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Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Jung. Keum-Young, Kim. In-Soo, Yang. Seung-Yun, Lee. Man-Hyung 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 264-269 (6 pages)
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Autonomous Feature Following for Visual Surveillance Using a Small Unmanned Aerial Vehicle with Gimbaled Camera System
Lee. Deok-Jin, Kaminer. Isaac, Dobrokhodov. Vladimir, Jones. Kevin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.5 957-966 (10 pages)
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Shape optimization of an autonomous underwater vehicle with a ducted propeller using computational fluid dynamics analysis
Joung. Tae-Hwan, Sammut. Karl, He. Fangpo, Lee. Seung-Keon 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 13 Pages
대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 2012, Vol.4 No.1 44-56 (13 pages)
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MPC-based Active Steering Control using Multi-rate Kalman Filter for Autonomous Vehicle Systems with Vision
김보아, 이영옥, 이승희, 정정주, Kim. Bo-Ah, Lee. Young-Ok, Lee. Seung-Hi, Chung. Chung-Choo 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2012, Vol.61 No.5 735-743 (9 pages)
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Autonomous Distributed Vehicle-to-Grid for Ubiquitous Power Grid and its Effect as a Spinning Reserve
Ota. Yutaka, Taniguchi. Haruhito, Nakajima. Tatsuhito, Liyanage. Kithsiri M., Shimizu. Koichiro, Masuta. Taisuke, Baba. Jumpei, Yokoyam 대한전기학회 Journal of international council on electrical engineering 8 Pages
대한전기학회 Journal of international council on electrical engineering 2011, Vol.1 No.2 214-221 (8 pages)
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Design, implementation, and test of skid steering-based autonomous driving controller for a robotic vehicle with articulated suspension
Kang. Ju-Yong, Kim. Won-Gun, Lee. Jong-Seok, Yi. Kyong-Su 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2010, Vol.24 No.3 793-800 (8 pages)