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- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- 한국해안해양공학회지(3)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
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자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발
김도현, 오준호 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1998, Vol.15 No.1 101-108 (8 pages)
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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정
김태균, 고낙용, 노성우, 이영필, Kim. Tae-Gyun, Ko. Nak-Yong, Noh. Sung-Woo, Lee. Young-Pil 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 8 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.2 288-295 (8 pages)
본 논문에서는 몬테 카를로 방법을 사용한 수중로봇의 위치추정 방법을 제안한다. 수중로봇의 위치추정은 자율 주행을 위한 기본 기능의 하나이다. 제안된 알고리즘에 의하면 추측항법(데드 레크닝 방법)의 약점인 위치 오차 누적 문제를 해결할 수 있다. 제안된 방법은 확률적인 방법으로 로봇 동작의 불확실성과 센서 정보의 불확실성을 처리한다. 특히 칼만 필터 방법과 달리, 로봇의 비선형 운동 특성과 센서의 비가우시안 출력 분포 특성을 모델링할 수 있다. 본 논문에서는 수중로봇 위치 추정에 몬테카를로 위치추정(Monte Carlo... -
자유표면 영향을 고려한 환기공동 전산유동해석
김미선, 김호윤, 하콩투, 박원규, Jin. M.S., Kim. H.Y., Ha. C.T., Park. W.G. 한국전산유체공학회 한국전산유체공학회지 9 Pages
한국전산유체공학회 한국전산유체공학회지 2013, Vol.18 No.1 13-21 (9 pages)
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다공질 압전소자로 제작한 초음파 센서의 물체변위에 무관한 3차원 수중 물체인식 특성
조현철, 이기성, 박정학, 이수호, 사공건 한국전기전자재료학회 電氣電子材料學會誌= The journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers 6 Pages
한국전기전자재료학회 電氣電子材料學會誌= The journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers 1997, Vol.10 No.9 916-921 (6 pages)
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다공질 압전소자로 제작한 초음파 트랜스듀서와 신경회로망을 이용한 3차원 수중 물체복원
조현철, 박정학, 사공건 한국전기전자재료학회 電氣電子材料學會誌= The journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers 6 Pages
한국전기전자재료학회 電氣電子材料學會誌= The journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers 1996, Vol.9 No.8 825-830 (6 pages)
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물달개비 경엽(莖葉)의 침수여부(沈水與否)에 따른 생장(生長), 양분흡수(養分吸收) 및 광합성(光合成) 비교(比較)
소창호, 양규승, 권용웅, Soh. C.H., Yang. K.S., Kwon. Y.W. 한국잡초학회 한국잡초학회지 7 Pages
한국잡초학회 한국잡초학회지 1996, Vol.16 No.1 14-20 (7 pages)
물달개비는 논에서 자라는 수륙양서형(水陸兩棲型) 잡초로 수중(水中) 및 토중(士中)에서 발아하여 초기에는 생장속도가 늦지만 경엽이 대기중으로 노출되면 생장속도가 빨라져 경엽부의 침수여부에 따라 생장의 차이를 보이는 잡초이다. 본 실험은 경엽부(莖葉部)가 침수(沈水)되었을 경우와 대기중에 노출되었을 경우 생장량(生長量)과 무기양분(無機養分)의 흡수량을 비고하고 기중광합성(氣中光合成)과 수중광합성(水中光合成)을 비교하여 물달개비의 생태적 특성을 구명하고자 하였다. 물달개비를 3엽기 또는 5엽기까지... -
수중통신의 국내외 동향 및 채널환경특성
김남리, 정재학, Kim. Nam-Ri, Chung. Jea-Hak 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신·TV학회논문지 5 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신·TV학회논문지 2009, Vol.9 No.5 243-247 (5 pages)
수중통신은 지상과는 다른 환경적 문제에 의해 고속 데이터 전송률을 얻기 위해서는 여러 가지 어려움이 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해서 끊임없는 연구가 계속되어 왔다. 본 논문에서는 수중 채널의 특성을 살펴보고 현재 수중 통신을 위한 다양한 송, 수신 기법에 대한 설명과 국내 외 수중 통신 동향을 알아본다. -
수중에서 진동하는 구조물로부터 방사되는 음에 기인한 레이저 도플러 진동측정기 광선의 위상변화에 대한 분석
길현권, Kil. Hyun-Gwon 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 5 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2008, Vol.27 No.4 178-182 (5 pages)
레이저 도플러 진동 측정기를 사용하여 수중 구조물의 진동을 측정하는 경우, 구조물의 표면으로부터 레이저 광선이 겪는 위상 변화를 감지함으로써 진동을 측정하게 된다. 이 경우 레이저 광선은 진동하는 구조물 표면으로부터 방사되는 방사 음장을 통과하게 되며, 이러한 방사 음장에 의한 굴절률 변화에 의하여서도 레이저 광선은 위상 변화를 겪게 된다. 구조물의 진동을 측정하기 위하여서는 표면 진동 자체에 의한 레이저 광선의 위상 변화만을 감지하여야 하지만, 방사 음장의 굴절률 변화에 의한 레이저 광선의 위상 변화가... -
수중 초음파를 이용한 적조 플랑크톤의 후방산란 특성
김은혜, 복태훈, 나정열, 팽동국, Kim. Eunhye, Bok. Tae-hoon, Na. Jungyul, Paeng. Dong-Guk 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2005, Vol.24 No.8 447-453 (7 pages)
수중 초음파 (5, 10, 15 MHz)를 사용하여 적조 플랑크톤 Cochlodinium polykrikoides (식물 플랑크톤, 편모조류)의 후방산란 특성을 파악하기 위한 음향 실험을 실시하였다 적조 산란체의 적조주의보 (300 cells/a) 보다 적은 양의 개체 수 변화를 탐지하였고, 개체군 밀도와 후방 산란신호와의 상관관계를 시간영역에서와 주파수 영역에서 확인하였다. 또한, fluid-sphere model[1]을 이용한 이론적인 체적 산란강도를 계산하여 실측 체적 산란강도와 비교한 결과가 잘 일치하였다.