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소셜 로봇 서비스의 유형화에 따른 유형별 고려 요소
이기림(Ki-Lim Lee), 정민지(Min-Ji Jeong), 최승연(Seung-yeon Choi), 박재완(Jae Wan Park) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 86 883-892 (10 pages)
최근 물리적 편리성과 정서적 교감을 지원하는 소셜 로봇에 대한 관심이 높아지고, 사물인터넷이 발전함에 따라 소셜 로봇은 단순히 로봇 기능을 넘어 다양한 서비스로서의 진화되고 있다. 따라서 소셜 로봇 서비스의 효과적 개발을 위해서는 사용자와 소셜 로봇 서비스 간의 교감 방법과 기능 적용에 관한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 연구는 소셜 로봇 서비스를 유형화하고 서비스 개발 시 고려될 필요가 있는 유형별 요소를 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 소셜 로봇의 이론적 정의 및 특성을 기반으로 심도... -
범죄 예방을 위한 무인 순찰 로버 드론 설계 및 구현
박세환(Se-Hwan Park), 장중혁(Joong-Hyuk Chang) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 83 853-862 (10 pages)
무인 운전 및 원격 조정 시스템은 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술로서 다양한 분야에서 큰 관심을 받으며 발전하고 있다. 해당 분야를 대표하는 것 중의 하나가 드론이며, 이는 고정식 회전 날개를 이용하여 하늘을 비행하는 항공기 및 조종사가 직접 탑승하지 않고 자율적으로 움직이거나 원격 관제 센터의 지시를 받아 무인으로 운용되는 자동차, 보트 및 잠수함 등을 포하는 다양한 형태를 포함한다. 드론은 초기에는 군사용으로 활용되었지만 근래에는 농업, 택배 서비스, 방송 중계 및 개인 레저 활동에 이르기까지 다양한 민간... -
컴퓨팅 사고력 교육을 위한 아두이노 기반의 텐저블 유저 인터페이스 모듈 설계
이준형(Jun-hyeong Lee), 김종석(Jong-seok Kim), 이형옥(Hyeong-ok Lee) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 43 451-459 (9 pages)
융합인재교육을 위해 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing) 도구를 이용한 컴퓨팅 사고력(Computational Thinking) 교육은 컴퓨터 공학 및 소프트웨어를 융합한 대표적인 융합인재교육의 예시이다. 그렇지만 초보학습자에게는 컴퓨팅 사고력 교육의 프로그래밍의 학습 난이도가 어려운 측면이 있다. 또한 여러 피지컬 컴퓨팅 교구의 특징과 학교 현장의 교육 기반 부족으로 컴퓨팅 사고력 교육에 대해 교수하기 어려운 문제점이 있다. 때문에 본 연구에서는 학습자들이 특정한 환경에 영향을 받지 않고 컴퓨팅 사고력 교육의 중심인... -
고소작업 사고 시나리오 기반 웨어러블 응용 HSE 시스템 안전관리 방안
조윤정(YunJeong Cho), 임기창(KiChang Im), 임동선(DongSun Lim), 박정호(JeongHo Park), 김종면(JongMyon Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 5호 40 417-425 (9 pages)
본 논문에서는 조선해양 작업장에서 발생하는 중대재해를 줄이고 체계적인 안전관리를 위하여 ETA(event tree analysis)기반 시나리오 도출 및 ICT 기술접목을 통한 안전관리 구축방안을 제안한다. 안전보건공단과 (구)국민안전처의 통계결과 조선해양 관련 중대재해 중 가장 많이 발생하는 사고유형은 떨어짐이고, 주요사고원인은 안전대 미착용 및 안전대 고리 미체결이다. 이 문제를 해결하기 위해 ETA기반의 시나리오를 작성하여 안전사항에 따른 결과를 도출하고 이 결과를 바탕으로 사고예방을 위한 ICT 기술접목으로 해결방안을... -
위험 시나리오 분석을 통한 스마트 HSE 시스템 및 웨어러블 컴포넌트 연동방안
손동구(DongKoo Shon), 임동선(DongSun Lim), 임기창(Kichang Im), 박정호(JeongHo Park), 김종면(JongMyon Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 5호 39 407-416 (10 pages)
현대사회의 빠른 발달로 인해 웨어러블 장비가 탄생했고 빠르게 성장 중에 있다. 웨어러블 장비는 신체에 착용하는 특성으로 인해 경량, 소형 및 저전력을 만족해야 한다. 본 논문에서는 웨어러블 장비의 개요를 기술하였고, 웨어러블 장비 분야의 시장현황을 조사하였다. 또한 기존 개발된 웨어러블 컴포넌트 기술에 대한 사례 및 웨어러블 통신기술을 조사하였다. 한편 산업현장에서의 중대산업재해에 대한 사회적 관심으로 인한 스마트 HSE 시스템의 구축이 요구되었으며, 결합 되었을 경우 효과적으로 안전관리가 이루어 질 것으로... -
무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
Virtual Clay Art에서 립모션과 아두이노를 이용한 터치감
윤유창, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 46 467-474 (8 pages)
가상현실 기술의 충성도를 높이기 위해서 고도화된 인터렉션을 제공하는 연구들이 수행되고 있다. 사용자의 자연스러운 행동을 인터렉션과 연결시키는 NUI 인터페이스가 좋은 사례이다. NUI는 별도 의 장비를 손이나 신체에 부착하지 않고도 콘텐츠를 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만 사실과 같 은 체험을 제공하는데 한계가 있는 것도 사실이다. 자연스런 인터랙션과 함께 햅틱 기술을 이용하여 사실적인 터치감을 부여해 준다면 사용자가 가상현실을 체험하는데 몰입감과 흥미를 더해 줄 것이다. 본 연구에서는 가상현실 클레이... -
기지국 상태 조정을 위한 강화 학습 기법 분석
박혜빈, 임유진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 35 351-358 (8 pages)
강화 학습은 변화하는 환경에서의 최적의 보상을 얻을 수 있는 행동을 결정하기 위한 정책을 얻는 기계 학습 기법이다. 하지만 기존에 연구되어 온 강화 학습은 불확실하고 연속적인 실제 환경에서 최 적의 행동을 얻기 위해 발생되는 높은 계산 복잡도 문제와 학습된 결과를 얻기 위해서는 많은 시간 이 소요 된다는 문제점을 가지고 있다. 앞에서 언급한 문제를 해결하기 위해, 높은 계산 복잡도 문제 를 해결을 위해서는 강화 학습을 구성하는 가치 함수와 정책을 독립적으로 구성하는 AC(actor-critic) 기법이 제안되었다. 그리고... -
HMD를 이용한 증강현실 큐브 맞추기 안내 시스템의 사용자 경험 평가
박재범, 박창훈 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 7호 88 935-944 (10 pages)
최근 증강현실 기술이 발전하여 실생활에서도 다양한 증강현실 콘텐츠를 접할 수 있게 되었다. 특 히 모바일 기기의 성능이 향상되어 특별한 추가 장치가 없어도 증강현실 기술을 사용할 수 있게 되 었다. 이로 인해 게임 뿐만 아니라 훈련 및 안내 시스템, 박물관의 작품 안내 시스템 등의 분야에서 증강현실에 대한 관심 역시 높아지고 있다. 하지만 기존의 단일 모바일 기기를 이용한 안내 시스템들 은 기기의 카메라로 시야가 제한되거나 두 손이 자유롭지 못해 사용자 입력이 어려운 등 사용자 경 험(UX)의 측면에서 제약이...
