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41.

다양한 지형에서의 적응적인 걷기 동작 생성

송미영, 조형제 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 10 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2003, Vol.30 No.11 1092-1101 (10 pages)

송미영, 조형제 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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경우, 지형의 유형에 따라 모든 동작을 캡쳐하여야 하고, 얻어진 동작 데이타를 다른 유형의 캐릭터에 적용할 경우 동작 데이타를 다시 얻거나 기존 동작 데이타를 재편집해야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 적은 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 적응적인 걷는 동작을 생성하기 위한 방법과 골반과 이동하는 다리의 움직임 제적을 산출하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 조절하여 다양한 걸음걸이를 생성할 수...
42.

입체음향 생성에 있어서 자연스러운 이동음 효과의 구현

명현, 김기홍, 김기호, 김용완, 김현빈, 김풍민, Myung. Hyun, Kim. Ki-Hong, Kim. Ki-Ho, Kim. young-Wan, Kim. Hyun-Bin, Kim. Poong-Min 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 7 Pages

한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2001, Vol.28 No.10 699-705 (7 pages)

명현, 김기홍, 김기호, 김용완, 김현빈, 김풍민, Myung. Hyun, Kim. Ki-Hong, Kim. Ki-Ho, Kim. young-Wan, Kim. Hyun-Bin, Kim. Poong-Min 저

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가능하게 되면, 멀티미디어 분야에서 입체음향에 대한 관심이 고조되고 있다. 특히 2 채널 방식의 입체 음향 기술은 공간활용성과 경계성에서 우수하여 많은 연구가 진행되고있다. 2 채널 재생 방식에 있어서 위치음 효과는 비교적 단순한 반면에 이동음 효과는 특정점에서만 측정된 머리전달함수를 이용하여 이동하는 음을 생성해야 하기 때문에 해결해야 할 문제점이 많다. 본 논문에서는 입체음향을 2채널로 재생할 때 이동음 효과가 부드럽게 생성되도록 하는 방법에 대해 다루고자 한다. 특히 부드럽게 궤적을 생성하는 방법, 그리고...
43.

확장칼만필터와 UNSCENTED 칼만필터를 이용한 우주발사체의 실시간 궤적추정

백정호, 박상영, 박은서, 최규홍, 임형철, 박종욱, Baek. Jeong-Ho, Park. Sang-Young, Park. Eun-Seo, Choi. Kyu-Hong, Lim. Hyung-Chul, Park. Jong-Uk 한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 12 Pages

한국우주과학회 韓國宇宙科學會誌 2005, Vol.22 No.4 501-512 (12 pages)

백정호, 박상영, 박은서, 최규홍, 임형철, 박종욱, Baek. Jeong-Ho, Park. Sang-Young, Park. Eun-Seo, Choi. Kyu-Hong, Lim. Hyung-Chul, Park. Jong-Uk 저

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우주발사체가 나로 우주센터에서 발사될 경우를 가정하여 확장칼만필터와 Unscented 칼만필터를 통한 실시간 궤적추정 결과를 비교 분석하였다. 이를 위해 가상의 KSLV-I과 관측 레이더 3기를 바탕으로 실제 궤적을 생성하였으며, 관측자료는 실제 궤적에 관측오차를 고려하여 생성하였다. 이에 대해 초기 추정오차가 작은 경우와 큰 경우로 구분하고, 관측주기가 20Hz와 10Hz인 경우로 나누어 각각 두 필터를 적용해서 성능을 비교하였다. Unscented 칼만필터는 확장칼만필터보다 큰 초기 추정오차에 대해 수렴이 빠르고 정확도가...
44.

물체의 움직임 궤적에 기반한 감시 비디오의 검색

정영기, 이규원, 호요성 한국방송공학회 방송공학회논문지 9 Pages

한국방송공학회 방송공학회논문지 2000, Vol.5 No.1 41-49 (9 pages)

정영기, 이규원, 호요성 저

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이용한 새로운 비디오 색인 및 탐색 방법을 제안한다. 의미론적인 레벨에서 각각의 객체에 접근하기 위해 객체의 움직임 궤적 모델을 색인 인자(Key)로 이용하였다. 객체 움직임 궤적을 이용한 내용 기반의 비디오 색인을 위해 비디오 시퀀스에서 움직임 분할에 의해 객체를 검지한 다음, 분할된 객체를 추적하여 움직임 궤적을 생성하고 이를 기호적인 표현으로 모델링한다. 제안된 검색 시스템은 query by example, query by sketch 및 query on weighting parameters 등의 사건 기반의 비디오 검색을 위한 다양한 질의 유형을 지원할...
45.

Conditional Random Fields 구조에서 궤적군집화를 이용한 혼잡 영상의 이동 객체 검출

김형기, 이광국, 김회율, Kim. Hyeong-Ki, Lee. Gwang-Gook, Kim. Whoi-Yul 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 14 Pages

한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2010, Vol.13 No.8 1128-1141 (14 pages)

김형기, 이광국, 김회율, Kim. Hyeong-Ki, Lee. Gwang-Gook, Kim. Whoi-Yul 저

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프레임에서 특징점을 추출하며, 인접한 프레임간의 추적 과정을 통하여 특징점들의 궤적을 생성한다. 동일 객체에서 얻어진 궤적들은 유사한 움직임을 보일 것이라는 가정 하에 군집화 과정을 통하여 이동 객체를 검출한다. 궤적들의 군집화를 위하여 특징점 간의 위치, 움직임, 연속성에 기반한 에너지 함수로 궤적 간 유사도를 측정하였으며, conditional random fields (CRFs)를 이용하여 최적의 군집을 결정하였다. 기존의 궤적 군집화를 통한 이동 객체 검출 방법이 군집화 과정에서 한번 잘못 분류된 궤적은 잘못된 결과를 생성하는...
46.

디지로그 북 저작을 위한 3D 객체의 In-Situ 기반의 이동 궤적 편집 기법

하태진, 우운택, Ha. Tae-Jin, Woo. Woon-Tack 한국HCI학회 한국HCI학회논문지 10 Pages

한국HCI학회 한국HCI학회논문지 2010, Vol.5 No.2 15-24 (10 pages)

하태진, 우운택, Ha. Tae-Jin, Woo. Woon-Tack 저

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In-Situ 저작 환경을 제공한다. 본 논문은 디지로그 북에 증강된 3D 객체에 이동 경로를 생성하고 조작 할 수 있는, 아틀렛 저작 환경 기반의 이동 궤적 편집 기법을 제안한다. 구체적으로 이동 궤적의 조정점(Control point)을 적절히 할당하기 위해서 3차원 조작도구의 이동 좌표에 대하여 조정점 할당 검사를 한다. 그리고 부드러운 곡선 형태로 이동 궤적을 복원하기 위해서 스플라인을 이용한 보간 과정을 수행한다. 또한 작고 밀집된 이동 궤적의 조정점을 효과적으로 선택하기 위해서 동적 스코어(Score)를 기반으로 한 조정점 선...
47.

Polhemus 센서의 궤적 정보 해석을 이용한 스트로크 기반의 손 제스처 인식

김인철, 이남호, 이용범, 진성일, Kim. In-Cheol, Lee. Nam-Ho, Lee. Yong-Bum, Chien. Sung-Il 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1999, No.0 46-53 (8 pages)

김인철, 이남호, 이용범, 진성일, Kim. In-Cheol, Lee. Nam-Ho, Lee. Yong-Bum, Chien. Sung-Il 저

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궤적의 3차원 위치 좌표열을 입력으로 사용한다. 또한 본 논문에서는 제스처 인식을 위해 제스처를 구성하는 스트로크를 기본 인식 단위로 사용하는 방법을 제안한다. 각 스트로크는 이산 HMM으로 모델링 되며 이들 HMM을 연결하여 생성된 결합 HMM으로 원격 작업에 사용될 각 제스처들을 모델링 한다. 이 방법은 새로이 정의되는 제스처에 대해 추가의 학습 과정을 필요로 하지 않아 인식 시스템의 확장성을 높일 수 있다. 16개의 제스처를 사용한 인식 실험에서 스트로크 기반의 결합 HMM은 제스처를 기본 단위로 사용한 HMM에 비해 더...
48.

셀룰라 비선형 네트워크를 이용한 특징점 궤적 상에서 Optical Flow 검출

손혼락, 김형숙, Son. Hon-Rak, Kim. Hyeong-Suk 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 12 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2000, Vol.37 No.6 10-21 (12 pages)

손혼락, 김형숙, Son. Hon-Rak, Kim. Hyeong-Suk 저

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본 연구는 특징점들의 이동 궤적 상에서 거리 변환 기법을 이용하여 거리 변환 필드(Distance Transform Field)를 생성시키고 거리 변환 필드상에서 궤적의 움직인 거리 값과 방향을 추출함으로써 optical flow를 구하는 방법이다. 이 방법은 영상 정보를 거리 정보로 변환하여 사용하게 되므로 잡음의 영향을 적게 받으며 필요한 연산들이 아날로그 회로에 의해 처리되므로 처리 속도가 빠르고, 지역적 처리 특성을 갖기 때문에 하드웨어 구현이 용이하다는 특징이 있다. 또한, 본 연구에서는 제안한 알고리즘의 핵심부분을 하드웨어로...
49.

한·중 초점 구문 대조 연구 - 분열문의 생성 중심으로 -

경소력 우리말학회 우리말연구 32 Pages

우리말학회 우리말연구 2022, 제71집 6 149-180 (32 pages)

경소력 저
...
- 6,100원
및 중국어 준분열문(Pseudo-cleft sentence)을 대조하면서 그들의 생성 과정에 대해 논의하였다. 한국어와 중국어의 분열문은 유사하지만, 한국어 분열문은 주어, 목적어, 일부 부사어를 초점화할 수 있고, 중국어 분열문은 주어, 일부 부사어를 초점화 할 수 있으며 중국어 준분열문은 주어, 목적어를 초점화할 수 있다는 점에서 차이가 있었다. 또, 한국어 분열문과 대응하는 중국어 분열문, 준분열문은 섬-제약과 결속이론을 준수하는데, 이는 이동분석에 대한 이론적 증거를 제공한다. 본고는 이동분석으로 한국어 분열문을 분석하고,...
50.

재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계

민찬오, 조성진, 이대우, Min. Chan-Oh, Jo. Sung-Jin, Lee. Dae-Woo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.2 150-159 (10 pages)

민찬오, 조성진, 이대우, Min. Chan-Oh, Jo. Sung-Jin, Lee. Dae-Woo 저

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Circular Flare 단계, Flare Maneuver 단계로 이루어지며, 본 논문에서는 실시간 경로 생성을 위하여 기하학적 조건을 이용한 기준궤적 생성 알고리즘을 사용하였다. 이를 통하여 재진입비행체의 착륙 안정성을 고려한 기준궤적을 빠른 시간 안에 생성할 수 있다. 그리고 본 논문에서는 비선형 시스템에 대하여 강건성을 가지는 Mamdani Fuzzy PD Controller를 통한 종방향 및 횡방향 제어기를 설계하였다. 또한 Downrange 와 Crossrange의 초기 오차를 포함하는 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 Fuzzy 제어기의 우수한 성능을 확인하였다.

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