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- 한국해안해양공학회지(3)
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- OCEAN SCIENCE JOURNAL : OSJ(2)
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- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
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천해에서의 저주파 잔향음 분석
박길선, 나정열, 최지웅, 오선택, 박정수 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2001, Vol.20 No.4 94-100 (7 pages)
수중 폭발성 음원(SUS: Signals underwater sound)을 이용한 천해 저주파 잔향음 실험을 97년 제주 해역에서 실시하였다. 고유음선 정보에 경계면 반사손실을 보정하여 유효 고유음선을 구하였다. 이것을 기준으로 측정된 신호를 시간영역에서 잡음, 반사, 산란 영역으로 구분하고 각 영역에 대해서 스펙트럼 분석을 실시하였으며 각 영역이 갖는 확률적 특성을 분석하였다. 실험해역은 안정된 해저 형태를 갖는 천해였으므로 산란 신호는 일정한 크기를 갖고 지속적으로 수신되었다. 스펙트럼 분석을 통하여 각 영역별 분포하는 주파수... -
수중 모의표적 강도예측 모델의 펄스길이 효과 고찰
김부일, 박명호, 권우현 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 8 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2001, Vol.20 No.2 44-51 (8 pages)
제안한다. 이는 입사각에 따라 외부헐로 하이라이트의 위치가 변하는 UTAHID (Underwater TArget by Highlight Distribution) 모델을 기초로 하여 잠수함 내부의 복잡한 형상에 의한 반사점들을 산란자운에 의한 구룹화된 하이라이트군으로 변형을 가하여 반사신호를 합성한다. 제안된 모델은 입사신호의 펄스길이 변화에 따른 표적강도 변화특성 및 합성신호 파형, 시간분산손실, 신장효과 등에 대해 분석하였으며, 이는 능동소나, 음향대항, 감시 시스템과 같이 반사신호 합성에 관련된 여러가지 실시스템에 적용이 가능하다. -
하이라이트 분포 모델에 의한 수중표적 에코신호 합성
김부일, 박명호, 권우현 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 8 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2000, Vol.19 No.7 15-22 (8 pages)
본 연구에서는 수중표적의 반사신호를 재현하기 위한 공간적 하이라이트 분포처리 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 입사되는 핑펄스의 각도에 따라 가변적인 불연속 하이라이트와 표적내부 및 특정위치의 하이라이트를 신호 입사각에 따라 분포시켜 합성한다. 완성된 UTAHID 모델은 핑펄스의 입사각도 및 펄스폭에 따라 첨두치 표적강도, 에너지 표적강도, 에코신장효과, 표적 시간분산 손실 및 포락선의 불규칙성 등을 각종 모의실험으로 타당성을 확인하였으며, 이는 능동소나의 표적 반사신호 합성에 관련된 각종 실제... -
인공어초 조사용 다방향 수중 CCTV 카메라 시스템의 성능 특성
이대재, Lee. Dae-Jae 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 7 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 2011, Vol.47 No.2 146-152 (7 pages)
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동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계
최규종, 신상운, 안두성 한국어업기술학회 한국어업기술학회지 7 Pages
한국어업기술학회 한국어업기술학회지 2003, Vol.39 No.1 77-83 (7 pages)
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수중에서의 인체에 대한 전격위험성 분석
김성철, 김두현, 이종호, 김종민, Kim. Sung-Chul, Kim. Doo-Hyun, Lee. Chong-Ho, Kim. Chong-Min 한국안전학회 한국안전학회지 7 Pages
한국안전학회 한국안전학회지 2006, Vol.21 No.6 26-32 (7 pages)
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강인한 제어를 위한 수중이동시스템의 상태추정에 대한 연구
이진우, 김환성, 안영주, Lee. Jin-Woo, Kim. Hwan-Seong, An. Young-Joo 한국안전학회 산업안전학회지 7 Pages
한국안전학회 산업안전학회지 2003, Vol.18 No.4 169-175 (7 pages)
본 연구에서는 외부의 알 수 없는 외란을 포함한 수중이동시스템의 상태를 추정하는 추정방법을 제시하였다. 우선, 수중이동시스템의 동력학적 운동방정식을 수직평면과 수평평면에 대하여 확장 테일러 전개법에 의하여 각각 유도하였다. 수중이동시스템에서 바다표면의 파랑, 주류, 바람 등과 같이 측정하기 어려운 외력을 시스템의 외란으로 간주하였으며, 이러한 외란을 시스템에 대한 외부 입력으로 고려하였다. 본 연구에서는 위와 같은 외부에서 가해지는 잘 알려지지 않은 외란 등에 대해 전혀 영향을 받지 않는 미지외란 관측기를... -
가중치 맵을 이용한 수중 음향 신호 영상에서의 표적 강화 알고리즘
주재흠, Joo. Jae-Heum 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 6 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2010, Vol.11 No.3 203-208 (6 pages)
본 논문에서는 소나 시스템을 통해 획득된 수중 음향 신호를 디지털 영상의 형태로 변환한다. 그리고 이러한 형태의 영상에 대해 영상 처리 기법을 도입하여 표적 후보를 탐지하고, 이들 영역에 대해 정보를 강화하는 알고리즘을 제안한다. 수중 표적의 탐지 과정은 우선 수중음향신호 영상에서 불규칙한 형태로 분포하고 있는 배경 잡음을 추정하여 재구성한 뒤, 원 영상에서 배경 영상을 제거하여 초기 표적 후보군을 획득한다. 또한 도플러 신호 정보를 가공하여 가중치 맵을 생성하고, 배경잡음이 제거된 영상에 대해 가중치 맵을... -
수중유도무기체계의 신뢰도 할당: 사례연구
김희욱, 이학표, 허길환, 오근태, 김명수, Kim. HeeWook, Lee. HakPyo, Heo. GilHwan, Oh. GeunTae, Kim. MyungSoo 한국신뢰성학회 신뢰성응용연구 7 Pages
한국신뢰성학회 신뢰성응용연구 2014, Vol.14 No.1 29-35 (7 pages)
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수중 교전 시뮬레이션을 위한 페더레이션 개발
신지환, Shin. Ji-Hwan 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 8 Pages
한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 2007, Vol.16 No.3 11-18 (8 pages)
개선시킬 수 있도록 체계공학적인 절차인 FEDEP(Federation Development & Execution Process)을 개발하고 이 절차의 사용을 권장하고 있다. 본 논문에서는 5단계의 표현을 기준으로 사용하여 해양무기체계 시뮬레이션 기반 설계 기술 구축 연구의 해양무기체계 Test Bed를 개발하기 위한 Prototype으로 수중 교전 시뮬레이터(Underwater Engagement Simulation:UNES)를 구성함에 있어 통합 아키텍처로 HLA를 채택하고 있다. 따라서, 미래의 확장성을 위하여 FEDEP에 따라 시뮬레이터를 개발하였으며 UNES 개발에 FEDEP를 적용하는...