Kyung-Kwon 저

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본 논문에서는 차량 정보를 이용한 멀티뷰 주차 보조 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 운전자에게 차량 주변의 세 방향의 영상을 제공한다. 평행주차나 주차장에서 주차를 할 때 사각지역을 줄이고, 편안하고 안전한 주행을 위해 핸들 조정에 따라 와이드 앵글의 CCD 카메라 영상을 출력한다. 핸들 조향각과 기어 위치는 차량의 ABS ECU에서 OBD-II 포트를 통해 획득한다. 제안한 시스템은 차량 실험을 통해 성능을 확인하였다.
238.

VANET 환경에서 프라이버시를 보호하면서 사고 발생 시 추적 가능한 인증 프로토콜

김성훈, 김범한, 이동훈, Kim. Sung-Hoon, Kim. Bum-Han, Lee. Dong-Hoon 한국정보보호학회 情報保護學會論文誌 10 Pages

한국정보보호학회 情報保護學會論文誌 2008, Vol.18 No.5 115-124 (10 pages)

김성훈, 김범한, 이동훈, Kim. Sung-Hoon, Kim. Bum-Han, Lee. Dong-Hoon 저

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차량 네트워크(Vehicular Networks)환경에서 차량이 주행할 때 네트워크 기반 구조와 안전하게 통신을 하기 위해서는 상호간의 신원을 확인할 수 있어야 하며, 차량과 네트워크 기반 구조와의 통신 메시지로부터 차량의 위치와 아이디가 노출되지 않아야 한다. 반면 사고가 발생했을 경우 수사기관에서는 사고의 근원을 추적할 수 있어야 한다. 또한 차량 운행 시 차량은 하나의 RSU(Road Side Unit)와 통신하는 것이 아니라 여러 개의 RSU와 통신해야 하므로 위의 성질을 만족시키면서 차량과 RSU 사이의 통신 횟수와 연산량을 줄이는 것...
239.

차량네트워크를 위한 프라이버시 보장인증 기술동향분석

유영준, 김윤규, 김범한, 이동훈, Yu. Young-Jun, Kim. Yun-Gyu, Kim. Bum-Han, Lee. Dong-Hoon 한국정보보호학회 情報保護學會誌 10 Pages

한국정보보호학회 情報保護學會誌 2009, Vol.19 No.4 11-20 (10 pages)

유영준, 김윤규, 김범한, 이동훈, Yu. Young-Jun, Kim. Yun-Gyu, Kim. Bum-Han, Lee. Dong-Hoon 저

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가장 유망한 응용환경으로 인식되어 지고 있다. 특히, 차량간의 안전주행 통신인 V2V의 경우 운전자의 안전을 위한 통신기술로 주목받고 있다. 안전주행을 위해서 V2V에서 송수신되는 메시지는 다양한 네트워크 공격을 막기 위해서 반드시 인증이 되어야 하는 반면 운전자의 위치 프라이버시를 보호하기 위해서는 익명성이 보장되어야 한다. 이러한 보안 속성은 V2V 통신만의 고유한 성질로써, 현재 인증과 프라이버시를 동시에 보장하기 위한 인증기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 프라이버시를 보장하는 V2V 인증...
240.

차량선형 유도형 가로등을 위한 제어시스템의 설계

김영철, 이동철, Kim. Youngcheol, Lee. Dongcheol 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 4 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2014, Vol.20 No.2 80-83 (4 pages)

김영철, 이동철, Kim. Youngcheol, Lee. Dongcheol 저

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가로등이 순차적으로 점등되는 방안에 대하여 설계하였다. 야간 주행에서 연속조명 및 국부조명의 경우에도 운전자의 안전운전을 위해서는 유도등은 시거를 확보해야한다. 시거는 연속된 도로의 진행방향과 정지를 위한 안전거리 확보 측면에서 필요하며 차량이 통행시 시거 구간내의 가로등은 항상 점등이 되어있어야 한다. 향후 LED가로등이 지속적으로 보급됨에 따라 야간에 차량통행이 없는 경우 LED 가로등을 소등함으로써 에너지 절감 방안을 구현하는 수리적 모델의 기초안을 제시하고자 한다. 차량의 위치는 압전 방식의 판넬을...

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